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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.62 of 91.80 AH used of 24V (36.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.41 of 61.20 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -147.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 134 | done | -1.13 | - | - | 642 | - | - | - | 1899 | - | -146.0 | -80.05 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 1.9 | -2.0 | 15 | 155 | roll | -1.13 | 6.78 | - | 2017 | 202.8 | 3.20 | - | 189 | -534.4 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 9.3 | -16.8 | 21 | 186 | done | -0.86 | 0.25 | - | 2079 | 248.0 | 3.03 | - | 2079 | 623.8 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 77.5 | -18.5 | 82 | 574 | roll | -0.86 | - | - | 2094 | - | 6.22 | - | 191 | -303.5 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 100.4 | 14.5 | 106 | 853 | done | -0.25 | 0.65 | - | 2236 | 218.5 | - | - | 2074 | - | - | 119.57 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 105.7 | - | 128 | 995 | roll | 1.13 | 1.52 | - | 2498 | 172.4 | 3.72 | - | 199 | -504.0 | 146.0 | 120.72 | 0.001 | 1669 | -4.9 | 53.921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 41.7 | 16.0 | 196 | 1286 | done | 0.98 | - | - | 2483 | - | 3.03 | - | 2069 | 617.2 | 146.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 656 | - | - | - | 1899 | - | 450.37 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||