DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.99 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.97 of 80.00 AH used of 10V (97.54% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 107 VBD -1.09 - - 94 - - - 1965 - -146.0 -84.50 - 3053 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -2.1 17 150 roll -1.09 12.23 0.251 1549 119.0 3.12 0.091 3379 453.2 -146.0 -20.67 - 3562 -24.6 - - - - - - - - - -
306 36.2 -14.4 53 311 done -1.09 - - 1549 - 2.92 0.061 1969 -482.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
648 82.7 -12.2 114 654 roll -1.09 - - 1549 - 3.08 0.084 3382 458.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
855 112.4 -15.0 141 860 done -1.09 - - 1549 - 2.92 0.064 1975 -481.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1182 159.1 -14.0 157 1191 roll -1.09 - - 1549 - 3.05 0.087 3379 460.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1242 167.8 -14.0 159 1247 done -1.09 - - 1549 - 2.92 0.064 1965 -484.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1557 209.1 -12.1 175 1566 roll -1.09 - - 1549 - 3.08 0.087 3381 459.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1684 224.2 -12.0 180 1690 done -1.09 - - 1549 - 2.92 0.065 1965 -484.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1999 260.3 -11.8 196 2008 roll -1.09 - - 1549 - 3.05 0.086 3378 463.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2099 272.9 -12.8 200 2103 done -1.09 - - 1549 - 2.90 0.064 1970 -485.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2419 311.3 -11.5 216 2424 roll -1.09 - - 1549 - 3.05 0.086 3382 463.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2536 325.1 -11.7 221 2541 done -1.09 - - 1549 - 2.90 0.064 1972 -486.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2862 361.2 -10.7 237 2867 roll -1.09 - - 1549 - 3.03 0.084 3379 464.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3109 390.6 -12.3 248 3118 done -1.09 - - 1549 - 2.90 0.064 1964 -487.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3439 427.7 -11.0 264 3449 roll -1.09 - - 1549 - 3.00 0.081 3378 471.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3702 458.0 -10.8 275 3707 done -1.09 - - 1549 - 2.85 0.061 1972 -493.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4017 491.4 -9.7 291 4026 roll -1.09 - - 1549 - 3.00 0.080 556 -472.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4114 500.4 10.2 295 4266 done -0.20 1.25 0.164 1743 155.2 - - 2095 - - 140.05 1.114 2965 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
4269 502.1 - 299 4420 roll 1.09 1.65 0.101 2026 171.5 3.28 0.077 3493 426.2 146.0 140.62 1.049 2369 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
4633 442.7 18.8 315 4643 done 1.09 - - 2026 - 2.97 0.056 2086 -473.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4964 385.1 16.7 331 4973 roll 1.09 - - 2026 - 3.05 0.072 3498 463.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5019 375.7 16.9 333 5024 done 1.09 - - 2026 - 2.92 0.054 2084 -484.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5339 324.6 15.5 349 5348 roll 1.09 - - 2026 - 3.03 0.072 3496 466.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5411 313.1 16.1 352 5416 done 1.09 - - 2026 - 2.92 0.054 2091 -481.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5737 266.7 13.7 368 5746 roll 1.09 - - 2027 - 2.97 0.072 3494 472.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5752 264.5 13.5 368 5758 done 1.09 - - 2026 - 2.88 0.053 2084 -489.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6068 222.9 13.1 384 6076 roll 1.09 - - 2026 - 2.97 0.076 680 -472.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6128 214.3 13.8 386 6133 done 1.09 - - 2026 - 2.88 0.050 2096 491.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6442 173.9 12.8 402 6452 roll 1.09 - - 2026 - 2.95 0.076 3494 473.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6531 162.1 13.0 406 6536 done 1.09 - - 2026 - 2.88 0.057 2089 -487.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6862 122.3 11.9 422 6872 roll 1.09 - - 2027 - 2.95 0.072 3493 475.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6878 120.4 12.0 422 6883 done 1.09 - - 2027 - 2.85 0.054 2083 -494.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7205 81.7 12.1 456 7209 roll 1.09 - - 2026 - 2.97 0.073 3496 475.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7231 78.3 12.6 461 7236 done 1.09 - - 2026 - 2.85 0.054 2089 -493.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7572 36.7 11.5 522 7577 roll 1.09 - - 2026 - 2.95 0.073 3492 475.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7639 29.0 11.2 534 7644 done 1.09 - - 2027 - 2.85 0.055 2082 -494.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
SM 1.73 - - - - -7.83 - - 91 - - - 1967 - 300.00 133.32 0.790 1742 -4.7 0.001 - - - - - -