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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.04 of 91.80 AH used of 24V (96.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.44% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.19 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2193 | - | -132.0 | -57.62 | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -4.8 | 8 | 122 | roll | -1.67 | 6.20 | 0.202 | 1789 | 162.6 | 2.55 | 0.073 | 3587 | 546.7 | -132.0 | -31.00 | - | 3546 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 21.9 | -24.2 | 24 | 183 | done | -1.53 | 0.20 | 0.143 | 1823 | 170.0 | 2.42 | 0.041 | 2180 | -581.4 | -132.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 64.5 | -21.7 | 42 | 376 | done | -1.47 | - | - | 1823 | - | - | - | 2180 | - | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 105.5 | 20.9 | 60 | 678 | done | -0.33 | 1.38 | 0.125 | 2087 | 191.3 | - | - | 1926 | - | - | 101.18 | 0.721 | 3005 | -5.4 | 19.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 113.0 | - | 71 | 792 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.071 | 2525 | 219.0 | 2.58 | 0.058 | 3348 | 551.2 | 132.0 | 100.20 | 0.704 | 2468 | -5.4 | 21.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 115.6 | 4.9 | 85 | 945 | done | 1.67 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.046 | 1949 | -559.6 | 233.1 | 76.07 | 0.701 | 2055 | -5.4 | 21.962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 61.5 | 14.1 | 122 | 1267 | roll | 1.61 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 3349 | 553.4 | 233.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 24.7 | 13.6 | 144 | 1527 | done | 1.55 | 0.12 | 0.135 | 2500 | -200.0 | 2.47 | 0.050 | 1966 | -559.9 | 233.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 6.0 | -0.3 | 178 | 1854 | VBD | 1.84 | 0.22 | 0.064 | 2558 | 263.6 | - | - | 1966 | - | 437.2 | 123.93 | 0.667 | 1381 | -5.4 | 1.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -6.34 | - | - | 781 | - | - | - | 2203 | - | 590.19 | 114.78 | 0.639 | 600 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||