NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.89 of 100.00 AH used of 10V (98.11% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 done -2.00 - - 590 - - - 2090 - -63.0 -51.20 - 3343 - - - - - - - - - - -
79 2.5 -5.6 10 103 roll -2.05 11.27 0.176 2539 172.9 2.83 0.129 689 -495.1 -104.1 -5.18 - 3511 -32.4 - - - - - - - - - -
357 32.8 -12.2 59 363 done -2.05 - - 2539 - 2.70 0.096 2102 523.3 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
431 41.6 -12.1 72 438 roll -2.05 - - 2540 - 2.80 0.117 688 -505.0 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
517 53.2 -14.0 87 524 done -2.05 - - 2539 - 2.70 0.095 2108 525.9 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
659 71.3 -12.7 112 665 roll -2.05 - - 2539 - 2.67 0.103 3513 526.2 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
695 75.9 -13.0 118 701 done -2.09 - - 2539 - 2.67 0.093 2096 -530.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
837 93.3 -11.9 143 843 done -2.09 - - 2539 - - - 2096 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
978 111.3 -13.1 168 984 done -2.09 - - 2539 - - - 2096 - -104.1 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1119 130.2 -12.9 193 1126 roll -2.09 - - 2539 - 2.72 0.105 3513 521.0 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1149 134.1 -13.9 198 1156 done -2.14 - - 2539 - 2.70 0.097 2091 -526.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1291 152.3 -12.9 223 1296 done -2.14 - - 2539 - - - 2091 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1431 170.8 -13.0 248 1437 done -2.14 - - 2539 - - - 2091 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1572 189.6 -13.6 273 1578 roll -2.14 - - 2539 - 2.75 0.106 3516 518.2 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1602 193.9 -15.1 278 1609 done -2.18 0.12 0.075 2511 -233.3 2.70 0.096 2093 -527.0 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1744 213.9 -14.4 303 1749 done -2.18 - - 2511 - - - 2093 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1884 233.9 -14.2 328 1890 done -2.18 - - 2511 - - - 2093 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2025 253.7 -14.0 353 2031 roll -2.18 - - 2511 - 2.78 0.109 3520 513.3 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2054 257.9 -15.2 358 2060 done -2.18 - - 2511 - 2.70 0.097 2101 -525.6 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2196 278.0 -14.0 383 2201 done -2.18 - - 2511 - - - 2101 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2336 297.6 -13.7 408 2342 roll -2.18 - - 2511 - 2.72 0.108 3512 518.8 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2365 301.8 -14.7 413 2372 done -2.18 - - 2511 - 2.70 0.100 2100 -523.0 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2507 321.2 -13.9 438 2512 done -2.18 - - 2511 - - - 2100 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2648 340.2 -13.3 463 2653 done -2.18 - - 2511 - - - 2100 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2788 358.9 -12.9 488 2794 roll -2.18 - - 2511 - 2.75 0.111 3517 515.3 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2823 363.7 -14.2 494 2829 done -2.18 - - 2511 - 2.72 0.100 2093 -523.5 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2964 382.1 -13.2 519 2969 done -2.18 - - 2511 - - - 2093 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3104 400.4 -12.8 544 3110 done -2.18 - - 2511 - - - 2093 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3245 418.7 -12.8 569 3250 done -2.18 - - 2511 - - - 2093 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3385 437.5 -13.5 594 3391 roll -2.18 - - 2511 - 2.78 0.112 3517 512.2 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3420 442.4 -14.3 600 3426 done -2.18 - - 2511 - 2.70 0.100 2100 -524.8 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3562 462.0 -14.2 625 3567 done -2.18 - - 2511 - - - 2101 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3702 481.6 -13.6 650 3708 roll -2.18 - - 2511 - 2.75 0.113 3511 512.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3731 485.6 -14.6 655 3737 done -2.18 - - 2511 - 2.70 0.100 2100 -522.6 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3872 504.5 -12.8 680 3878 done -2.18 - - 2511 - - - 2100 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4013 523.1 -13.2 705 4019 roll -2.18 - - 2511 - 2.75 0.113 3511 513.1 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4047 527.8 -14.2 711 4053 done -2.18 - - 2511 - 2.70 0.102 2101 -522.2 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4190 547.2 -13.6 736 4195 done -2.18 - - 2511 - - - 2101 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4329 567.1 -14.1 751 4334 roll -2.18 - - 2511 - 2.75 0.114 3511 512.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4361 572.1 -15.1 753 4367 done -2.18 - - 2511 - 2.72 0.104 2092 -521.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4495 591.1 -14.1 766 4499 roll -2.18 - - 2511 - 2.92 0.145 689 -480.5 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4526 596.0 -15.6 768 4533 done -2.18 - - 2511 - 2.78 0.114 2097 506.5 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4660 615.0 -14.3 781 4665 roll -2.18 - - 2510 - 2.80 0.120 3517 507.1 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4714 623.4 -15.7 785 4721 done -2.18 - - 2511 - 2.72 0.103 2098 -521.7 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4848 642.6 -14.2 798 4849 done -2.18 - - 2511 - - - 2098 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4976 660.7 -13.8 810 4980 roll -2.18 - - 2511 - 2.80 0.117 3519 507.5 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5003 664.6 -14.4 812 5007 done -2.18 - - 2511 - 2.75 0.105 2095 -517.8 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5136 682.6 -13.1 824 5137 done -2.18 - - 2511 - - - 2095 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5263 699.8 -13.6 836 5268 roll -2.18 - - 2511 - 2.83 0.120 3516 502.1 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5296 704.5 -14.2 838 5302 done -2.18 - - 2511 - 2.75 0.107 2094 -517.1 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5430 722.2 -13.4 851 5431 done -2.18 - - 2511 - - - 2094 - -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5557 739.6 -14.1 863 5561 roll -2.18 - - 2511 - 2.83 0.122 3513 501.4 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5600 746.2 -15.3 866 5607 done -2.18 - - 2511 - 2.75 0.109 2100 -513.8 -104.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5636 begin apogee
5642 751.4 14.4 870 5739 done -0.35 2.00 0.120 2904 196.5 - - 2151 - - 88.97 1.294 3085 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
5740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5740 begin climb
5742 754.4 - 880 5839 done 2.05 2.38 0.057 3438 224.4 - - 2151 - 104.1 87.80 1.242 2660 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
5967 728.4 15.7 902 5968 done 1.95 0.12 0.133 3418 -166.7 - - 2152 - 104.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
6094 708.2 15.9 914 6099 roll 1.88 - - 3418 - 2.83 0.120 3562 498.2 104.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
6194 692.0 16.6 922 6200 done 1.77 0.22 0.126 3378 -181.8 2.78 0.107 2151 -507.6 104.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
6327 672.6 14.2 935 6332 roll 1.77 - - 3379 - 2.80 0.115 3563 504.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6355 668.5 14.8 937 6359 done 1.71 - - 3378 - 2.78 0.106 2148 -509.0 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6488 648.8 14.9 949 6492 roll 1.71 - - 3378 - 2.80 0.113 3565 506.1 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6554 638.5 15.7 954 6561 done 1.64 0.17 0.127 3348 -176.5 2.75 0.104 2150 -514.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6687 620.4 13.1 967 6692 roll 1.64 - - 3348 - 2.80 0.114 3567 506.1 104.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
6726 615.1 14.2 970 6730 done 1.64 - - 3348 - 2.75 0.104 2150 -515.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6859 597.4 13.3 982 6863 roll 1.64 - - 3348 - 2.80 0.112 3571 507.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6920 588.9 14.0 987 6924 done 1.64 - - 3348 - 2.75 0.102 2149 -517.1 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7053 571.5 13.4 999 7057 roll 1.64 - - 3348 - 2.78 0.111 3564 509.0 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7091 566.2 14.3 1002 7096 done 1.64 - - 3348 - 2.72 0.101 2150 -519.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7225 548.3 13.1 1015 7231 roll 1.64 - - 3348 - 2.78 0.110 3567 509.7 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7260 543.6 13.8 1021 7266 done 1.64 - - 3348 - 2.72 0.100 2149 -521.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7401 524.9 12.9 1046 7407 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.109 3564 514.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7458 517.2 14.0 1056 7464 done 1.64 - - 3348 - 2.72 0.100 2141 -523.2 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7600 499.1 12.7 1081 7606 roll 1.64 - - 3348 - 2.78 0.110 3565 512.2 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7668 489.9 14.0 1093 7674 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.099 2152 -523.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7810 471.3 13.3 1118 7815 done 1.64 - - 3348 - - - 2152 - 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7950 452.9 13.6 1143 7956 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.108 3571 516.0 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8007 445.1 13.9 1153 8013 done 1.64 - - 3348 - 2.72 0.100 2146 -523.9 104.1 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8148 426.4 12.9 1178 8154 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.110 3565 516.0 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8199 419.5 13.9 1187 8205 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.098 2147 -525.2 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8340 401.0 13.3 1212 8347 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.109 3568 516.7 104.1 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8375 396.3 13.8 1218 8381 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.097 2148 -525.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8516 378.0 12.8 1243 8522 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.108 3568 516.4 104.1 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8551 373.4 13.7 1249 8557 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.097 2148 -525.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8692 354.7 12.8 1274 8698 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.108 3569 516.7 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8726 350.0 14.1 1280 8732 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.097 2141 -528.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8868 331.5 13.0 1305 8874 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.107 3565 517.8 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
8897 327.6 13.6 1310 8903 done 1.64 - - 3348 - 2.70 0.096 2141 -527.4 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9039 309.7 12.6 1335 9045 roll 1.64 - - 3348 - 2.75 0.108 3564 517.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9090 302.9 12.9 1344 9096 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.095 2150 -529.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9232 284.7 12.6 1369 9238 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.106 3565 520.2 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9278 278.7 13.5 1377 9284 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.096 2151 -529.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9419 259.9 13.7 1402 9425 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.107 3571 522.1 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9448 255.8 14.1 1407 9454 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.094 2146 -533.7 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9589 236.7 13.0 1432 9595 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.104 3570 523.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9635 230.4 13.3 1440 9641 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.095 2148 -532.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9777 211.4 13.5 1465 9783 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.105 3569 522.4 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9839 202.5 14.8 1476 9846 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.094 2146 -533.0 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
9981 183.5 12.6 1501 9987 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.105 3564 521.3 104.1 - - 2658 - - - - - - - - - - -
10021 178.1 13.7 1508 10028 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.094 2140 -533.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10163 159.8 13.1 1533 10169 roll 1.64 - - 3348 - 2.72 0.104 3565 523.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10187 156.6 14.3 1537 10193 done 1.64 - - 3348 - 2.65 0.092 2151 -533.6 104.1 - - 2658 - - - - - - - - - - -
10328 138.1 13.0 1562 10335 roll 1.64 - - 3348 - 2.70 0.102 3570 525.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10391 129.4 13.9 1573 10398 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.094 2148 -532.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10535 110.3 13.2 1598 10541 roll 1.64 - - 3348 - 2.70 0.101 3569 526.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10570 105.4 13.6 1604 10576 done 1.64 - - 3348 - 2.65 0.092 2150 -535.5 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10713 87.2 13.0 1629 10720 roll 1.64 - - 3348 - 2.70 0.102 3568 525.2 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10743 83.1 13.8 1634 10750 done 1.64 - - 3348 - 2.65 0.093 2152 -534.3 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10885 63.9 13.7 1659 10892 roll 1.64 - - 3348 - 2.70 0.101 3572 525.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
10938 56.6 13.9 1668 10944 done 1.64 - - 3348 - 2.67 0.094 2150 -532.6 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11080 37.0 14.1 1693 11086 roll 1.64 - - 3348 - 2.70 0.100 3570 525.9 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11143 27.6 14.9 1704 11150 done 1.64 - - 3348 - 2.65 0.094 2150 -535.8 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11218 16.4 15.0 1717 11224 done 1.64 - - 3348 - - - 2150 - 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11293 5.1 16.1 1730 11299 done 1.64 - - 3348 - - - 2149 - 104.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11309 begin surface coast
11323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin surface
SM 1.14 - - - - -11.04 - - 589 - - - 2092 - 225.19 95.38 0.788 2167 -5.2 0.001 - - - - - -