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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.71 of 150.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.11 of 100.00 AH used of 10V (93.89% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.07 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.2 m at 90.4 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 137 | done | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 2289 | - | -115.8 | -112.68 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.9 | -2.6 | 17 | 157 | roll | -0.72 | 6.65 | 0.243 | 1831 | 252.2 | 1.83 | 0.063 | 1216 | -586.3 | -146.0 | -2.95 | - | 3597 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 36.6 | -15.5 | 55 | 353 | done | -0.72 | - | - | 1824 | - | 1.83 | 0.053 | 2267 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 48.5 | -15.6 | 68 | 426 | roll | -0.72 | - | - | 1824 | - | 1.77 | 0.050 | 1230 | -585.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 78.2 | -14.4 | 105 | 630 | done | -0.72 | - | - | 1816 | - | 1.77 | 0.054 | 2284 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 100.2 | -15.6 | 130 | 777 | roll | -0.72 | - | - | 1816 | - | 1.83 | 0.052 | 1214 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 103.4 | 15.0 | 133 | 912 | done | -0.19 | 0.57 | 0.159 | 1989 | 303.5 | - | - | 2220 | - | - | 108.57 | 0.637 | 3001 | -5.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 109.4 | - | 151 | 1041 | roll | 0.72 | 0.90 | 0.102 | 2285 | 328.9 | 1.73 | 0.052 | 3277 | 611.0 | 146.0 | 113.00 | 0.616 | 2403 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 88.5 | 21.9 | 176 | 1084 | done | 0.72 | - | - | 2292 | - | 1.75 | 0.052 | 2218 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 58.5 | 21.1 | 201 | 1222 | done | 0.72 | - | - | 2293 | - | - | - | 2216 | - | 146.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 31.5 | 19.0 | 226 | 1360 | done | 0.72 | - | - | 2292 | - | - | - | 2216 | - | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 17.7 | 19.3 | 239 | 1433 | done | 0.72 | - | - | 2292 | - | - | - | 2216 | - | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 6.0 | 14.4 | 252 | 1506 | roll | 0.72 | - | - | 2292 | - | 1.67 | 0.053 | 3279 | 636.5 | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 4.0 | 12.6 | 254 | 1523 | done | 0.72 | - | - | 2300 | - | 1.67 | 0.050 | 2213 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.97 | - | - | 152 | - | - | - | 2280 | - | 570.07 | 335.02 | 0.535 | 677 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||