prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.87 of 91.80 AH used of 24V (91.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.84 of 61.20 AH used of 10V (95.36% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 104.1 m at 750.8 m, depth 855 m (821 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.70 | - | - | 45 | - | - | - | 2693 | - | -146.6 | -63.95 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 5.2 | -9.1 | 4 | 103 | roll | -1.70 | 11.60 | 0.163 | 2074 | 174.9 | 2.15 | 0.093 | 3780 | 505.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 45.3 | -11.6 | 15 | 360 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.043 | 2703 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 81.2 | -10.9 | 31 | 686 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.55 | 0.059 | 1284 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 109.0 | -10.9 | 42 | 945 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.058 | 2692 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 145.0 | -11.0 | 58 | 1258 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.056 | 1289 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 148.9 | -10.2 | 60 | 1296 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.058 | 2699 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 181.4 | -10.0 | 76 | 1621 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.093 | 3786 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 196.9 | -10.6 | 82 | 1767 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.95 | 0.048 | 2702 | -555.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 229.3 | -9.9 | 98 | 2087 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.093 | 3780 | 518.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 240.2 | -10.2 | 102 | 2195 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.92 | 0.049 | 2697 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 271.5 | -9.7 | 118 | 2507 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.094 | 3781 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 282.7 | -10.1 | 123 | 2619 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.048 | 2699 | -569.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 313.0 | -9.0 | 139 | 2950 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.094 | 3780 | 519.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 318.9 | -10.0 | 141 | 3013 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.049 | 2706 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 347.7 | -9.0 | 157 | 3326 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.095 | 3783 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 362.2 | -9.9 | 163 | 3479 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.92 | 0.048 | 2707 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 391.4 | -9.5 | 179 | 3791 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.097 | 3784 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 405.2 | -10.7 | 185 | 3925 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.048 | 2692 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 438.9 | -10.2 | 201 | 4257 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.095 | 3781 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 451.3 | -10.6 | 206 | 4373 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.047 | 2703 | -567.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 484.1 | -10.1 | 222 | 4699 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.096 | 3783 | 519.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 496.0 | -10.4 | 227 | 4816 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.95 | 0.047 | 2696 | -557.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 528.8 | -10.4 | 243 | 5142 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.100 | 3780 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 541.2 | -11.1 | 248 | 5254 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.047 | 2700 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 573.5 | -9.9 | 264 | 5585 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.097 | 3786 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 592.3 | -9.2 | 272 | 5770 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.92 | 0.044 | 2701 | -565.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 626.9 | -11.1 | 288 | 6098 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.094 | 3780 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 634.5 | -12.4 | 290 | 6161 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.043 | 2697 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 663.0 | -7.1 | 306 | 6474 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.060 | 1286 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 670.6 | -15.0 | 309 | 6541 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.55 | 0.054 | 2699 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 706.6 | -12.1 | 325 | 6866 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.058 | 1284 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 731.9 | -6.4 | 336 | 7126 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.058 | 2700 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 752.8 | -8.0 | 352 | 7439 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.065 | 1290 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 760.1 | -11.3 | 355 | 7510 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.061 | 2698 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 794.2 | -8.8 | 371 | 7830 | roll | -1.70 | - | - | 2074 | - | 2.12 | 0.107 | 3784 | 512.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 807.5 | -4.0 | 379 | 8029 | done | -1.70 | - | - | 2074 | - | 1.98 | 0.061 | 2700 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | 823.8 | 15.6 | 386 | 8285 | done | -0.42 | 1.38 | 0.078 | 2360 | 207.2 | - | - | 1998 | - | - | 125.90 | 1.382 | 2901 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | 839.9 | - | 392 | 8422 | roll | 1.70 | 2.08 | 0.043 | 2826 | 224.0 | 2.75 | 0.077 | 593 | -510.9 | 146.6 | 124.65 | 1.351 | 2303 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 827.7 | -8.9 | 409 | 9021 | done | 2.20 | 0.47 | 0.031 | 2944 | 251.1 | 2.53 | 0.046 | 2021 | 564.4 | 560.0 | 344.90 | 1.312 | 618 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 655.6 | 28.9 | 442 | 9332 | roll | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.70 | 0.071 | 587 | -531.1 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 621.6 | 30.4 | 447 | 9444 | done | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.048 | 1984 | 558.8 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 519.8 | 31.3 | 463 | 9775 | roll | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.061 | 591 | -546.3 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 498.1 | 30.7 | 466 | 9847 | done | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.043 | 2002 | 557.7 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 396.7 | 31.5 | 482 | 10173 | roll | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.058 | 590 | -553.7 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 341.5 | 28.8 | 490 | 10358 | done | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.042 | 1997 | 556.1 | 560.0 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 243.0 | 30.8 | 506 | 10679 | roll | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.58 | 0.058 | 586 | -546.9 | 560.0 | - | - | 619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 177.2 | 30.3 | 516 | 10897 | done | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.47 | 0.042 | 2000 | 572.5 | 560.0 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 80.2 | 29.9 | 532 | 11222 | roll | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.58 | 0.058 | 587 | -547.7 | 560.0 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 20.4 | 28.3 | 541 | 11428 | done | 2.20 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | 563.2 | 560.0 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.56 | - | - | - | - | -10.98 | 12.73 | 0.028 | 40 | -228.1 | - | - | 2701 | - | 558.79 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||