prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.59 of 61.20 AH used of 10V (92.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 67.8 m at 428.1 m, depth 496 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 583 | - | - | - | 2253 | - | -116.8 | -8.10 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 7.07 | - | 2008 | 201.6 | 4.15 | - | 436 | -437.8 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 12.0 | -8.8 | 14 | 155 | done | -0.17 | 1.38 | - | 2313 | 221.0 | 3.40 | - | 2132 | 498.8 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 33.7 | -5.7 | 75 | 521 | roll | -0.46 | 0.80 | - | 2129 | -230.0 | 3.42 | - | 305 | -534.2 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 35.8 | -5.8 | 80 | 558 | done | -1.36 | 1.10 | - | 1866 | -239.1 | 3.62 | - | 2214 | 527.3 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 88.6 | -14.9 | 141 | 925 | roll | -1.97 | 0.50 | - | 1758 | -216.0 | 2.53 | - | 3584 | 541.5 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 96.3 | -20.4 | 147 | 972 | done | -1.64 | 1.15 | - | 2002 | 212.2 | 3.25 | - | 1713 | -575.7 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 129.9 | -9.1 | 164 | 1300 | roll | -1.18 | - | - | 1995 | - | 3.67 | - | 3525 | 493.7 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 141.6 | -9.1 | 169 | 1430 | done | -1.23 | - | - | 2000 | - | 3.28 | - | 1859 | -507.9 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 170.4 | -8.5 | 185 | 1755 | roll | -1.40 | 0.47 | - | 1864 | -289.4 | 3.20 | - | 3712 | 579.1 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 183.1 | -14.2 | 188 | 1848 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1994 | 250.0 | 3.33 | - | 1844 | -561.0 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 213.0 | -8.7 | 204 | 2171 | roll | -1.44 | 0.45 | - | 1896 | -217.8 | 2.97 | - | 3498 | 556.9 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 223.8 | -14.3 | 207 | 2255 | done | -1.51 | 0.52 | - | 1995 | 190.4 | 2.45 | - | 1818 | -685.7 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 254.6 | -9.0 | 223 | 2583 | roll | -1.37 | 0.43 | - | 1877 | -274.4 | 3.80 | - | 3668 | 486.8 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 268.2 | -14.6 | 227 | 2682 | done | -1.41 | 0.60 | - | 1985 | 180.0 | 2.75 | - | 2028 | -596.4 | -116.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 299.5 | -9.4 | 243 | 3009 | roll | -1.32 | - | - | 1978 | - | 2.95 | - | 3679 | 559.7 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 303.7 | -9.3 | 245 | 3053 | done | -1.32 | - | - | 1978 | - | 3.08 | - | 2019 | -539.0 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 334.9 | -9.4 | 261 | 3392 | roll | -1.50 | 0.43 | - | 1871 | -248.8 | 3.03 | - | 3664 | 542.9 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 343.7 | -14.9 | 263 | 3455 | done | -1.50 | 0.52 | - | 1975 | 200.0 | 3.45 | - | 1979 | -488.4 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 375.1 | -9.6 | 279 | 3778 | roll | -1.38 | 0.17 | - | 1902 | -429.4 | 2.90 | - | 3678 | 585.9 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 382.8 | -12.7 | 281 | 3841 | done | -1.38 | 0.52 | - | 2052 | 288.5 | 3.65 | - | 1842 | -503.0 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 406.1 | -6.5 | 297 | 4164 | roll | -1.40 | 0.68 | - | 1916 | -200.0 | 2.67 | - | 3707 | 698.5 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 413.9 | -12.0 | 300 | 4244 | done | -1.80 | 0.50 | - | 1794 | -244.0 | 3.65 | - | 1877 | -501.4 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 472.7 | -18.2 | 316 | 4573 | roll | -1.83 | 0.45 | - | 1916 | 271.1 | 3.55 | - | 3554 | 472.4 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 483.9 | -12.3 | 319 | 4664 | done | -1.34 | 0.47 | - | 2032 | 246.8 | 2.92 | - | 1887 | -570.9 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4694 | 488.1 | 11.0 | 321 | 4711 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2284 | 257.1 | - | - | 2198 | - | - | 14.07 | 0.001 | 2247 | -41.2 | 2082.533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | 489.6 | - | 322 | 4733 | done | 1.49 | 1.77 | - | 2627 | 193.8 | - | - | 2220 | - | 116.8 | 11.60 | 0.001 | 1761 | -41.9 | 2123.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 426.5 | 20.8 | 338 | 5046 | roll | 1.49 | 0.50 | - | 2518 | -218.0 | 1.95 | - | 3414 | 612.3 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 416.0 | 12.3 | 341 | 5121 | done | 1.23 | - | - | 2521 | - | 3.47 | - | 1759 | -476.9 | 135.6 | 1.65 | 0.001 | 1686 | -44.2 | 1904.941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 370.8 | 13.3 | 357 | 5461 | roll | 1.43 | 0.55 | - | 2582 | 110.9 | 3.53 | - | 3590 | 518.7 | 141.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 340.9 | 18.6 | 364 | 5627 | done | 1.54 | 0.03 | - | 2591 | 300.0 | 2.85 | - | 1783 | -634.0 | 141.0 | 0.12 | 0.001 | 1670 | -141.7 | 4998.548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 281.8 | 17.7 | 380 | 5954 | roll | 1.55 | 0.03 | - | 2580 | -366.7 | 3.38 | - | 3431 | 487.6 | 141.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 254.9 | 21.9 | 386 | 6097 | done | 1.49 | - | - | 2574 | - | 3.38 | - | 1773 | -490.5 | 141.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 193.3 | 18.2 | 402 | 6432 | roll | 1.44 | - | - | 2560 | - | 3.72 | - | 3599 | 490.9 | 141.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 165.1 | 18.4 | 408 | 6573 | done | 1.36 | - | - | 2582 | - | 3.22 | - | 1923 | -520.5 | 141.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 107.2 | 17.6 | 424 | 6908 | roll | 1.41 | - | - | 2574 | - | 3.28 | - | 3437 | 461.6 | 141.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 84.1 | 18.3 | 438 | 7027 | done | 1.34 | - | - | 2570 | - | 3.22 | - | 1766 | -518.9 | 141.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 18.8 | 17.5 | 499 | 7394 | roll | 1.36 | 0.05 | - | 2594 | 480.0 | 2.85 | - | 3397 | 572.3 | 141.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 597 | - | - | - | 1711 | - | 452.09 | 19.67 | - | 403 | -63.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||