Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 100.00 AH used of 24V (35.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.12 of 61.20 AH used of 10V (47.51% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 21.8 m at 19.9 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.85 - - 72 - - - 2243 - -146.6 -101.53 - 2452 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -1.7 5 188 roll -0.85 11.68 0.169 2143 177.3 2.62 0.064 818 -543.9 -146.6 -35.40 - 3379 -26.2 - - - - - - - - - -
401 28.2 -10.1 17 406 done -0.77 - - 2143 - 2.55 0.044 2229 553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
724 57.6 -9.7 33 726 done -0.65 0.22 0.091 2187 200.0 - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1034 76.1 -4.8 48 1035 done -0.65 - - 2187 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1342 91.2 -5.5 63 1346 roll -0.65 - - 2187 - 2.62 0.066 3641 539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1387 94.4 -7.0 65 1391 done -0.70 - - 2187 - 2.53 0.044 2229 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1709 115.7 -6.5 81 1710 done -0.75 - - 2187 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2018 134.6 -5.8 96 2020 done -0.80 0.15 0.044 2140 -313.3 - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2328 158.1 -7.0 111 2330 done -0.70 0.17 0.088 2175 205.9 - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2637 175.7 -6.2 126 2641 roll -0.70 - - 2175 - 2.65 0.070 3637 531.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2676 178.4 -7.0 128 2680 done -0.70 - - 2175 - 2.55 0.047 2228 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3003 199.7 -7.0 144 3004 done -0.70 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3312 218.6 -5.9 159 3316 roll -0.70 - - 2175 - 2.67 0.074 3640 528.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3345 220.9 -6.6 160 3351 done -0.70 - - 2175 - 2.55 0.049 2231 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3662 241.5 -6.7 176 3663 done -0.70 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3970 263.5 -7.3 191 3974 roll -0.70 - - 2175 - 2.67 0.076 3637 526.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4002 266.2 -8.5 192 4009 done -0.70 - - 2174 - 2.58 0.051 2225 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4319 289.1 -7.0 208 4320 done -0.74 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4628 308.9 -6.4 223 4629 done -0.79 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4938 327.9 -5.9 238 4942 roll -0.79 - - 2175 - 2.67 0.079 3634 527.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4965 329.9 -6.9 239 4969 done -0.79 - - 2173 - 2.58 0.053 2228 -545.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5280 348.8 -6.3 254 5281 done -0.79 - - 2175 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5590 368.6 -6.6 269 5595 roll -0.84 0.12 0.056 2140 -291.7 2.70 0.079 3637 521.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5624 371.5 -8.9 270 5631 done -0.75 0.12 0.102 2162 183.3 2.58 0.054 2231 -545.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5940 395.0 -7.4 286 5942 done -0.75 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6251 417.0 -7.1 301 6255 roll -0.75 - - 2162 - 2.70 0.080 3638 521.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6290 420.2 -8.6 303 6295 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.054 2231 -545.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6617 444.4 -7.6 319 6618 done -0.75 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6927 466.6 -7.3 334 6928 done -0.75 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7236 489.5 -7.3 349 7240 roll -0.75 - - 2163 - 2.70 0.080 3638 521.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7279 493.0 -8.0 351 7284 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.054 2231 -545.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7601 515.1 -6.7 367 7603 done -0.75 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7910 536.9 -7.0 382 7911 done -0.75 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8219 560.1 -7.6 397 8223 roll -0.75 - - 2162 - 2.70 0.080 3640 521.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8263 563.8 -8.2 399 8267 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.053 2230 -546.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8584 588.0 -7.3 415 8585 done -0.75 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8893 610.8 -7.4 430 8894 done -0.75 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9203 632.7 -6.9 445 9207 roll -0.75 - - 2162 - 2.67 0.079 3634 525.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9247 636.2 -7.4 447 9251 done -0.75 - - 2162 - 2.55 0.052 2224 -552.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9567 656.4 -6.0 463 9569 done -0.75 - - 2162 - - - 2223 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9878 674.7 -5.8 478 9879 done -0.75 - - 2162 - - - 2224 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10186 693.9 -6.2 493 10190 roll -0.75 - - 2162 - 2.70 0.080 3634 522.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10230 696.8 -6.4 495 10234 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.052 2222 -547.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10552 717.1 -6.5 511 10553 done -0.75 - - 2162 - - - 2221 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10860 737.4 -6.7 526 10864 roll -0.75 - - 2162 - 2.72 0.081 3640 521.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10899 740.5 -7.7 528 10904 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.053 2225 -548.4 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11227 764.2 -7.1 544 11228 done -0.75 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11535 785.0 -6.7 559 11537 done -0.75 - - 2162 - - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11845 805.3 -6.5 574 11849 roll -0.75 - - 2162 - 2.70 0.082 3640 524.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11889 808.6 -7.3 576 11894 done -0.75 - - 2162 - 2.58 0.054 2227 -547.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12211 829.8 -6.6 592 12212 done -0.79 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12520 852.1 -7.5 607 12521 done -0.79 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12832 875.3 -7.7 622 12837 roll -0.79 - - 2162 - 2.70 0.081 3637 522.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12865 878.4 -8.8 623 12871 done -0.79 - - 2162 - 2.58 0.053 2224 -547.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13181 902.5 -7.4 639 13182 done -0.83 - - 2162 - - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13492 925.1 -6.9 654 13494 done -0.88 0.12 0.061 2131 -258.3 - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13802 951.5 -8.8 669 13807 roll -0.81 0.10 0.106 2148 170.0 2.70 0.077 3640 524.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13835 954.8 -8.6 670 13842 done -0.81 - - 2148 - 2.58 0.053 2224 -548.8 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14152 979.0 -7.5 686 14153 done -0.81 - - 2148 - - - 2224 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14313 begin apogee
14319 991.4 7.4 694 14464 done -0.31 0.55 0.099 2257 198.2 - - 2223 - - 136.07 1.305 2781 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14465 begin climb
14468 998.7 - 701 14612 roll 0.85 1.23 0.084 2508 204.1 2.70 0.064 827 -517.0 146.6 135.40 1.295 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14699 996.0 4.7 711 14750 done 0.80 - - 2508 - 2.62 0.052 2240 539.3 194.6 45.83 1.321 1987 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15075 973.7 6.4 730 15076 done 0.80 - - 2508 - - - 2240 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15381 954.9 6.1 745 15382 done 0.80 - - 2508 - - - 2240 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15692 937.6 5.6 760 15710 done 0.81 - - 2508 - - - 2240 - 208.2 13.93 1.210 1931 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
16021 918.3 5.9 776 16030 roll 0.81 - - 2508 - 2.67 0.064 830 -528.1 210.5 4.03 0.820 1922 -2.2 0.266 - - - - - - - - -
16070 915.2 6.7 778 16074 done 0.81 - - 2508 - 2.60 0.052 2240 542.3 210.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16391 896.2 6.0 794 16393 done 0.81 - - 2508 - - - 2240 - 210.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16700 877.3 6.1 809 16704 roll 0.81 - - 2508 - 2.65 0.065 831 -531.7 210.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16740 874.7 7.0 811 16744 done 0.81 - - 2508 - 2.60 0.052 2241 542.3 210.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17067 854.4 6.0 827 17068 done 0.81 - - 2508 - - - 2241 - 211.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17375 835.5 6.0 842 17377 done 0.82 - - 2508 - - - 2241 - 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17684 816.9 6.1 857 17689 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.066 831 -532.1 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17735 813.6 7.1 859 17740 done 0.82 - - 2508 - 2.60 0.053 2245 543.8 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18051 793.9 6.3 874 18052 done 0.82 - - 2508 - - - 2245 - 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18360 772.5 7.2 889 18364 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.065 829 -534.3 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18400 769.7 7.1 891 18404 done 0.82 - - 2508 - 2.60 0.053 2242 543.5 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18727 747.8 6.7 907 18728 done 0.82 - - 2508 - - - 2241 - 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19036 726.8 6.7 922 19037 done 0.82 - - 2508 - - - 2241 - 212.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19345 706.7 6.3 937 19349 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.066 827 -533.6 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19395 703.2 6.9 939 19400 done 0.82 - - 2508 - 2.60 0.054 2240 543.5 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19711 683.4 6.1 954 19712 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20020 664.1 6.2 969 20021 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20330 644.9 6.3 984 20335 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.066 829 -532.5 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20371 642.3 6.1 986 20375 done 0.82 - - 2509 - 2.60 0.054 2241 543.1 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20697 621.7 6.4 1002 20698 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21007 601.8 6.4 1017 21008 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 212.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21316 583.4 5.8 1032 21331 roll 0.82 - - 2508 - 2.67 0.066 832 -527.3 219.7 9.68 0.999 1885 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
21370 580.1 6.0 1033 21376 done 0.82 - - 2508 - 2.62 0.053 2246 539.7 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21686 559.9 6.6 1049 21688 done 0.82 - - 2508 - - - 2246 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21995 538.2 7.2 1064 21996 done 0.82 - - 2508 - - - 2246 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22304 515.6 7.4 1079 22308 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.065 830 -534.3 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22354 511.8 7.2 1081 22359 done 0.82 - - 2508 - 2.60 0.053 2243 543.5 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22670 489.7 6.8 1096 22672 done 0.82 - - 2508 - - - 2243 - 219.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22980 469.2 6.4 1111 22981 done 0.82 - - 2508 - - - 2243 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23290 449.2 6.6 1126 23294 roll 0.82 - - 2508 - 2.65 0.066 831 -532.8 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23352 445.0 7.2 1129 23356 done 0.82 - - 2508 - 2.60 0.054 2240 541.9 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23678 424.0 6.3 1145 23679 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23988 403.9 6.5 1160 23989 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24296 384.0 6.3 1175 24298 done 0.82 - - 2508 - - - 2240 - 219.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24607 366.1 5.6 1190 24630 roll 0.84 - - 2508 - 2.72 0.065 826 -519.9 236.0 15.60 0.946 1818 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
24659 363.1 5.0 1192 24698 done 0.88 - - 2508 - 2.62 0.053 2240 539.7 272.4 32.67 0.981 1669 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
25029 342.3 5.3 1210 25055 done 0.98 0.17 0.070 2547 229.4 - - 2239 - 299.1 24.42 0.956 1561 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
25356 319.3 7.1 1226 25357 done 0.98 - - 2547 - - - 2240 - 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25665 297.4 7.2 1241 25669 roll 0.98 - - 2547 - 2.67 0.067 824 -530.3 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25704 294.3 8.0 1243 25708 done 0.98 - - 2547 - 2.62 0.054 2244 542.0 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26031 270.5 7.3 1259 26032 done 0.98 - - 2547 - - - 2243 - 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26340 247.6 7.4 1274 26341 done 0.98 - - 2547 - - - 2244 - 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26649 224.3 7.7 1289 26653 roll 0.98 - - 2547 - 2.67 0.066 828 -530.3 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26706 219.7 8.6 1291 26712 done 0.98 - - 2547 - 2.60 0.053 2242 543.8 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27022 194.1 7.9 1307 27023 done 0.98 - - 2547 - - - 2242 - 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27331 168.0 8.5 1322 27332 done 0.98 - - 2547 - - - 2242 - 299.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27642 142.1 8.4 1337 27643 done 0.98 - - 2547 - - - 2242 - 299.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27950 120.5 5.9 1352 27960 roll 0.98 - - 2547 - 2.65 0.061 823 -535.5 301.9 4.05 0.571 1550 -2.2 0.050 - - - - - - - - -
27996 117.5 5.9 1354 28006 done 0.98 - - 2547 - 2.58 0.049 2240 549.2 305.6 4.97 0.624 1535 -3.0 0.060 - - - - - - - - -
28323 95.2 7.4 1370 28324 done 0.98 - - 2547 - - - 2240 - 305.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28631 71.2 8.2 1385 28633 done 0.98 - - 2547 - - - 2240 - 305.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28941 45.7 8.3 1400 28942 done 0.98 - - 2547 - - - 2240 - 305.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29251 24.9 5.4 1415 29276 roll 1.01 - - 2547 - 2.65 0.058 828 -532.8 328.1 20.08 0.692 1443 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
29344 19.0 7.1 1419 29348 done 1.06 - - 2547 - 2.58 0.045 2246 549.6 328.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
29595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29595 begin surface coast
29617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29617 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2249 - 557.32 120.72 0.658 508 -7.7 0.002 - - - - - -