Glider dive log

• Previous call tries 1	• 5.06 of 91.80 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.95 m	• Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s	• bottom range 85.7 m at 626.7 m, depth 712 m (713 m grid)
• GPS2 time: 13 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
22	-	-	-	99	VBD	-1.67	-	-	35	-	-	-	1951	-	-146.6	-74.38	-	2802	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
102	3.6	-5.2	3	129	roll	-1.67	11.30	0.153	2107	183.4	2.58	0.078	551	-542.6	-146.6	-5.35	-	3026	-41.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
202	20.3	-12.9	6	213	done	-1.67	-	-	2107	-	2.45	0.041	1969	578.8	-146.6	-	-	3026	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
521	62.6	-12.9	19	525	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.051	3354	560.7	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
769	96.2	-13.8	27	774	done	-1.67	-	-	2107	-	2.55	0.047	1955	-548.6	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1083	138.0	-13.2	40	1092	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.050	3352	565.6	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1178	150.8	-13.2	43	1183	done	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.048	1958	-557.6	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1505	192.7	-13.3	56	1525	done	-1.67	-	-	2107	-	-	-	1958	-	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1835	236.6	-13.3	69	1844	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.45	0.051	3351	568.6	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1868	241.0	-14.2	70	1877	done	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.048	1952	-566.4	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2198	285.3	-13.4	83	2207	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.051	3351	566.4	-146.6	-	-	3028	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2248	292.3	-14.6	84	2257	done	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.050	1955	-558.4	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2589	341.7	-14.7	98	2612	done	-1.67	-	-	2107	-	-	-	1955	-	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2923	392.5	-15.6	111	2931	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.054	3358	568.0	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2940	395.1	-15.4	111	2949	done	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.051	1954	-561.6	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3259	444.1	-14.2	124	3268	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.55	0.072	548	-551.4	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3332	453.6	-13.3	126	3336	done	-1.67	-	-	2107	-	2.47	0.048	1956	570.0	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3650	484.0	-8.5	139	3659	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.058	3359	561.2	-146.6	-	-	3028	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3762	492.4	-6.8	143	3767	done	-1.67	-	-	2107	-	2.53	0.051	1952	-556.1	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4099	517.2	-9.6	156	4108	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.55	0.076	550	-549.8	-146.6	-	-	3028	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4166	524.3	-10.6	158	4176	done	-1.67	-	-	2107	-	2.45	0.051	1960	575.5	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4492	562.2	-13.4	171	4500	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.060	3358	559.2	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4755	599.5	-10.3	180	4760	done	-1.67	-	-	2107	-	2.60	0.062	1951	-541.2	-146.6	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5082	626.7	-10.8	193	5086	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.62	0.070	3358	537.0	-146.6	-	-	3025	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5178	639.0	-12.5	196	5187	done	-1.67	-	-	2107	-	2.55	0.065	1958	-549.0	-146.6	-	-	3025	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5502	676.2	-7.3	209	5511	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.55	0.070	3356	548.2	-146.6	-	-	3023	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5597	688.6	-12.1	212	5606	done	-1.67	-	-	2107	-	2.53	0.064	1955	-553.8	-146.6	-	-	3022	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5921	693.4	1.2	225	5930	roll	-1.67	-	-	2107	-	2.60	0.081	544	-542.7	-146.6	-	-	3021	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6022	693.1	0.8	228	6031	done	-1.67	-	-	2107	-	2.50	0.063	1952	563.2	-146.6	-	-	3021	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6268	691.3	-0.9	238	6412	done	-0.42	1.33	0.084	2386	209.8	-	-	1955	-	-	120.28	1.366	2427	-4.9	0.263	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6417	689.7	0.9	244	6549	roll	1.67	2.10	0.063	2854	222.9	2.83	0.092	545	-498.2	146.6	119.30	1.323	1829	-5.0	0.275	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6591	695.2	-16.1	250	6602	done	1.67	-	-	2854	-	2.62	0.063	1954	537.8	146.6	-	-	1827	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6909	644.6	21.2	263	6918	roll	1.67	-	-	2855	-	2.72	0.087	547	-517.3	146.6	-	-	1826	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7173	601.0	13.8	272	7182	done	1.67	-	-	2854	-	2.58	0.059	1960	547.7	146.6	-	-	1826	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7496	561.3	11.0	285	7505	roll	1.67	-	-	2855	-	2.58	0.065	3358	541.9	146.6	-	-	1825	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7760	526.0	12.9	294	7769	done	1.67	-	-	2855	-	2.62	0.065	1948	-538.2	146.6	-	-	1823	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8084	481.0	12.8	307	8106	done	1.67	-	-	2854	-	-	-	1949	-	146.6	-	-	1822	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8416	446.9	7.8	320	8461	roll	1.67	-	-	2854	-	2.65	0.057	3361	532.8	194.3	36.78	1.288	1633	-5.1	0.188	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8582	430.5	10.1	326	8591	done	1.73	-	-	2855	-	2.60	0.058	1949	-543.1	194.3	-	-	1633	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8917	397.0	10.0	339	8926	roll	1.73	-	-	2854	-	2.62	0.075	544	-536.3	194.3	-	-	1633	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9085	378.4	10.6	345	9090	done	1.73	-	-	2855	-	2.53	0.045	1969	563.2	194.3	-	-	1633	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9421	350.6	8.0	358	9461	roll	1.73	-	-	2855	-	2.80	0.073	545	-508.6	236.1	32.50	1.170	1464	-5.2	0.164	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9714	309.8	15.0	368	9718	done	1.78	-	-	2854	-	2.50	0.044	1961	566.4	236.1	-	-	1465	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10034	267.8	12.6	381	10043	roll	1.78	-	-	2854	-	2.50	0.048	3358	558.8	236.1	-	-	1466	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10113	257.1	14.3	383	10117	done	1.78	-	-	2854	-	2.55	0.048	1946	-553.7	236.1	-	-	1466	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10427	214.6	13.0	396	10436	roll	1.78	-	-	2855	-	2.50	0.047	3354	563.2	236.1	-	-	1467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10518	201.8	13.8	399	10527	done	1.78	-	-	2854	-	2.50	0.048	1956	-559.2	236.1	-	-	1467	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10848	156.7	13.4	412	10852	roll	1.78	-	-	2855	-	2.50	0.048	3354	559.2	236.1	-	-	1468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10915	147.8	13.4	414	10924	done	1.78	-	-	2855	-	2.50	0.048	1952	-560.8	236.1	-	-	1468	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11241	109.9	11.1	427	11250	roll	1.78	-	-	2855	-	2.50	0.047	3354	560.8	236.1	-	-	1469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11337	98.1	12.1	430	11346	done	1.78	-	-	2855	-	2.50	0.048	1948	-562.4	236.1	-	-	1469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11662	58.6	13.6	443	11671	roll	1.78	-	-	2854	-	2.50	0.046	3354	562.4	236.1	-	-	1470	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11763	42.3	14.6	446	11774	done	1.78	-	-	2854	-	2.50	0.048	1950	-561.6	236.1	-	-	1469	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-