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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.42 of 350.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 78 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | -116.15 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -7.6 | 16 | 168 | roll | -0.73 | 12.65 | 0.418 | 2759 | 211.9 | 2.42 | 0.097 | 711 | -581.4 | -146.6 | -11.77 | - | 3826 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 30.6 | -22.6 | 29 | 227 | done | -0.52 | 0.25 | 0.239 | 2820 | 244.0 | 2.58 | 0.091 | 2122 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 58.9 | -20.0 | 54 | 362 | roll | -0.36 | 0.22 | 0.246 | 2869 | 222.7 | 2.58 | 0.101 | 3537 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 82.6 | -13.0 | 83 | 523 | done | -0.60 | 0.17 | 0.083 | 2792 | -452.9 | 2.47 | 0.069 | 2127 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 90.3 | -20.1 | 90 | 684 | done | -0.14 | 0.55 | 0.239 | 2942 | 272.7 | - | - | 2127 | - | - | 120.85 | 1.118 | 3242 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 103.0 | - | 107 | 826 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.161 | 3224 | 303.2 | 2.67 | 0.092 | 3538 | 528.5 | 146.6 | 129.82 | 1.124 | 2643 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 115.6 | -5.1 | 141 | 1205 | done | 0.86 | 0.08 | 0.125 | 3268 | 550.0 | 2.55 | 0.068 | 2114 | -558.4 | 473.4 | 288.62 | 1.088 | 1312 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 71.5 | 14.8 | 206 | 1340 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.165 | 3305 | 370.0 | 2.62 | 0.096 | 3533 | 541.6 | 473.4 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 60.0 | 18.8 | 217 | 1406 | done | 0.89 | 0.10 | 0.252 | 3289 | -160.0 | 2.53 | 0.073 | 2124 | -556.9 | 473.4 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 36.9 | 17.1 | 242 | 1541 | roll | 0.95 | - | - | 3289 | - | 2.58 | 0.097 | 3531 | 545.3 | 473.4 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 32.6 | 16.0 | 246 | 1567 | done | 0.95 | - | - | 3297 | - | 2.50 | 0.071 | 2122 | -563.6 | 473.4 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 12.7 | 15.1 | 271 | 1702 | roll | 0.90 | - | - | 3307 | - | 2.50 | 0.084 | 714 | -563.2 | 473.4 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 8.8 | 14.7 | 275 | 1728 | done | 0.90 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.088 | 2128 | 548.1 | 473.4 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.10 | - | - | 83 | - | - | - | 2130 | - | 500.17 | 11.48 | 0.103 | 1203 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||