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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.89 of 350.00 AH used of 24V (98.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 150 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 78 | - | - | - | 2690 | - | -63.0 | -87.50 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 124 | 4.3 | -5.8 | 9 | 147 | roll | -1.26 | 13.40 | 0.454 | 2721 | 197.2 | 2.15 | 0.134 | 3867 | 547.4 | -102.0 | -2.53 | - | 3419 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | 14.60 |
| 371 | 51.2 | -15.6 | 32 | 377 | done | -1.34 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.074 | 2704 | -596.4 | -102.0 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 679 | 99.4 | -15.7 | 63 | 685 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.189 | 2675 | -366.7 | 2.45 | 0.096 | 1288 | -578.0 | -102.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | - |
| 919 | 138.9 | -16.9 | 75 | 924 | done | -1.44 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.083 | 2699 | 587.9 | -102.0 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1235 | 190.8 | -15.6 | 91 | 1240 | roll | -1.44 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.096 | 1298 | -578.9 | -102.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1471 | 227.4 | -15.9 | 102 | 1476 | done | -1.44 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.083 | 2699 | 588.7 | -102.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 240.9 | -15.9 | 106 | 1634 | done | -0.21 | 1.58 | 0.308 | 3059 | 254.4 | - | - | 2699 | - | - | 77.50 | 1.157 | 3002 | -5.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.76 |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 244.6 | - | 110 | 1729 | roll | 1.26 | 1.55 | 0.157 | 3537 | 308.4 | 2.20 | 0.109 | 3868 | 531.4 | 102.0 | 76.88 | 1.132 | 2577 | -5.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.94 | 13.50 |
| 1925 | 217.3 | 13.0 | 124 | 1931 | done | 1.16 | 0.15 | 0.345 | 3517 | -133.3 | 2.00 | 0.070 | 2701 | -583.5 | 102.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 2246 | 181.7 | 10.6 | 140 | 2252 | roll | 1.16 | - | - | 3525 | - | 2.42 | 0.098 | 1301 | -578.5 | 102.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2295 | 176.7 | 10.7 | 142 | 2301 | done | 1.16 | - | - | 3526 | - | 2.38 | 0.077 | 2705 | 589.9 | 102.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2616 | 142.8 | 10.5 | 158 | 2621 | roll | 1.16 | - | - | 3533 | - | 2.42 | 0.096 | 1301 | -580.2 | 102.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2748 | 128.7 | 11.3 | 164 | 2753 | done | 1.16 | - | - | 3533 | - | 2.35 | 0.077 | 2703 | 596.6 | 102.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3058 | 93.8 | 11.4 | 182 | 3064 | done | 1.16 | - | - | 3533 | - | - | - | 2704 | - | 102.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 63.8 | 9.0 | 213 | 3384 | roll | 1.18 | - | - | 3543 | - | 2.50 | 0.096 | 1278 | -570.4 | 111.3 | 7.28 | 0.913 | 2542 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.19 |
| 3619 | 41.2 | 9.6 | 237 | 3630 | done | 1.18 | - | - | 3542 | - | 2.38 | 0.076 | 2702 | 598.3 | 114.7 | 2.45 | 0.444 | 2532 | -4.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.06 |
| 3934 | 16.4 | 5.0 | 268 | 3966 | roll | 1.24 | - | - | 3552 | - | 2.47 | 0.096 | 1300 | -567.6 | 161.4 | 22.58 | 0.143 | 2341 | -8.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.54 |
| 4002 | 12.7 | 5.8 | 274 | 4027 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | 2.35 | 0.076 | 2706 | 598.3 | 200.7 | 18.88 | 0.123 | 2180 | -8.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 |
| 4127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.49 | 10.62 | 0.127 | 93 | 8.7 | - | - | 2706 | - | 450.13 | 116.35 | 0.081 | 1165 | 10.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||