Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.41 of 91.80 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.88 of 61.20 AH used of 10V (96.93% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 68.9 m at 875.6 m, depth 944 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.47 - - 392 - - - 2202 - -146.6 -50.80 - 3076 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -6.4 5 102 roll -1.47 10.32 0.133 2314 186.2 2.67 0.070 781 -532.2 -146.6 -8.45 - 3479 -47.7 - - - - - - - - - -
419 51.3 -12.3 38 429 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.042 2203 551.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
748 87.2 -10.9 69 758 roll -1.47 - - 2314 - 2.65 0.060 782 -536.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1077 126.5 -12.3 100 1087 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.044 2205 551.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1405 166.0 -12.7 131 1414 done -1.47 - - 2314 - - - 2205 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1733 206.3 -12.2 162 1743 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.075 3605 524.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1999 239.7 -12.6 187 2008 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.048 2187 -549.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2326 279.1 -11.8 218 2336 roll -1.47 - - 2314 - 2.70 0.073 3605 525.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2626 314.2 -11.7 246 2633 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.051 2193 -547.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2952 352.3 -11.8 277 2962 roll -1.47 - - 2314 - 2.72 0.077 3609 520.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3228 386.4 -12.1 303 3237 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.054 2203 -545.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3557 425.7 -11.7 334 3566 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3604 524.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3790 454.3 -12.5 356 3799 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.054 2202 -543.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4118 496.1 -12.7 387 4128 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3604 525.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4340 524.6 -12.8 408 4351 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.054 2200 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4669 564.7 -11.8 439 4679 roll -1.47 - - 2314 - 2.70 0.075 3609 521.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4945 598.8 -12.3 465 4956 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.055 2197 -543.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5274 636.3 -10.8 496 5283 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3605 527.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5570 667.8 -10.4 524 5580 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.055 2199 -545.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5898 698.6 -9.5 555 5910 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3605 526.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6185 728.6 -10.9 582 6195 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.057 2192 -543.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6513 762.7 -10.0 613 6523 roll -1.47 - - 2314 - 2.70 0.074 3607 524.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6746 787.1 -10.0 635 6758 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.057 2200 -541.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7077 818.2 -9.2 666 7085 roll -1.47 - - 2314 - 2.70 0.076 3609 521.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7255 836.0 -10.4 683 7265 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.057 2200 -541.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7584 871.2 -10.6 714 7593 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3605 526.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7912 906.5 -10.6 745 7923 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.058 2200 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8193 934.9 10.7 771 8329 done -0.36 1.15 0.087 2553 207.8 - - 1977 - - 128.10 1.302 2879 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
8332 940.2 2.7 785 8471 roll 1.47 1.92 0.058 2962 213.0 2.80 0.074 3380 501.1 146.6 127.70 1.279 2281 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8789 909.1 9.1 829 8819 done 1.47 - - 2962 - 2.65 0.056 1974 -530.6 166.7 17.30 1.281 2199 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
9138 878.0 8.6 862 9179 roll 1.50 - - 2962 - 2.78 0.087 569 -505.4 198.2 27.15 1.264 2071 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
9274 864.4 9.9 875 9285 done 1.54 - - 2962 - 2.60 0.046 1985 544.6 199.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9604 835.4 9.1 906 9633 roll 1.54 - - 2962 - 2.83 0.077 569 -500.4 220.1 18.70 1.256 1981 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9781 815.2 11.7 923 9791 done 1.56 - - 2962 - 2.58 0.044 1973 544.2 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10110 778.1 11.4 954 10120 roll 1.56 - - 2962 - 2.72 0.074 567 -516.9 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10258 759.8 12.7 968 10268 done 1.56 - - 2962 - 2.58 0.044 1982 548.4 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10587 722.2 11.3 999 10596 roll 1.56 - - 2963 - 2.72 0.072 567 -520.2 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10724 705.9 11.8 1012 10734 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1974 551.8 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11053 670.4 10.5 1043 11063 roll 1.56 - - 2963 - 2.70 0.071 565 -521.9 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11148 659.2 11.8 1052 11158 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1974 552.5 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11476 624.8 10.4 1083 11486 roll 1.56 - - 2963 - 2.70 0.070 560 -523.7 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11562 615.3 11.5 1091 11571 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1975 554.9 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11890 581.3 10.5 1122 11899 roll 1.56 - - 2963 - 2.67 0.070 567 -527.3 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12039 564.2 11.6 1136 12047 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1981 554.5 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12366 529.4 10.3 1167 12376 roll 1.56 - - 2963 - 2.70 0.070 561 -525.9 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12472 517.1 11.7 1177 12482 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.043 1976 554.9 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12801 481.1 10.9 1208 12810 roll 1.56 - - 2963 - 2.67 0.069 567 -527.7 220.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12928 465.9 11.8 1220 12939 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1983 555.3 220.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13257 431.3 9.9 1251 13266 roll 1.56 - - 2963 - 2.70 0.069 560 -527.0 221.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13383 417.4 11.1 1263 13393 done 1.56 - - 2963 - 2.55 0.044 1974 554.5 221.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13712 384.7 9.9 1294 13722 roll 1.56 - - 2964 - 2.70 0.071 567 -521.1 223.8 2.90 1.066 1966 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
13829 372.4 10.6 1305 13839 done 1.57 - - 2964 - 2.55 0.044 1979 553.7 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14159 341.6 9.4 1336 14177 roll 1.57 - - 2964 - 2.75 0.071 561 -515.6 237.2 10.88 0.970 1910 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
14284 328.7 10.7 1348 14293 done 1.58 - - 2964 - 2.58 0.044 1981 550.4 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14611 296.4 9.8 1379 14622 roll 1.58 - - 2964 - 2.72 0.071 564 -521.0 241.3 3.12 0.998 1895 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
14729 283.7 11.1 1390 14739 done 1.59 - - 2964 - 2.55 0.044 1972 552.2 241.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15059 252.9 9.2 1421 15078 roll 1.59 0.10 0.055 3004 400.0 2.67 0.071 567 -526.2 257.8 12.88 0.904 1828 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
15236 230.4 13.3 1438 15246 done 1.61 - - 3004 - 2.55 0.044 1974 551.8 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15565 192.2 11.5 1469 15574 roll 1.61 - - 3004 - 2.67 0.069 567 -527.0 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15734 170.1 13.5 1485 15745 done 1.61 - - 3004 - 2.55 0.045 1974 551.8 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16064 127.6 12.3 1516 16074 roll 1.61 - - 3005 - 2.67 0.069 566 -527.3 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16307 96.9 12.5 1539 16318 done 1.61 - - 3004 - 2.55 0.044 1978 553.7 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16637 57.9 13.3 1570 16646 roll 1.61 - - 3004 - 2.67 0.067 563 -530.0 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16965 13.8 12.9 1601 16975 done 1.61 - - 3004 - 2.53 0.042 1976 558.5 257.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -