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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.60 of 91.80 AH used of 24V (98.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.81 of 61.20 AH used of 10V (98.68% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -2.80 | - | - | 53 | - | - | - | 2203 | - | -63.1 | -88.22 | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.8 | -6.8 | 13 | 127 | roll | -2.84 | 8.57 | 0.276 | 1967 | 223.3 | 2.40 | 0.083 | 783 | -591.7 | -93.2 | -2.33 | - | 3663 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 86.6 | -30.0 | 60 | 370 | done | -1.99 | 0.68 | 0.222 | 2142 | 257.4 | 2.28 | 0.047 | 2202 | 622.4 | -93.2 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 120.3 | 24.8 | 85 | 576 | done | -0.50 | 1.12 | 0.182 | 2465 | 288.4 | - | - | 2203 | - | - | 68.28 | 0.728 | 3277 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | 128.8 | - | 96 | 658 | roll | 2.84 | 2.20 | 0.099 | 3187 | 328.2 | 2.42 | 0.057 | 3620 | 585.5 | 93.2 | 70.25 | 0.702 | 2896 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 92.5 | 16.1 | 152 | 900 | done | 1.75 | 1.02 | 0.282 | 2964 | -218.6 | 2.35 | 0.055 | 2201 | -603.8 | 93.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 52.2 | 12.0 | 213 | 1222 | roll | 1.27 | 0.43 | 0.237 | 2850 | -265.1 | 2.30 | 0.059 | 3605 | 610.4 | 93.2 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 30.5 | 6.6 | 259 | 1485 | done | 1.10 | 0.12 | 0.216 | 2826 | -200.0 | 2.28 | 0.053 | 2199 | -616.7 | 125.2 | 23.83 | 0.658 | 2766 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 3.2 | 8.7 | 323 | 1802 | VBD | 1.16 | - | - | 2825 | - | - | - | 2198 | - | 137.2 | 6.93 | 0.572 | 2734 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 50 | - | - | - | 2198 | - | 450.13 | 184.50 | 0.617 | 1443 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||