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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.68 of 91.80 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 61.20 AH used of 10V (99.58% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.87 (SM_CC=554.86859) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 108 | done | -0.72 | - | - | 92 | - | - | - | 2383 | - | -107.5 | -92.65 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.7 | -5.2 | 15 | 123 | roll | -0.72 | 6.12 | 0.254 | 1659 | 256.0 | 2.28 | 0.067 | 3802 | 622.4 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 18.7 | -6.3 | 74 | 378 | done | -0.72 | - | - | 1659 | - | 2.28 | 0.060 | 2379 | -624.1 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 23.8 | -7.2 | 90 | 450 | roll | -0.72 | - | - | 1650 | - | 2.33 | 0.074 | 3801 | 610.3 | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 44.7 | -8.9 | 148 | 704 | done | -0.72 | - | - | 1650 | - | 2.22 | 0.060 | 2394 | -633.8 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 55.6 | -7.5 | 179 | 840 | roll | -0.72 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.073 | 3804 | 626.7 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 73.8 | -9.5 | 225 | 1041 | done | -0.72 | - | - | 1639 | - | 2.25 | 0.061 | 2373 | -636.0 | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 75.2 | 9.6 | 228 | 1134 | done | -0.14 | 0.68 | 0.173 | 1849 | 308.8 | - | - | 2368 | - | - | 79.20 | 0.696 | 2746 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 75.4 | - | 242 | 1219 | done | 0.72 | 0.77 | 0.073 | 2137 | 374.0 | - | - | 2368 | - | 107.5 | 79.60 | 0.654 | 2308 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 26.3 | 27.0 | 286 | 1356 | roll | 0.72 | - | - | 2148 | - | 2.28 | 0.063 | 968 | -614.0 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 20.1 | 26.0 | 291 | 1380 | done | 0.72 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.067 | 2393 | 606.4 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 91 | - | - | - | 2397 | - | 554.87 | 340.70 | 0.614 | 484 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||