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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.35 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 61.20 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 27.7 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 628 | - | - | - | 2109 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.9 | -6.0 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2034 | 205.3 | 2.62 | - | 452 | -632.4 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 34.7 | -10.6 | 57 | 420 | done | -1.21 | - | - | 2035 | - | 2.60 | - | 2130 | 645.4 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 74.3 | -10.8 | 118 | 792 | roll | -1.21 | 0.08 | - | 2041 | 75.0 | 2.72 | - | 3525 | 512.9 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 100.0 | 10.1 | 159 | 1158 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2204 | 159.8 | - | - | 1928 | - | - | 99.32 | - | 2265 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 106.0 | - | 165 | 1276 | roll | 1.21 | 1.83 | - | 2596 | 214.2 | 2.62 | - | 549 | -526.3 | 121.6 | 98.45 | - | 1767 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 67.3 | 12.5 | 214 | 1565 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2499 | -277.1 | 3.08 | - | 1939 | 451.3 | 121.6 | 0.20 | 0.001 | 1761 | -30.0 | 208.971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 22.4 | 10.9 | 275 | 1937 | roll | 1.21 | 0.28 | - | 2538 | 139.3 | 3.65 | - | 437 | -411.5 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 647 | - | - | - | 2077 | - | 375.31 | 158.50 | - | 733 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||