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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.25 of 91.80 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 61.20 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.30 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 51 | done | -1.13 | - | - | 637 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | -8.48 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | - | 2 | 73 | roll | -1.13 | 6.97 | - | 2076 | 206.5 | 2.70 | - | 3572 | 675.6 | -146.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 9.0 | -17.2 | 22 | 179 | done | -0.32 | 0.82 | - | 2260 | 224.4 | 3.30 | - | 1764 | -547.9 | -146.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 70.9 | -18.1 | 83 | 528 | roll | -0.04 | - | - | 2232 | - | 2.88 | - | 506 | -436.8 | -146.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 97.5 | -12.5 | 112 | 695 | done | 0.03 | 0.03 | - | 2267 | 1166.7 | 3.42 | - | 2173 | 487.4 | -146.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 100.3 | 13.3 | 115 | 734 | done | -0.25 | 0.17 | - | 2223 | -258.8 | - | - | 1794 | - | - | 14.55 | 0.001 | 2243 | -50.5 | 524.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 102.4 | - | 116 | 762 | roll | 1.13 | 1.40 | - | 2516 | 209.3 | 2.62 | - | 383 | -538.5 | 146.0 | 11.80 | 0.001 | 1651 | -50.2 | 531.727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 86.1 | 18.0 | 138 | 1027 | done | 0.74 | 0.77 | - | 2345 | -222.1 | 3.00 | - | 2157 | 591.3 | 146.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 26.1 | 16.6 | 199 | 1375 | roll | 0.37 | - | - | 2351 | - | 2.70 | - | 381 | -657.8 | 146.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 646 | - | - | - | 2204 | - | 454.30 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||