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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.08 of 91.80 AH used of 24V (93.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.71 (SM_CC=510.52661) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 543 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.68 | - | - | 252 | - | - | - | 2288 | - | -86.4 | -91.40 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.7 | 18 | 136 | roll | -1.70 | 13.15 | 0.171 | 2558 | 175.4 | 2.30 | 0.052 | 3656 | 594.8 | -101.4 | -2.08 | - | 2954 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 57.5 | -21.2 | 55 | 327 | done | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.031 | 2247 | -604.7 | -101.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 118.2 | -12.7 | 116 | 669 | roll | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.42 | 0.049 | 841 | -581.0 | -101.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 151.8 | -11.8 | 161 | 920 | done | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.35 | 0.031 | 2260 | 603.8 | -101.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 191.9 | -12.0 | 222 | 1263 | roll | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.35 | 0.047 | 3648 | 590.6 | -101.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 198.1 | -12.3 | 231 | 1314 | done | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.031 | 2233 | -607.3 | -101.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 234.0 | -10.9 | 292 | 1655 | roll | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.40 | 0.051 | 852 | -575.4 | -101.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 244.6 | -11.0 | 309 | 1751 | done | -1.70 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.034 | 2247 | 598.7 | -101.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 278.7 | -10.8 | 345 | 2078 | done | -1.70 | - | - | 2558 | - | - | - | 2248 | - | -101.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 308.4 | -9.1 | 375 | 2398 | done | -1.72 | - | - | 2558 | - | - | - | 2248 | - | -111.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 336.6 | -8.6 | 405 | 2719 | roll | -1.75 | - | - | 2558 | - | 2.42 | 0.053 | 3655 | 581.4 | -127.4 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 342.2 | -9.4 | 410 | 2780 | done | -1.76 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.033 | 2243 | -606.0 | -133.7 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 371.6 | -9.3 | 441 | 3109 | roll | -1.77 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.055 | 849 | -569.0 | -141.5 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 376.9 | -9.6 | 445 | 3166 | done | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.38 | 0.035 | 2247 | 587.4 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 405.0 | -8.1 | 476 | 3488 | roll | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.054 | 851 | -569.8 | -146.0 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 409.2 | -8.7 | 480 | 3538 | done | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.38 | 0.035 | 2260 | 592.0 | -146.0 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 434.3 | -7.5 | 510 | 3861 | roll | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.40 | 0.054 | 3649 | 578.8 | -146.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 437.5 | -8.3 | 513 | 3900 | done | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.033 | 2249 | -600.9 | -146.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 462.8 | -8.0 | 543 | 4224 | roll | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.054 | 3655 | 573.9 | -146.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 467.8 | -9.6 | 547 | 4281 | done | -1.78 | - | - | 2558 | - | 2.38 | 0.034 | 2250 | -590.3 | -146.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 493.5 | -7.6 | 578 | 4600 | done | -1.78 | - | - | 2558 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 500.2 | 7.8 | 586 | 4768 | done | -0.33 | 1.52 | 0.110 | 2861 | 199.3 | - | - | 2367 | - | - | 77.55 | 0.995 | 2539 | -5.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4770 | 501.0 | - | 590 | 4894 | roll | 1.78 | 2.05 | 0.056 | 3323 | 225.4 | 2.65 | 0.057 | 947 | -535.8 | 146.0 | 114.47 | 0.966 | 1942 | -5.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 482.9 | 20.9 | 603 | 4920 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.038 | 2329 | 575.8 | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 423.0 | 17.5 | 634 | 5250 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.47 | 0.057 | 3734 | 568.8 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 413.7 | 18.0 | 638 | 5299 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.036 | 2356 | -591.4 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 356.5 | 17.5 | 669 | 5626 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | - | - | 2354 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 300.3 | 17.6 | 699 | 5947 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.054 | 3725 | 571.2 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 295.2 | 19.9 | 701 | 5975 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.035 | 2342 | -593.6 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 239.6 | 16.5 | 736 | 6302 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | - | - | 2340 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 186.6 | 15.8 | 797 | 6645 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.053 | 3731 | 574.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 181.9 | 16.6 | 802 | 6673 | done | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.035 | 2345 | -594.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 135.1 | 13.4 | 863 | 7015 | roll | 1.78 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.049 | 3729 | 576.7 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 103.4 | 8.6 | 909 | 7284 | done | 1.80 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.031 | 2344 | -602.2 | 161.6 | 9.98 | 0.739 | 1880 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 78.0 | 5.8 | 972 | 7664 | roll | 1.88 | 0.10 | 0.082 | 3346 | 230.0 | 2.47 | 0.050 | 954 | -562.8 | 209.2 | 36.28 | 0.693 | 1684 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 67.2 | 9.9 | 998 | 7772 | done | 1.88 | - | - | 3346 | - | 2.38 | 0.032 | 2357 | 589.5 | 209.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 36.5 | 7.8 | 1059 | 8135 | roll | 1.93 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.047 | 3729 | 571.7 | 235.0 | 19.42 | 0.645 | 1580 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 13.3 | 13.6 | 1099 | 8337 | done | 1.93 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.030 | 2351 | -604.4 | 235.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -12.36 | - | - | 248 | - | - | - | 2210 | - | 510.71 | 126.35 | 0.569 | 456 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||