prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.95 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.83 of 100.00 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -1.24 | - | - | 338 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | -90.18 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -5.3 | 16 | 147 | roll | -1.24 | 8.27 | 0.255 | 2386 | 247.6 | 2.28 | 0.082 | 3353 | 606.6 | -146.0 | -18.73 | - | 3558 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 56.3 | -16.7 | 67 | 404 | done | -1.16 | 0.12 | 0.157 | 2423 | 308.3 | 2.20 | 0.050 | 1939 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 101.3 | -12.4 | 127 | 742 | roll | -1.21 | - | - | 2414 | - | 2.30 | 0.069 | 3367 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 135.7 | -13.4 | 150 | 1001 | done | -1.26 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.051 | 1947 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 175.2 | -12.0 | 181 | 1330 | roll | -1.26 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.072 | 3364 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 208.5 | -13.4 | 204 | 1587 | done | -1.32 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.053 | 1938 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 252.2 | -13.0 | 235 | 1918 | roll | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.30 | 0.074 | 3366 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 287.0 | -13.3 | 258 | 2172 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.20 | 0.055 | 1944 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 329.8 | -12.9 | 289 | 2503 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.074 | 3359 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 363.6 | -14.3 | 311 | 2748 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.20 | 0.054 | 1934 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 408.8 | -13.4 | 342 | 3079 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.073 | 3354 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 438.6 | -14.0 | 361 | 3288 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.17 | 0.055 | 1946 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 483.4 | -13.1 | 392 | 3621 | roll | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.074 | 3353 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 514.0 | -13.6 | 412 | 3840 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.055 | 1941 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 560.0 | -13.6 | 443 | 4172 | roll | -1.26 | 0.12 | 0.166 | 2387 | 200.0 | 2.28 | 0.073 | 3363 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 586.3 | -12.6 | 461 | 4372 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.053 | 1930 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 628.2 | -12.7 | 479 | 4703 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.072 | 3359 | 626.8 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 654.3 | -12.6 | 485 | 4906 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.17 | 0.054 | 1942 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | 683.6 | 13.6 | 492 | 5247 | done | -0.29 | 0.73 | 0.142 | 2605 | 312.3 | - | - | 1941 | - | - | 120.38 | 1.295 | 2959 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 688.1 | - | 496 | 5383 | roll | 1.24 | 1.00 | 0.087 | 2950 | 345.0 | 2.45 | 0.067 | 535 | -573.9 | 146.0 | 123.88 | 1.226 | 2362 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 671.6 | 13.7 | 502 | 5471 | done | 0.89 | 0.28 | 0.160 | 2860 | -321.4 | 2.42 | 0.057 | 1950 | 584.7 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 641.4 | 8.6 | 513 | 5821 | roll | 0.93 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.067 | 539 | -583.1 | 177.4 | 26.02 | 1.187 | 2235 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 629.8 | 9.3 | 516 | 5936 | done | 0.95 | - | - | 2869 | - | 2.38 | 0.058 | 1945 | 590.8 | 192.6 | 14.02 | 1.121 | 2173 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 597.3 | 9.5 | 528 | 6276 | roll | 0.96 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.068 | 542 | -589.5 | 204.1 | 10.57 | 1.092 | 2126 | -4.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 588.1 | 10.2 | 536 | 6362 | done | 0.96 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.058 | 1946 | 597.4 | 204.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 556.5 | 10.0 | 567 | 6685 | roll | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.068 | 539 | -603.9 | 204.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 546.6 | 11.0 | 575 | 6783 | done | 0.84 | 0.10 | 0.145 | 2856 | -320.0 | 2.33 | 0.059 | 1948 | 604.7 | 204.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 517.1 | 8.9 | 606 | 7125 | roll | 0.87 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.067 | 538 | -582.6 | 227.9 | 20.52 | 1.157 | 2030 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 509.5 | 10.2 | 612 | 7181 | done | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.057 | 1955 | 608.2 | 227.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 477.7 | 9.6 | 643 | 7515 | roll | 0.93 | - | - | 2872 | - | 2.35 | 0.068 | 543 | -600.9 | 236.2 | 8.07 | 1.016 | 1996 | -4.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 468.7 | 10.4 | 650 | 7593 | done | 0.93 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.059 | 1945 | 601.7 | 236.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 436.7 | 9.5 | 681 | 7929 | roll | 0.94 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.069 | 541 | -589.9 | 246.1 | 9.62 | 1.036 | 1955 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 428.4 | 10.8 | 688 | 7996 | done | 0.94 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.058 | 1951 | 613.0 | 246.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 394.5 | 10.4 | 718 | 8321 | roll | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.069 | 537 | -606.9 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 386.6 | 11.2 | 724 | 8397 | done | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.058 | 1954 | 608.2 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 351.1 | 11.0 | 755 | 8716 | roll | 0.94 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.068 | 545 | -612.6 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 348.6 | 11.9 | 757 | 8741 | done | 0.94 | 0.10 | 0.160 | 2875 | -240.0 | 2.28 | 0.058 | 1961 | 621.1 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 314.4 | 10.8 | 787 | 9065 | roll | 0.94 | - | - | 2883 | - | 2.33 | 0.070 | 538 | -610.7 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 309.9 | 11.7 | 790 | 9106 | done | 1.00 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.057 | 1944 | 616.7 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 273.6 | 11.3 | 821 | 9428 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.070 | 535 | -612.6 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 261.7 | 11.6 | 830 | 9534 | done | 1.00 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.059 | 1950 | 615.2 | 246.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 227.0 | 9.8 | 861 | 9865 | roll | 1.01 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.071 | 545 | -610.9 | 249.7 | 4.25 | 0.742 | 1941 | -2.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 221.0 | 11.0 | 866 | 9916 | done | 1.01 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.060 | 1954 | 626.2 | 249.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 185.4 | 10.9 | 897 | 10247 | roll | 1.01 | - | - | 2912 | - | 2.30 | 0.071 | 542 | -613.9 | 249.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 175.4 | 11.5 | 905 | 10337 | done | 1.01 | 0.10 | 0.162 | 2888 | -240.0 | 2.25 | 0.061 | 1946 | 624.0 | 249.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 145.1 | 9.1 | 935 | 10679 | roll | 1.09 | - | - | 2896 | - | 2.38 | 0.071 | 543 | -589.5 | 269.7 | 17.62 | 0.982 | 1859 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 136.9 | 9.0 | 943 | 10771 | done | 1.19 | 0.12 | 0.090 | 2946 | 416.7 | 2.30 | 0.061 | 1957 | 614.8 | 290.6 | 18.30 | 0.956 | 1774 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 96.1 | 11.9 | 977 | 11094 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.156 | 2915 | -206.7 | 2.35 | 0.072 | 542 | -602.1 | 290.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 85.6 | 9.4 | 995 | 11208 | done | 1.20 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.062 | 1953 | 613.5 | 303.7 | 11.25 | 0.910 | 1720 | -4.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 51.2 | 9.5 | 1058 | 11565 | roll | 1.21 | - | - | 2922 | - | 2.40 | 0.074 | 546 | -586.2 | 314.8 | 10.23 | 0.890 | 1675 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 41.0 | 9.8 | 1076 | 11663 | done | 1.30 | 0.12 | 0.091 | 2970 | 400.0 | 2.33 | 0.063 | 1959 | 606.4 | 319.7 | 5.57 | 0.771 | 1655 | -3.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 8.3 | 8.8 | 1138 | 12023 | done | 1.33 | - | - | 2970 | - | - | - | 1959 | - | 346.3 | 22.38 | 0.910 | 1547 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 341 | - | - | - | 1961 | - | 500.17 | 124.20 | 0.769 | 920 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||