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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 91.80 AH used of 24V (99.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 100.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 408.67 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 99 | VBD | -1.27 | - | - | 294 | - | - | - | 2070 | - | -146.6 | -81.57 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -9.3 | 15 | 121 | roll | -1.27 | 11.10 | 0.156 | 2226 | 174.1 | 2.80 | 0.072 | 3621 | 553.9 | -146.6 | -1.38 | - | 2623 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 13.9 | -16.9 | 22 | 150 | done | -1.27 | - | - | 2226 | - | 2.78 | 0.049 | 2063 | -560.4 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 23.3 | -12.3 | 35 | 224 | roll | -1.27 | - | - | 2226 | - | 3.00 | 0.061 | 463 | -533.3 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 25.9 | -12.5 | 38 | 244 | done | -1.27 | - | - | 2226 | - | 2.83 | 0.038 | 2032 | 554.4 | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 34.8 | -12.0 | 51 | 316 | done | -1.27 | - | - | 2226 | - | - | - | 2033 | - | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 43.7 | -12.3 | 64 | 390 | done | -1.27 | - | - | 2226 | - | - | - | 2033 | - | -146.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 45.2 | 12.1 | 66 | 523 | done | -0.31 | 1.05 | 0.104 | 2433 | 197.1 | - | - | 2033 | - | - | 116.88 | 0.657 | 2025 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 50.3 | - | 89 | 656 | done | 1.27 | 1.67 | 0.077 | 2779 | 207.2 | - | - | 2033 | - | 146.6 | 117.65 | 0.640 | 1426 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 34.2 | 7.8 | 137 | 836 | done | 1.33 | - | - | 2779 | - | - | - | 2033 | - | 194.8 | 40.03 | 0.621 | 1229 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 25.5 | 7.8 | 157 | 953 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.064 | 2818 | 260.0 | 2.97 | 0.061 | 461 | -529.3 | 242.2 | 39.85 | 0.612 | 1036 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 15.3 | 10.2 | 175 | 1011 | done | 1.39 | - | - | 2819 | - | 2.88 | 0.039 | 2074 | 560.1 | 242.2 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 8.1 | 9.5 | 188 | 1098 | roll | 1.40 | - | - | 2818 | - | 2.85 | 0.059 | 3630 | 546.0 | 253.2 | 10.00 | 0.555 | 991 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.18 | - | - | 294 | - | - | - | 2043 | - | 408.67 | - | - | 359 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||