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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.70 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 40 | VBD | -1.02 | - | - | 1467 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -16.38 | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -10.0 | 3 | 180 | roll | -1.02 | 11.85 | 0.190 | 3171 | 143.8 | 2.92 | 0.077 | 3386 | 481.5 | -146.0 | -115.45 | - | 3579 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 42.5 | -10.0 | 75 | 440 | done | -1.02 | - | - | 3172 | - | 2.78 | 0.052 | 1969 | -509.7 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 45.4 | 10.1 | 80 | 541 | done | -0.23 | 1.17 | 0.198 | 3339 | 142.7 | - | - | 1968 | - | - | 70.55 | 0.659 | 2982 | -8.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 37.7 | - | 95 | 625 | roll | 1.02 | 2.00 | 0.199 | 3614 | 137.5 | 3.15 | 0.098 | 574 | -442.5 | 146.0 | 71.85 | 0.627 | 2386 | -8.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 3.7 | 9.9 | 156 | 884 | done | 1.02 | - | - | 3615 | - | 2.78 | 0.053 | 1977 | 504.7 | 147.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1471 | - | - | - | 1977 | - | 592.15 | 233.70 | 0.636 | 569 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||