ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.41 of 150.00 AH used of 24V (59.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.88 of 110.00 AH used of 10V (47.38% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.56 - - 202 - - - 2471 - -194.6 -74.62 - 2716 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -4.1 9 138 roll -0.56 9.10 0.239 2406 242.2 2.05 0.067 3766 631.7 -194.6 -21.17 - 3824 -52.3 - - - - - - - - - -
281 35.5 -13.2 38 290 done -0.56 - - 2406 - 2.08 0.024 2329 -690.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
648 100.9 -14.5 99 656 roll -0.56 - - 2406 - 2.22 0.051 3765 646.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
684 105.9 -13.5 104 692 done -0.56 - - 2406 - 2.05 0.024 2331 -699.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1043 147.4 -10.7 165 1052 roll -0.56 - - 2406 - 2.00 0.031 948 -691.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1097 153.0 -10.3 173 1103 done -0.56 - - 2406 - 2.20 0.037 2431 674.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1454 190.9 -9.3 234 1463 roll -0.56 - - 2406 - 2.03 0.051 3761 655.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1490 194.1 -8.8 239 1497 done -0.57 - - 2406 - 2.00 0.025 2322 -719.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1846 226.6 -8.6 300 1855 roll -0.58 - - 2406 - 1.98 0.032 955 -690.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1874 229.0 -8.7 304 1883 done -0.58 - - 2406 - 2.20 0.037 2424 667.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2236 257.2 -7.7 365 2243 roll -0.59 - - 2406 - 2.12 0.031 951 -694.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2268 260.0 -8.3 370 2278 done -0.60 - - 2406 - 2.20 0.038 2419 667.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2633 288.3 -7.4 431 2640 roll -0.60 0.08 0.130 2359 -587.5 2.12 0.031 947 -694.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2661 291.2 -8.6 435 2669 done -0.61 0.15 0.135 2406 313.3 2.20 0.039 2426 672.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3021 317.5 -7.2 496 3030 roll -0.62 0.08 0.131 2353 -662.5 2.17 0.032 956 -677.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3050 320.5 -9.2 500 3059 done -0.62 0.10 0.113 2392 390.0 2.22 0.040 2430 664.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3411 352.5 -8.7 561 3418 roll -0.63 - - 2393 - 2.12 0.031 946 -700.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3463 357.3 -8.9 569 3470 done -0.64 - - 2393 - 2.20 0.038 2424 671.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3819 388.2 -8.8 630 3829 roll -0.64 0.05 0.178 2347 -920.0 2.08 0.053 3765 644.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3844 390.6 -9.6 633 3852 done -0.65 0.12 0.125 2390 358.3 2.00 0.024 2328 -718.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4204 421.1 -7.7 694 4214 roll -0.65 0.08 0.132 2338 -650.0 2.03 0.034 956 -675.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4240 424.7 -10.1 699 4247 done -0.65 0.15 0.136 2386 320.0 2.20 0.040 2425 667.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4600 454.2 -7.7 760 4609 roll -0.66 0.05 0.171 2334 -1040.0 2.20 0.033 953 -669.1 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4636 457.7 -10.4 765 4643 done -0.66 0.17 0.129 2391 335.3 2.20 0.041 2428 670.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4997 483.7 -6.7 826 5007 roll -0.67 0.08 0.129 2334 -712.5 2.20 0.032 953 -670.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5045 488.0 -9.9 833 5052 done -0.67 0.15 0.134 2382 320.0 2.22 0.041 2433 666.7 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5387 513.5 -7.6 877 5391 roll -0.68 0.05 0.171 2335 -940.0 2.17 0.031 949 -683.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5419 516.9 -10.6 879 5426 done -0.68 0.15 0.132 2384 326.7 2.20 0.041 2429 672.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5745 537.9 -5.9 910 5749 roll -0.69 0.08 0.125 2325 -737.5 2.17 0.033 954 -679.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5781 541.4 -10.1 913 5789 done -0.69 0.12 0.110 2373 400.0 2.22 0.041 2415 658.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6108 566.0 -8.1 944 6112 roll -0.69 - - 2373 - 2.12 0.032 949 -691.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6141 568.9 -8.1 946 6150 done -0.70 0.05 0.167 2324 -980.0 2.22 0.040 2429 666.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6465 605.1 -11.2 975 6467 done -0.70 0.15 0.139 2373 326.7 - - 2429 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6774 627.8 -7.0 990 6779 roll -0.70 0.05 0.171 2319 -1080.0 2.17 0.033 956 -678.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6838 634.1 -11.0 993 6842 done -0.70 0.17 0.131 2376 335.3 2.22 0.041 2424 661.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7166 658.4 -7.4 1009 7170 roll -0.71 0.08 0.127 2319 -712.5 2.17 0.033 949 -679.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7192 661.3 -10.2 1010 7197 done -0.71 0.17 0.131 2376 335.3 2.25 0.042 2413 650.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7515 686.1 -7.8 1026 7520 roll -0.72 0.08 0.128 2318 -725.0 2.17 0.033 949 -674.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7560 691.1 -11.8 1028 7565 done -0.72 0.15 0.134 2366 320.0 2.22 0.042 2420 662.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7894 719.9 -8.4 1044 7899 roll -0.72 0.05 0.172 2320 -920.0 2.17 0.033 946 -679.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7933 724.2 -11.2 1046 7938 done -0.72 0.15 0.135 2368 320.0 2.22 0.042 2425 666.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8262 751.1 -8.2 1062 8266 roll -0.73 0.08 0.125 2312 -700.0 2.17 0.033 952 -678.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8316 757.3 -10.7 1064 8324 done -0.73 0.15 0.106 2365 353.3 2.28 0.042 2426 646.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8634 781.2 -7.2 1080 8638 roll -0.73 0.08 0.128 2309 -700.0 2.17 0.034 954 -678.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8697 787.6 -11.1 1083 8701 done -0.73 0.17 0.131 2365 329.4 2.25 0.043 2427 654.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9026 811.6 -7.4 1099 9030 roll -0.74 0.08 0.129 2310 -687.5 2.20 0.034 957 -668.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9102 820.1 -11.2 1102 9107 done -0.74 0.12 0.109 2357 391.7 2.25 0.042 2415 648.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9427 846.2 -8.2 1118 9431 roll -0.74 - - 2357 - 2.15 0.032 948 -682.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9476 850.5 -8.2 1120 9481 done -0.75 0.05 0.167 2314 -860.0 2.22 0.041 2426 665.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9754 881.7 11.9 1133 9992 done -0.11 0.70 0.107 2558 348.6 0.17 0.073 2142 -1670.6 - 224.30 1.008 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9995 896.2 - 1144 10247 roll 0.56 0.57 0.037 2825 468.4 2.42 0.037 659 -612.8 194.6 241.77 0.973 2232 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
10453 858.9 14.0 1164 10458 done 0.54 0.25 0.170 2756 -276.0 2.22 0.034 2127 661.3 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10776 821.5 11.7 1180 10778 done 0.52 - - 2756 - - - 2128 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11085 784.3 12.3 1195 11089 roll 0.51 - - 2756 - 2.12 0.050 3527 659.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11148 775.8 13.8 1198 11153 done 0.49 0.10 0.197 2739 -170.0 2.15 0.028 2058 -683.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11475 741.2 10.4 1214 11479 roll 0.48 - - 2738 - 2.28 0.048 3533 646.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11509 736.9 13.4 1215 11513 done 0.47 0.05 0.242 2737 - 2.15 0.028 2060 -685.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11825 704.7 9.8 1230 11829 roll 0.46 - - 2737 - 2.25 0.047 3525 651.1 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11852 701.4 11.1 1231 11856 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.028 2053 -684.7 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12175 669.5 9.8 1247 12176 done 0.44 - - 2736 - - - 2050 - 194.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12483 639.2 9.6 1262 12487 roll 0.44 - - 2736 - 2.28 0.048 3532 650.0 200.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12527 634.2 10.8 1264 12532 done 0.42 0.08 0.198 2717 -237.5 2.17 0.028 2060 -678.3 200.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12849 605.3 8.9 1280 12889 done 0.45 0.08 0.125 2772 687.5 - - 2054 - 226.7 37.03 0.890 2102 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
13206 562.9 12.0 1311 13208 done 0.44 0.17 0.148 2720 -305.9 - - 2054 - 226.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13525 537.2 8.0 1341 13597 roll 0.50 0.12 0.087 2799 658.3 2.38 0.049 3525 618.1 280.2 65.72 0.854 1883 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
13633 522.7 14.9 1350 13638 done 0.49 0.22 0.148 2736 -286.4 2.20 0.028 2065 -663.6 280.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13966 490.7 9.2 1388 13996 roll 0.51 0.08 0.128 2792 700.0 2.33 0.047 3529 628.3 297.9 21.55 0.799 1811 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
14053 479.4 14.4 1401 14060 done 0.50 0.20 0.147 2743 -245.0 2.20 0.027 2061 -667.3 297.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14414 444.9 9.3 1462 14439 roll 0.51 0.08 0.126 2804 762.5 2.12 0.038 658 -661.8 311.9 17.60 0.767 1755 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
14454 440.2 12.4 1467 14461 done 0.51 0.20 0.140 2744 -300.0 2.22 0.032 2130 663.1 311.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14813 406.3 9.1 1528 14851 roll 0.53 0.08 0.126 2804 750.0 2.22 0.048 3527 629.3 331.5 25.65 0.756 1674 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
14926 391.0 14.6 1545 14933 done 0.52 0.22 0.141 2745 -268.2 2.20 0.027 2049 -671.8 331.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15286 358.6 9.1 1606 15316 done 0.55 0.10 0.102 2817 720.0 - - 2044 - 350.4 23.65 0.721 1598 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
15667 302.6 13.9 1670 15677 roll 0.54 0.20 0.142 2756 -305.0 2.33 0.047 3520 633.5 350.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15719 296.7 9.8 1678 15729 done 0.54 - - 2756 - 2.17 0.028 2066 -670.0 350.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16081 268.2 7.9 1739 16159 roll 0.62 0.12 0.083 2845 741.7 2.17 0.041 662 -647.0 406.7 68.62 0.675 1368 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
16181 254.7 14.7 1753 16189 done 0.61 0.22 0.126 2775 -318.2 2.22 0.034 2130 661.3 406.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16542 222.0 8.5 1814 16595 roll 0.66 0.10 0.099 2846 710.0 2.25 0.048 3534 624.0 444.1 45.33 0.633 1216 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
16640 207.9 15.9 1828 16649 done 0.66 0.17 0.110 2794 -305.9 2.22 0.027 2065 -661.7 444.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
17002 172.6 8.5 1889 17060 roll 0.71 0.10 0.099 2863 690.0 2.35 0.045 3533 624.7 482.9 46.70 0.599 1056 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
17081 161.2 16.3 1900 17090 done 0.70 0.17 0.111 2808 -323.5 2.22 0.026 2063 -662.2 482.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17449 123.5 10.8 1961 17459 roll 0.71 0.05 0.171 2860 1040.0 2.12 0.038 663 -660.4 482.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17474 120.4 11.8 1964 17484 done 0.72 0.12 0.099 2811 -408.3 2.20 0.032 2127 665.5 482.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17837 87.8 7.4 2025 17928 roll 0.82 0.15 0.076 2915 693.3 2.17 0.044 3526 644.7 553.9 82.32 0.546 770 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
17956 67.9 19.2 2040 17965 done 0.81 0.20 0.097 2841 -370.0 2.22 0.028 2065 -658.1 553.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
18325 32.8 11.7 2101 18334 roll 0.85 0.10 0.122 2889 480.0 2.12 0.037 652 -666.5 553.9 - - 768 - - - - - - - - - - -
18421 21.2 12.0 2116 18430 done 0.88 0.05 0.069 2852 -740.0 2.20 0.031 2131 672.3 553.9 - - 768 - - - - - - - - - - -
18561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18561 begin surface coast
18580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18580 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.39 6.60 0.031 193 -402.9 - - 2452 - 554.38 - - 767 - - - - - - - -