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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains) | |
| • Previous NAKs 35, Timeouts 5 | • 5.49 of 100.00 AH used of 10V (94.51% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 134 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | -116.60 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.3 | -6.6 | 22 | 165 | roll | -1.05 | 10.12 | 0.318 | 2133 | 198.0 | 2.80 | 0.110 | 3888 | 568.6 | -146.0 | -10.82 | - | 3398 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 37.4 | -17.8 | 53 | 318 | done | -0.73 | 0.43 | 0.221 | 2237 | 241.9 | 2.65 | 0.072 | 2290 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 75.9 | -10.1 | 114 | 661 | roll | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.094 | 706 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 104.8 | -11.4 | 155 | 913 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.081 | 2315 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 139.4 | -10.1 | 186 | 1236 | roll | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.100 | 3893 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 140.4 | -9.8 | 186 | 1248 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.071 | 2326 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 172.6 | -9.4 | 217 | 1572 | roll | -0.79 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.100 | 3885 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 173.7 | -9.5 | 217 | 1583 | done | -0.84 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.073 | 2336 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 203.0 | -9.1 | 248 | 1907 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.102 | 2165 | -423.5 | 2.65 | 0.098 | 3891 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 204.1 | -8.7 | 248 | 1919 | done | -0.92 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.074 | 2327 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 245.6 | -13.0 | 279 | 2242 | roll | -0.76 | 0.25 | 0.223 | 2220 | 216.0 | 2.65 | 0.098 | 3886 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 247.0 | -12.6 | 279 | 2254 | done | -0.64 | 0.20 | 0.212 | 2268 | 240.0 | 2.53 | 0.074 | 2334 | -613.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 272.6 | -7.5 | 310 | 2578 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.106 | 2196 | -423.5 | 2.65 | 0.098 | 3890 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 273.6 | -7.9 | 310 | 2590 | done | -0.99 | 0.12 | 0.124 | 2154 | -350.0 | 2.55 | 0.074 | 2317 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 314.0 | -12.2 | 341 | 2914 | roll | -0.80 | 0.25 | 0.222 | 2208 | 216.0 | 2.67 | 0.096 | 3893 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 315.5 | -12.3 | 341 | 2925 | done | -0.64 | 0.25 | 0.207 | 2270 | 248.0 | 2.50 | 0.072 | 2337 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 340.3 | -7.0 | 372 | 3249 | roll | -0.86 | 0.20 | 0.101 | 2201 | -345.0 | 2.67 | 0.094 | 712 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 341.3 | -7.3 | 372 | 3262 | done | -1.02 | 0.15 | 0.111 | 2148 | -353.3 | 2.65 | 0.081 | 2346 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3423 | 361.1 | 11.7 | 388 | 3543 | done | -0.24 | 0.93 | 0.206 | 2398 | 268.8 | - | - | 2103 | - | - | 116.82 | 1.026 | 2800 | -5.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3546 | 364.7 | - | 400 | 3675 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2809 | 293.6 | 2.92 | 0.091 | 3687 | 542.5 | 146.0 | 119.22 | 0.971 | 2202 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 309.9 | 16.3 | 434 | 3934 | done | 0.68 | 0.50 | 0.221 | 2703 | -212.0 | 2.72 | 0.076 | 2095 | -585.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 278.8 | 9.3 | 465 | 4274 | roll | 0.70 | - | - | 2703 | - | 2.85 | 0.091 | 3691 | 560.0 | 161.8 | 12.02 | 0.882 | 2139 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 249.3 | 10.8 | 489 | 4531 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.075 | 2095 | -597.8 | 161.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 217.4 | 9.7 | 520 | 4865 | roll | 0.71 | - | - | 2712 | - | 2.80 | 0.092 | 3687 | 568.6 | 169.2 | 7.35 | 0.811 | 2109 | -3.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 187.2 | 12.0 | 544 | 5123 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.076 | 2123 | -601.5 | 169.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 154.0 | 9.5 | 574 | 5459 | roll | 0.72 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.092 | 3689 | 586.5 | 180.7 | 10.88 | 0.848 | 2062 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 124.6 | 10.5 | 597 | 5718 | done | 0.67 | 0.17 | 0.197 | 2695 | -176.5 | 2.53 | 0.077 | 2164 | -602.8 | 180.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 97.3 | 8.6 | 630 | 6070 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.107 | 2752 | 335.3 | 2.65 | 0.094 | 3692 | 576.6 | 210.1 | 24.98 | 0.858 | 1942 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 61.9 | 12.4 | 681 | 6330 | done | 0.74 | 0.17 | 0.202 | 2724 | -164.7 | 2.55 | 0.077 | 2160 | -600.8 | 210.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 31.2 | 9.3 | 742 | 6691 | roll | 0.86 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.095 | 3685 | 571.2 | 226.2 | 12.98 | 0.815 | 1877 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 6.1 | 12.0 | 791 | 6950 | done | 0.94 | 0.15 | 0.112 | 2783 | 386.7 | 2.45 | 0.078 | 2208 | -602.9 | 226.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 130 | - | - | - | 2306 | - | 400.08 | 102.60 | 0.788 | 1168 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||