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| • Previous call tries 1 | • 4.05 of 150.00 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 80.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 61 | VBD | -1.29 | - | - | 1290 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | -39.92 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -5.0 | 8 | 104 | roll | -1.29 | 12.00 | 0.301 | 2472 | 98.5 | 3.15 | 0.102 | 664 | -454.3 | -146.0 | -22.12 | - | 3479 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 26.0 | -20.5 | 30 | 186 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.80 | 0.044 | 2087 | 508.2 | -146.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 86.5 | -17.6 | 91 | 528 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 144.0 | -17.8 | 117 | 868 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | - | - | 2088 | - | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 200.6 | -16.7 | 133 | 1188 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.80 | 0.061 | 3482 | 497.9 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 206.1 | -17.1 | 134 | 1215 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.85 | 0.054 | 2083 | -490.9 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 259.2 | -17.1 | 150 | 1535 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.80 | 0.058 | 3480 | 498.9 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 266.7 | -17.0 | 152 | 1580 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.80 | 0.054 | 2079 | -500.4 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 322.6 | -16.6 | 168 | 1911 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.80 | 0.057 | 3479 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 325.3 | -16.4 | 168 | 1928 | done | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.83 | 0.053 | 2081 | -494.0 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 376.9 | -17.0 | 184 | 2242 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.80 | 0.056 | 3485 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 382.7 | -17.5 | 185 | 2275 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.83 | 0.051 | 2082 | -495.8 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 434.0 | -15.1 | 201 | 2595 | roll | -1.29 | - | - | 2472 | - | 2.78 | 0.055 | 3479 | 502.5 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 441.7 | -15.2 | 203 | 2645 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.80 | 0.051 | 2063 | -505.7 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 486.8 | -13.2 | 219 | 2970 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.83 | 0.055 | 3486 | 502.8 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 498.5 | -13.4 | 222 | 3055 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.80 | 0.051 | 2087 | -499.6 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 501.5 | 12.0 | 224 | 3237 | done | -0.25 | 1.55 | 0.184 | 2701 | 147.1 | - | - | 2349 | - | - | 143.50 | 1.159 | 2881 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 510.2 | - | 228 | 3397 | roll | 1.29 | 2.12 | 0.127 | 3038 | 159.0 | 3.10 | 0.065 | 3733 | 446.5 | 146.0 | 143.38 | 1.092 | 2284 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 488.4 | 12.2 | 238 | 3625 | done | 1.29 | - | - | 3038 | - | 2.88 | 0.044 | 2334 | -485.8 | 146.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 450.6 | 11.6 | 254 | 3944 | roll | 1.29 | - | - | 3038 | - | 2.92 | 0.062 | 3729 | 477.7 | 146.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 425.3 | 12.3 | 263 | 4151 | done | 1.29 | - | - | 3038 | - | 2.83 | 0.046 | 2341 | -490.5 | 146.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 393.6 | 9.2 | 279 | 4488 | roll | 1.29 | - | - | 3038 | - | 2.95 | 0.061 | 3727 | 469.8 | 160.5 | 13.70 | 1.145 | 2226 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 390.5 | 10.3 | 280 | 4503 | done | 1.32 | - | - | 3038 | - | 2.83 | 0.044 | 2323 | -496.1 | 160.5 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 360.7 | 9.2 | 296 | 4839 | roll | 1.32 | - | - | 3039 | - | 3.03 | 0.080 | 932 | -459.1 | 175.4 | 13.60 | 1.131 | 2166 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 345.3 | 10.0 | 303 | 4982 | done | 1.34 | - | - | 3039 | - | 2.78 | 0.041 | 2332 | 503.6 | 175.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 314.0 | 9.4 | 319 | 5325 | roll | 1.34 | - | - | 3038 | - | 3.00 | 0.079 | 932 | -466.7 | 186.5 | 10.30 | 1.134 | 2120 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 309.2 | 9.9 | 321 | 5356 | done | 1.36 | - | - | 3038 | - | 2.80 | 0.041 | 2346 | 505.0 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 276.4 | 10.3 | 337 | 5682 | roll | 1.36 | - | - | 3038 | - | 3.00 | 0.078 | 928 | -472.7 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 268.9 | 11.2 | 340 | 5749 | done | 1.36 | - | - | 3039 | - | 2.80 | 0.043 | 2348 | 507.1 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 233.7 | 10.4 | 356 | 6087 | roll | 1.36 | - | - | 3039 | - | 2.97 | 0.078 | 931 | -477.1 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 227.1 | 10.8 | 358 | 6143 | done | 1.36 | - | - | 3039 | - | 2.80 | 0.042 | 2342 | 503.9 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 195.6 | 10.1 | 374 | 6457 | roll | 1.36 | - | - | 3039 | - | 2.95 | 0.077 | 932 | -478.0 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 180.1 | 11.0 | 380 | 6602 | done | 1.36 | - | - | 3038 | - | 2.78 | 0.042 | 2340 | 506.5 | 187.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 147.8 | 9.6 | 396 | 6934 | roll | 1.36 | - | - | 3039 | - | 3.00 | 0.077 | 935 | -468.3 | 194.5 | 7.40 | 1.104 | 2088 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 120.4 | 10.4 | 408 | 7198 | done | 1.38 | 0.12 | 0.067 | 3063 | 200.0 | 2.75 | 0.042 | 2346 | 513.1 | 194.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 89.1 | 9.7 | 437 | 7527 | roll | 1.38 | - | - | 3063 | - | 3.03 | 0.077 | 928 | -468.0 | 198.9 | 3.88 | 1.144 | 2070 | -4.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 74.6 | 11.4 | 461 | 7655 | done | 1.38 | - | - | 3063 | - | 2.75 | 0.043 | 2345 | 515.3 | 198.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 43.7 | 7.7 | 522 | 8038 | roll | 1.38 | - | - | 3063 | - | 3.05 | 0.077 | 933 | -463.0 | 240.5 | 37.12 | 0.936 | 1899 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 15.8 | 7.9 | 576 | 8331 | done | 1.45 | - | - | 3063 | - | 2.80 | 0.043 | 2346 | 504.6 | 278.7 | 33.47 | 0.898 | 1745 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -6.73 | 9.75 | 0.082 | 1285 | -182.4 | - | - | 2080 | - | 278.66 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||