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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.01 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.20 of 100.00 AH used of 10V (99.80% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.87 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 271 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.37 | - | - | - | 89.10 | turning | -0.91 | 80.23 | - | 450.06 | - | - | - | 2071.31 | - | -146.63 | - | - | 2936.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - |
| 91.26 | 3.5 | -4.2 | 16 | 112.25 | -0.91 | 5.26 | - | 2229.38 | 338.3 | 9.60 | - | 3460.62 | 144.7 | -146.63 | 2.84 | - | 3098.66 | 57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 25.56 | |
| 134.96 | 8.6 | -10.3 | 25 | 140.04 | 45.86 | -0.91 | - | - | 2229.00 | - | - | - | 2012.94 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 200.23 | 17.8 | -13.4 | 38 | 204.57 | turning | -0.91 | - | - | 2227.88 | - | - | - | 579.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 474.39 | 52.7 | -10.8 | 67 | 479.74 | -0.91 | - | - | 2229.75 | - | - | - | 2050.50 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782.24 | 91.0 | 12.9 | 98 | 906.18 | -0.20 | 120.36 | - | 2441.56 | 1.8 | 1.08 | 0.001 | 2074.06 | 21.8 | - | 0.18 | - | 2500.69 | -3315.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908.59 | 94.0 | - | 110 | 1036.95 | 0.91 | 121.01 | - | 2798.94 | 3.0 | 1.93 | - | 3450.62 | 713.2 | 146.63 | 2.65 | - | 1903.12 | -225.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1303.76 | 55.7 | 11.4 | 150 | 1308.70 | 0.91 | - | - | 2799.69 | - | - | - | 2024.56 | - | 146.63 | 2.63 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1609.27 | 23.6 | 10.1 | 181 | 1613.62 | 0.91 | - | - | 2799.56 | - | - | - | 603.75 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1669.51 | 17.4 | 10.7 | 189 | 1674.30 | 1464.94 | 0.91 | - | - | 2799.12 | - | - | - | 2074.44 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1734.39 | 10.4 | 10.4 | 202 | 1739.29 | done | 0.91 | - | - | 2799.50 | - | - | - | 3444.25 | - | 146.63 | 2.67 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.58 | - | - | - | - | 1073.72 | 12.66 | - | - | -0.2 | 2.70 | - | 1081820416 | 400674228.1 | -0.66 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466334 | - | - | - | - | |||