OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.04 of 150.00 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.71 of 100.00 AH used of 10V (59.29% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 76 VBD -1.29 - - 131 - - - 2491 - -59.2 -54.33 - 2299 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -6.2 7 105 roll -1.40 9.10 0.226 2346 243.4 1.95 0.067 3666 602.6 -90.2 -8.23 - 2752 -55.0 - - - - - - - 25.25 25.91 26.44
240 56.1 -28.5 33 246 done -1.30 0.17 0.165 2390 258.8 1.70 0.024 2494 -689.4 -90.2 - - 2757 - - - - - - - - 25.69 26.24 -
375 88.1 -20.4 46 381 roll -1.30 - - 2390 - 2.10 0.029 1097 -665.2 -90.2 - - 2758 - - - - - - - - - 26.22 -
414 95.3 -20.3 49 420 done -1.30 - - 2380 - 2.17 0.037 2503 647.9 -90.2 - - 2759 - - - - - - - - - 26.11 -
548 123.8 -21.3 62 554 roll -1.30 - - 2372 - 1.85 0.052 3672 631.9 -90.2 - - 2760 - - - - - - - - - 26.08 -
641 144.3 -23.8 70 651 done -1.26 0.10 0.140 2403 310.0 1.73 0.024 2502 -676.3 -90.2 - - 2762 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
771 170.3 -18.7 83 776 roll -1.26 - - 2404 - 2.05 0.029 1109 -679.5 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
799 175.3 -18.9 85 807 done -1.26 - - 2394 - 2.12 0.036 2504 658.0 -90.2 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
926 203.3 -21.6 98 932 roll -1.26 - - 2385 - 1.83 0.052 3671 637.7 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
965 210.8 -21.2 101 971 done -1.26 - - 2385 - 1.67 0.024 2496 -703.6 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.46 -
1100 240.6 -21.8 114 1105 roll -1.26 - - 2385 - 2.03 0.028 1111 -682.3 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
1125 245.7 -21.7 116 1132 done -1.26 0.12 0.167 2405 166.7 2.12 0.037 2505 657.5 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
1261 270.9 -17.3 129 1267 roll -1.26 - - 2398 - 1.83 0.052 3672 637.7 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1333 284.3 -20.4 135 1341 done -1.26 - - 2397 - 1.67 0.024 2495 -704.8 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.50 -
1460 310.4 -19.6 148 1466 roll -1.26 - - 2397 - 2.03 0.028 1116 -679.3 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
1511 319.9 -19.8 152 1520 done -1.26 - - 2387 - 2.12 0.037 2510 657.5 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
1639 346.7 -20.5 165 1640 done -1.26 - - 2387 - - - 2510 - -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1762 372.7 -21.0 177 1768 roll -1.26 - - 2387 - 2.08 0.028 1109 -673.6 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
1831 387.4 -20.8 183 1837 done -1.26 - - 2376 - 2.15 0.037 2505 649.3 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
1965 414.2 -19.8 196 1972 roll -1.26 0.12 0.168 2405 241.7 1.83 0.050 3670 636.6 -90.2 - - 2761 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
2100 437.9 -17.5 208 2106 done -1.26 - - 2405 - 1.67 0.026 2510 -694.6 -90.2 - - 2760 - - - - - - - - - 26.52 -
2235 462.0 -18.0 221 2243 done -1.29 - - 2405 - - - 2510 - -90.2 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2365 485.6 -17.6 234 2372 done -1.34 - - 2405 - - - 2509 - -90.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2495 508.4 -17.5 247 2502 roll -1.38 0.12 0.083 2330 -625.0 2.08 0.026 1106 -674.5 -90.2 - - 2760 - - - - - - - - 26.62 26.41 -
2537 515.5 -18.7 250 2545 done -1.38 0.17 0.164 2364 200.0 2.12 0.036 2505 659.9 -90.2 - - 2759 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
2665 542.5 -20.5 263 2671 roll -1.38 - - 2356 - 1.83 0.053 3669 636.1 -90.2 - - 2756 - - - - - - - - - 26.19 -
2738 557.0 -21.2 269 2747 done -1.38 - - 2356 - 1.67 0.025 2495 -703.0 -90.2 - - 2758 - - - - - - - - - 26.53 -
2867 583.2 -19.8 282 2868 done -1.38 - - 2356 - - - 2495 - -90.2 - - 2758 - - - - - - - - - - -
2990 607.1 -19.7 294 2996 roll -1.38 - - 2348 - 1.85 0.052 3669 634.6 -90.2 - - 2757 - - - - - - - - - 26.19 -
3030 614.7 -20.1 297 3039 done -1.38 - - 2348 - 1.67 0.027 2510 -694.0 -90.2 - - 2757 - - - - - - - - - 26.52 -
3218 654.7 -21.0 316 3219 done -1.38 - - 2347 - - - 2512 - -90.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
3401 691.6 -20.2 334 3408 done -1.38 - - 2347 - - - 2510 - -90.2 - - 2754 - - - - - - - - - - -
3589 729.4 -20.2 353 3597 done -1.38 - - 2347 - - - 2510 - -90.2 - - 2753 - - - - - - - - - - -
3778 767.2 -19.9 372 3779 done -1.38 - - 2347 - - - 2510 - -90.2 - - 2752 - - - - - - - - - - -
3961 803.3 -20.8 390 3968 done -1.38 - - 2347 - - - 2509 - -90.2 - - 2750 - - - - - - - - - - -
4150 839.8 -19.0 409 4156 roll -1.38 - - 2339 - 1.83 0.053 3668 633.3 -90.2 - - 2749 - - - - - - - - - 26.15 -
4187 847.0 -19.6 412 4193 done -1.38 - - 2339 - 1.75 0.025 2494 -670.9 -90.2 - - 2749 - - - - - - - - - 26.54 -
4383 884.8 -18.8 431 4390 done -1.38 - - 2339 - - - 2494 - -90.2 - - 2749 - - - - - - - - - - -
4574 920.2 -18.5 450 4580 roll -1.38 - - 2329 - 1.85 0.053 3668 634.6 -90.2 - - 2747 - - - - - - - - - 26.13 -
4622 930.4 -20.3 454 4629 done -1.38 0.12 0.165 2360 258.3 1.70 0.026 2507 -682.9 -90.2 - - 2747 - - - - - - - - 26.08 26.52 -
4736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4736 begin apogee
4743 950.9 -17.1 465 4919 done -0.20 1.20 0.130 2739 315.8 - - 1983 - - 166.23 0.761 2373 -2.2 0.313 - - - - - - 25.51 - 24.22
4921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4921 begin climb
4923 958.2 - 479 5081 roll 1.40 1.42 0.047 3282 382.4 2.25 0.034 627 -602.7 90.2 144.27 0.784 2003 -2.6 0.349 - - - - - - 25.34 24.98 24.01
5323 931.7 12.4 513 5332 done 1.28 0.22 0.165 3221 -277.3 2.10 0.030 2015 661.0 90.2 - - 1980 - - - - - - - - 25.56 26.02 -
5512 911.9 9.6 532 5517 roll 1.21 - - 3232 - 2.15 0.036 627 -645.6 90.2 - - 1977 - - - - - - - - - 26.12 -
5656 897.7 9.5 545 5662 done 1.14 0.20 0.158 3178 -270.0 2.08 0.029 2002 661.1 90.9 - - 1976 - - - - - - - - 25.77 26.23 -
5852 880.4 8.3 564 5865 roll 1.18 - - 3178 - 2.22 0.046 3386 623.4 102.5 2.97 0.424 1959 -5.7 1.325 - - - - - - - 26.23 24.32
5924 874.4 8.4 570 5970 done 1.15 - - 3188 - 2.05 0.028 2008 -672.2 113.5 36.00 0.680 1915 -1.2 0.175 - - - - - - - 26.36 25.01
6162 851.6 10.0 592 6169 done 1.11 - - 3188 - - - 2008 - 113.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6351 832.4 10.3 611 6359 roll 1.08 0.12 0.167 3161 -225.0 2.12 0.034 618 -655.7 113.5 - - 1897 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
6411 825.9 10.1 616 6417 done 1.08 - - 3161 - 2.10 0.031 2005 660.5 113.5 - - 1896 - - - - - - - - - 26.24 -
6606 806.3 10.2 635 6607 done 1.08 - - 3161 - - - 2003 - 113.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
6788 788.8 9.9 653 6795 roll 1.08 - - 3161 - 2.20 0.047 3401 635.5 113.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.17 -
6857 781.0 11.4 659 6864 done 1.04 - - 3172 - 2.10 0.028 2003 -665.7 113.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.39 -
7054 760.9 10.4 678 7062 done 1.04 - - 3172 - - - 2003 - 113.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7246 742.0 9.4 697 7251 roll 1.05 - - 3183 - 2.12 0.037 612 -656.1 115.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.26 -
7315 735.5 9.1 703 7321 done 1.06 0.12 0.164 3151 -266.7 2.10 0.031 2001 661.4 120.0 - - 1892 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
7510 718.7 8.4 722 7549 roll 1.10 - - 3151 - 2.28 0.047 3399 613.2 130.7 32.25 0.643 1843 -1.5 0.189 - - - - - - - 26.04 25.03
7676 702.3 10.9 736 7684 done 1.10 - - 3161 - 2.10 0.028 1994 -669.0 130.7 - - 1826 - - - - - - - - - 26.20 -
7864 682.8 10.0 755 7870 roll 1.10 - - 3172 - 2.12 0.037 614 -650.9 130.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.14 -
7914 677.9 10.0 759 7923 done 1.10 - - 3172 - 2.10 0.032 2001 660.5 130.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.20 -
8102 658.6 9.8 778 8103 done 1.10 - - 3172 - - - 2001 - 130.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8285 640.9 10.5 796 8292 done 1.10 - - 3172 - - - 2001 - 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8472 621.0 10.5 815 8473 done 1.10 - - 3172 - - - 2001 - 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8655 601.7 10.9 833 8660 roll 1.10 - - 3172 - 2.20 0.047 3404 637.7 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.16 -
8738 592.3 12.2 840 8747 done 1.06 0.12 0.168 3152 -166.7 2.10 0.029 1993 -671.9 130.7 - - 1823 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
8865 577.3 11.1 853 8871 roll 1.06 - - 3151 - 2.22 0.047 3402 634.7 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.15 -
8933 569.7 11.2 859 8939 done 1.06 - - 3162 - 2.12 0.029 1992 -665.1 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.39 -
9068 555.4 10.4 872 9069 done 1.06 - - 3162 - - - 1992 - 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9190 542.9 10.4 884 9196 roll 1.06 - - 3162 - 2.22 0.047 3401 634.7 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.14 -
9322 528.0 11.4 896 9329 done 1.06 - - 3173 - 2.10 0.029 1994 -670.0 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.40 -
9457 513.6 10.2 909 9458 done 1.06 - - 3173 - - - 1995 - 130.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9579 501.8 9.8 921 9585 roll 1.06 - - 3184 - 2.12 0.039 611 -652.8 130.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.21 -
9636 495.7 10.5 926 9644 done 1.06 0.12 0.160 3152 -266.7 2.10 0.031 2001 661.9 130.7 - - 1821 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
9774 482.9 9.0 939 9781 done 1.08 - - 3152 - - - 2001 - 135.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9903 471.2 8.8 952 9913 done 1.11 - - 3152 - - - 2001 - 142.9 7.78 0.634 1799 -2.8 0.234 - - - - - - - - 24.72
10033 459.3 9.2 965 10040 roll 1.12 - - 3152 - 2.28 0.046 3401 614.0 146.2 1.90 0.042 1780 -10.0 12.193 - - - - - - - 26.15 26.20
10144 447.8 10.4 975 10151 done 1.12 - - 3162 - 2.10 0.029 1999 -667.6 146.2 - - 1780 - - - - - - - - - 26.36 -
10281 435.5 8.9 988 10300 done 1.14 - - 3162 - - - 1999 - 152.7 15.27 0.630 1756 -1.6 0.121 - - - - - - - - 25.17
10420 421.0 10.5 1002 10426 roll 1.14 - - 3162 - 2.25 0.047 3410 627.1 152.7 - - 1742 - - - - - - - - - 26.06 -
10518 410.1 11.1 1011 10524 done 1.14 - - 3173 - 2.12 0.030 1998 -666.0 152.7 - - 1740 - - - - - - - - - 26.27 -
10655 395.4 11.5 1024 10663 done 1.14 - - 3173 - - - 1998 - 152.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10785 381.5 10.7 1037 10792 done 1.14 - - 3173 - - - 1998 - 152.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10914 368.8 8.8 1050 10921 roll 1.17 - - 3184 - 2.22 0.039 609 -625.7 160.3 2.00 0.044 1724 -8.0 7.477 - - - - - - - 26.17 21.96
10995 362.3 8.3 1057 11036 done 1.21 - - 3184 - 2.10 0.031 2001 662.9 172.7 30.35 0.562 1671 -1.7 0.126 - - - - - - - 26.27 25.10
11157 346.6 10.2 1072 11162 roll 1.21 - - 3195 - 2.17 0.039 608 -641.9 172.7 - - 1655 - - - - - - - - - 26.03 -
11214 340.2 11.1 1077 11221 done 1.21 - - 3197 - 2.12 0.031 2000 656.6 172.7 - - 1653 - - - - - - - - - 26.11 -
11349 324.6 12.1 1090 11355 roll 1.21 - - 3206 - 2.15 0.040 612 -645.6 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.08 -
11396 318.7 12.4 1094 11402 done 1.21 - - 3206 - 2.12 0.031 2008 658.5 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.17 -
11531 302.7 11.8 1107 11538 roll 1.21 - - 3217 - 2.17 0.039 612 -643.3 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.11 -
11583 296.7 12.5 1111 11591 done 1.21 - - 3217 - 2.10 0.032 1999 660.5 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.20 -
11710 281.0 12.8 1124 11716 roll 1.21 - - 3228 - 2.15 0.039 610 -646.0 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.13 -
11751 276.3 13.2 1127 11759 done 1.21 - - 3228 - 2.10 0.031 2001 662.4 172.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.23 -
11879 258.1 13.3 1140 11886 roll 1.17 0.12 0.168 3189 -325.0 2.20 0.044 3404 637.7 172.7 - - 1651 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
11907 254.7 12.7 1142 11913 done 1.14 - - 3201 - 2.10 0.029 2000 -668.6 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.32 -
12041 239.1 11.1 1155 12043 done 1.14 - - 3202 - - - 2000 - 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12164 225.7 11.3 1167 12171 roll 1.14 - - 3212 - 2.12 0.040 612 -654.7 172.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.17 -
12233 218.2 10.8 1173 12240 done 1.14 0.12 0.155 3180 -266.7 2.10 0.031 2003 662.4 172.7 - - 1651 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
12369 204.2 9.8 1186 12375 roll 1.14 - - 3180 - 2.20 0.047 3398 634.1 172.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.10 -
12420 199.2 10.7 1190 12429 done 1.14 - - 3191 - 2.10 0.029 1993 -669.0 172.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.34 -
12548 185.6 10.7 1203 12554 roll 1.14 - - 3191 - 2.22 0.047 3399 633.3 172.7 - - 1650 - - - - - - - - - 26.11 -
12632 176.1 12.1 1210 12640 done 1.14 - - 3202 - 2.08 0.028 2000 -672.6 172.7 - - 1651 - - - - - - - - - 26.36 -
12758 160.5 10.6 1223 12759 done 1.14 - - 3202 - - - 2000 - 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12880 147.6 10.5 1235 12887 roll 1.14 - - 3213 - 2.12 0.039 609 -656.1 172.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.19 -
12938 141.4 10.3 1240 12945 done 1.14 0.12 0.153 3181 -266.7 2.10 0.030 2007 665.7 172.7 - - 1652 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
13074 129.7 8.7 1253 13082 roll 1.17 - - 3181 - 2.25 0.045 3400 619.1 181.3 1.90 0.042 1638 -7.4 2.537 - - - - - - - 26.12 26.17
13160 121.9 9.9 1260 13168 done 1.17 - - 3192 - 2.08 0.028 1993 -676.4 181.3 - - 1638 - - - - - - - - - 26.39 -
13288 109.3 9.2 1273 13296 roll 1.18 - - 3192 - 2.30 0.046 3407 614.8 184.6 2.72 0.239 1625 -4.8 0.244 - - - - - - - 26.19 24.40
13537 86.4 8.4 1296 13576 done 1.22 - - 3202 - 2.08 0.028 2001 -676.0 195.3 28.00 0.430 1576 -1.8 0.039 - - - - - - - 26.39 25.25
13697 74.7 6.2 1311 13751 roll 1.33 0.10 0.099 3268 660.0 2.22 0.045 3403 631.5 226.7 40.72 0.426 1445 -3.2 0.063 - - - - - - 26.43 25.95 25.15
13769 69.3 8.4 1316 13785 done 1.34 0.15 0.155 3239 -193.3 2.10 0.027 1998 -669.0 238.1 10.35 0.405 1409 -3.5 0.066 - - - - - - 25.67 26.03 24.96
13915 52.0 12.3 1330 13920 roll 1.34 - - 3250 - 2.15 0.039 612 -644.7 238.1 - - 1389 - - - - - - - - - 25.97 -
14114 29.8 14.5 1365 14122 done 1.34 - - 3249 - 2.10 0.029 2007 664.3 238.1 - - 1388 - - - - - - - - - 26.15 -
14256 14.8 7.6 1390 14265 done 1.40 - - 3249 - - - 2007 - 256.6 7.50 0.081 1332 -7.5 0.152 - - - - - - - - 25.66
14390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14390 begin surface coast
14452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14453 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.27 8.05 0.032 124 15.4 0.75 0.047 2492 -7608.0 400.08 78.03 0.063 748 9.6 -0.014 - - - - - -