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* dive
| • Previous call tries 3 | • 197.71 of 350.00 AH used of 24V (43.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 18.32 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | -12.05 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 20.5 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.077 | 2187 | -357.8 | 2.60 | 0.132 | 3770 | 541.9 | -184.8 | -19.05 | - | 3965 | -69.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.54 |
| 287 | 91.4 | -23.0 | 52 | 293 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.070 | 2363 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 592 | 152.2 | -19.2 | 83 | 597 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.082 | 954 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 657 | 163.9 | -17.4 | 96 | 663 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 962 | 219.6 | -18.1 | 127 | 967 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1054 | 235.4 | -17.1 | 145 | 1059 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.095 | 2362 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | - |
| 1364 | 279.0 | -13.5 | 163 | 1369 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.083 | 953 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1404 | 284.5 | -13.3 | 171 | 1409 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.095 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1726 | 326.3 | -12.5 | 185 | 1726 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 364.8 | -12.8 | 195 | 2029 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.083 | 951 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2064 | 369.9 | -12.4 | 203 | 2069 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.094 | 2360 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2386 | 411.7 | -13.1 | 217 | 2391 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2206 | 250.0 | 2.42 | 0.079 | 954 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.23 | - |
| 2411 | 414.9 | -11.9 | 222 | 2417 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2716 | 449.9 | -11.5 | 233 | 2717 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 484.3 | -11.5 | 243 | 3017 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 518.5 | -11.3 | 253 | 3321 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3376 | 525.3 | -11.6 | 265 | 3381 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.094 | 2364 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3708 | 563.9 | -11.6 | 281 | 3708 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 598.1 | -11.4 | 291 | 4011 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -578.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4046 | 602.6 | -11.0 | 299 | 4051 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 566.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4368 | 640.3 | -11.8 | 313 | 4368 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 676.1 | -11.9 | 323 | 4671 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.080 | 949 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4701 | 680.3 | -12.1 | 330 | 4706 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2195 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.27 | - |
| 5028 | 714.4 | -10.3 | 345 | 5029 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 745.7 | -10.4 | 355 | 5331 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.080 | 948 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5361 | 749.4 | -10.7 | 362 | 5366 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | 750.3 | -9.6 | 364 | 5612 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2378 | 248.1 | - | - | 2606 | - | - | 230.15 | 1.720 | 3226 | -3.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.76 |
| 5613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5616 | 760.3 | - | 372 | 5795 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.134 | 2659 | 286.7 | 2.33 | 0.111 | 3764 | 497.0 | 184.8 | 169.98 | 2.055 | 2467 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.13 | 12.28 |
| 5830 | 747.3 | 14.1 | 405 | 5835 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.067 | 2588 | -554.7 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | - |
| 6157 | 705.9 | 12.6 | 420 | 6158 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2588 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 667.5 | 12.8 | 430 | 6456 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2587 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 628.9 | 12.9 | 440 | 6760 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.112 | 3764 | 560.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6805 | 621.7 | 14.4 | 450 | 6810 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.072 | 2599 | -597.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7115 | 580.5 | 13.3 | 462 | 7116 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 541.2 | 13.1 | 472 | 7416 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 501.7 | 13.0 | 482 | 7716 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 462.7 | 12.9 | 492 | 8016 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 424.1 | 13.0 | 502 | 8316 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 385.3 | 12.9 | 512 | 8620 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.116 | 3771 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8655 | 379.6 | 14.7 | 520 | 8660 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.073 | 2589 | -591.0 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8977 | 339.4 | 12.3 | 534 | 8978 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 302.6 | 12.0 | 544 | 9276 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 268.4 | 11.6 | 554 | 9576 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 237.3 | 9.7 | 572 | 9880 | roll | 0.80 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.114 | 3766 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9967 | 228.3 | 10.1 | 590 | 9972 | done | 0.86 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.073 | 2598 | -589.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10277 | 205.0 | 7.1 | 622 | 10380 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.140 | 2758 | 426.7 | 2.50 | 0.078 | 1203 | -558.0 | 291.7 | 91.38 | 1.418 | 2027 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.04 | 13.49 |
| 10425 | 188.1 | 13.6 | 645 | 10431 | done | 0.97 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 552.2 | 291.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 10730 | 146.8 | 12.4 | 676 | 10731 | done | 0.97 | - | - | 2759 | - | - | - | 2599 | - | 291.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 109.2 | 11.7 | 706 | 11031 | done | 0.97 | - | - | 2758 | - | - | - | 2600 | - | 291.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 78.0 | 8.1 | 736 | 11372 | done | 1.05 | - | - | 2758 | - | - | - | 2600 | - | 375.0 | 40.03 | 0.396 | 1700 | -7.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11672 | 50.0 | 4.4 | 770 | 11774 | roll | 1.22 | 0.20 | 0.122 | 2833 | 375.0 | 2.17 | 0.120 | 3773 | 540.6 | 546.0 | 91.50 | 0.317 | 1004 | -7.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 13.97 |
| 11794 | 39.2 | 13.9 | 794 | 11798 | done | 1.22 | - | - | 2842 | - | 2.03 | 0.073 | 2600 | -577.8 | 546.0 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12104 | 10.7 | 7.8 | 826 | 12132 | VBD | 1.31 | - | - | 2842 | - | - | - | 2600 | - | 636.8 | 25.65 | 0.210 | 806 | -8.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12138 | 8.6 | 8.4 | 831 | 12174 | roll | 0.34 | 1.08 | 0.212 | 2548 | -272.2 | 2.50 | 0.100 | 1196 | -561.6 | 337.3 | -27.65 | - | 1857 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.18 | 14.46 |
| 12175 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||