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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 125.09 of 350.00 AH used of 24V (64.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -45.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2785 | - | -145.9 | -71.97 | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -2.8 | 7 | 143 | roll | -0.69 | 12.27 | 0.396 | 2665 | 201.0 | 2.45 | 0.087 | 1382 | -572.7 | -145.9 | -28.60 | - | 3856 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.19 | 14.53 |
| 328 | 69.8 | -22.5 | 54 | 334 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.094 | 2754 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 633 | 132.8 | -18.5 | 85 | 638 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.062 | 1375 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 673 | 139.9 | -16.6 | 93 | 678 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.093 | 2768 | 557.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 983 | 196.2 | -17.8 | 125 | 988 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.060 | 1372 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1018 | 202.4 | -17.1 | 132 | 1024 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2672 | 173.3 | 2.50 | 0.094 | 2763 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | - |
| 1323 | 247.2 | -13.1 | 163 | 1324 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 287.0 | -13.4 | 175 | 1624 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 322.9 | -11.6 | 185 | 1924 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 357.5 | -11.4 | 195 | 2228 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.80 | 0.100 | 3786 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2248 | 360.5 | -13.2 | 200 | 2254 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.053 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2553 | 396.3 | -11.7 | 211 | 2554 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 431.4 | -11.7 | 221 | 2854 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 465.8 | -11.5 | 231 | 3154 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 500.3 | -11.4 | 241 | 3458 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.063 | 1374 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3513 | 506.9 | -11.0 | 253 | 3518 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.094 | 2758 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3845 | 546.0 | -11.9 | 269 | 3845 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 581.2 | -11.7 | 279 | 4144 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 616.4 | -11.8 | 289 | 4444 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 651.2 | -11.5 | 299 | 4744 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 686.2 | -11.8 | 309 | 5044 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 721.4 | -11.6 | 319 | 5348 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.062 | 1374 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5378 | 725.4 | -11.5 | 326 | 5383 | done | -0.69 | 0.12 | 0.250 | 2667 | 141.7 | 2.47 | 0.093 | 2758 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.21 | - |
| 5643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | 753.0 | -10.3 | 339 | 5778 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.202 | 2843 | 270.8 | - | - | 2758 | - | - | 127.72 | 1.997 | 3257 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.96 |
| 5779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | 756.9 | - | 343 | 5917 | done | 0.69 | 0.88 | 0.112 | 3113 | 306.8 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 125.65 | 1.851 | 2656 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.52 |
| 6213 | 715.0 | 12.6 | 383 | 6218 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.062 | 1357 | -571.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6248 | 710.8 | 11.8 | 390 | 6253 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.088 | 2750 | 546.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6575 | 668.1 | 13.3 | 405 | 6576 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 628.2 | 13.4 | 415 | 6874 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 587.8 | 13.5 | 425 | 7178 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 566.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7198 | 584.2 | 14.6 | 430 | 7204 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.67 | 0.049 | 2735 | -629.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7503 | 542.6 | 13.5 | 441 | 7504 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 502.4 | 13.3 | 451 | 7804 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 463.1 | 13.1 | 461 | 8104 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 424.2 | 12.9 | 471 | 8404 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 385.6 | 12.8 | 481 | 8704 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 348.4 | 12.2 | 491 | 9004 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 312.9 | 11.6 | 501 | 9304 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 278.6 | 11.2 | 511 | 9609 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 154.1 | 4.53 | 1.336 | 2632 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9903 | 247.7 | 9.7 | 521 | 9944 | done | 0.72 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 191.0 | 34.60 | 1.282 | 2475 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10245 | 214.0 | 8.9 | 557 | 10294 | done | 0.76 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 242.5 | 43.08 | 1.254 | 2262 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10593 | 179.7 | 9.0 | 594 | 10637 | done | 0.79 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 292.6 | 42.05 | 1.226 | 2065 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10935 | 144.4 | 10.4 | 628 | 10957 | done | 0.81 | - | - | 3131 | - | - | - | 2735 | - | 316.2 | 20.30 | 1.206 | 1966 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 11258 | 111.3 | 9.7 | 660 | 11293 | roll | 0.83 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.066 | 1359 | -568.6 | 352.1 | 28.62 | 1.159 | 1814 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.62 |
| 11340 | 103.8 | 8.8 | 676 | 11390 | done | 0.87 | 0.10 | 0.135 | 3189 | 490.0 | 2.50 | 0.090 | 2744 | 554.0 | 404.6 | 42.90 | 1.156 | 1604 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 13.43 |
| 11689 | 60.1 | 9.7 | 716 | 11710 | roll | 0.90 | - | - | 3198 | - | 2.42 | 0.065 | 1352 | -575.2 | 440.0 | 14.62 | 0.365 | 1464 | -9.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.83 |
| 11800 | 50.3 | 8.1 | 738 | 11835 | done | 0.94 | - | - | 3198 | - | 2.50 | 0.090 | 2740 | 555.2 | 506.5 | 31.38 | 0.337 | 1193 | -8.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.85 |
| 12141 | 24.0 | 3.5 | 776 | 12222 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.150 | 3246 | 480.0 | 2.47 | 0.066 | 1356 | -560.3 | 659.9 | 71.47 | 0.271 | 565 | -8.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | 13.89 |
| 12268 | 16.7 | 7.6 | 800 | 12284 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.50 | 0.088 | 2743 | 554.8 | 735.0 | 7.78 | 0.254 | 499 | -8.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.86 |
| 12373 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12373 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12379 | 8.1 | 8.2 | 812 | 12414 | done | 0.25 | 0.93 | 0.153 | 2978 | -288.2 | - | - | 2743 | - | 361.3 | -30.38 | - | 1788 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 14.33 |
| 12415 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||