WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.04 of 91.80 AH used of 24V (36.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 61.20 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.87 - - 44 - - - 2041 - -127.1 -39.92 - 1988 - - - - - - - - - - -
55 - -4.8 4 104 roll -0.87 12.82 0.193 2209 168.9 2.63 0.095 3447 534.6 -127.1 -28.02 - 2961 -34.7 - - - - - - - - - -
180 - -13.4 16 184 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.060 2045 -567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
485 - -10.3 59 489 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 646 -553.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
540 - -9.6 70 544 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.057 2040 569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
850 - -8.5 126 858 done -0.87 - - 2209 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1160 - -7.7 157 1164 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.090 3449 532.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.7 159 1184 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.062 2046 -568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1490 - -8.4 190 1498 done -0.87 - - 2209 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.2 213 1804 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 653 -550.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1810 - -7.1 213 1814 done -0.87 - - 2209 - 2.42 0.057 2042 574.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.1 229 2124 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 642 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.5 231 2169 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2053 571.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2480 - -6.9 247 2498 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.0 263 2804 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 648 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.6 265 2844 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2041 568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.0 281 3178 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.6 297 3498 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.9 312 3878 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.5 318 4238 done -0.87 - - 2209 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.1 324 4598 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4900 - -7.1 330 4958 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5260 - -6.4 336 5318 done -0.87 - - 2209 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.9 342 5624 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.074 650 -545.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5660 - -7.6 342 5664 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2048 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5980 - -7.1 348 6038 done -0.87 - - 2209 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6340 - -6.7 354 6398 done -0.87 - - 2209 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6700 - -5.6 360 6704 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 650 -548.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6740 - -5.5 360 6744 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.062 2044 557.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7060 - -5.3 366 7118 done -0.87 - - 2209 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7420 - -6.1 372 7478 done -0.87 - - 2209 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7780 - -5.8 378 7838 done -0.87 - - 2209 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8140 - -5.7 384 8198 done -0.87 - - 2209 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8500 - -6.2 390 8504 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.115 3453 512.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8535 - -6.7 390 8539 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2049 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8860 - -6.4 396 8918 done -0.87 - - 2209 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.1 402 9224 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.107 3455 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.6 402 9259 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2052 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.5 408 9638 done -0.87 - - 2209 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.1 414 9998 done -0.87 - - 2209 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10300 - -5.7 420 10304 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.110 3457 510.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10335 - -7.5 420 10339 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2050 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.1 426 10718 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11020 - -5.9 432 11078 done -0.87 - - 2209 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11380 - -5.6 438 11384 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.106 3454 516.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.1 438 11429 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.3 444 11798 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.6 450 12158 done -0.87 - - 2209 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.4 456 12464 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3454 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.5 456 12499 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12820 - -5.7 462 12878 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.7 468 13184 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3454 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13225 - -6.6 468 13229 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2053 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13540 - -5.6 474 13598 done -0.87 - - 2209 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.7 480 13958 done -0.87 - - 2209 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.8 486 14264 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3458 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14305 - -6.0 486 14309 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2054 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.5 492 14678 done -0.87 - - 2209 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14980 - -5.6 498 14984 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.095 3457 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15025 - -6.4 498 15029 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2053 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15341 - 5.6 504 15459 done -0.32 0.60 0.127 2331 203.3 - - 2052 - - 111.93 1.437 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15460 - 4.5 506 15579 roll 0.87 1.30 0.112 2591 200.0 2.47 0.090 3330 517.4 127.1 110.95 1.426 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15595 - 4.3 508 15644 done 0.87 - - 2592 - 2.58 0.064 1925 -544.6 178.4 44.72 1.413 1712 -4.7 - - - - - - - - - -
16000 - 6.8 515 16058 done 0.93 - - 2592 - - - 1925 - 178.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.9 521 16418 done 0.93 - - 2592 - - - 1925 - 178.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16720 - 7.4 527 16778 done 0.93 - - 2591 - - - 1925 - 178.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.6 533 17138 done 0.93 - - 2592 - - - 1925 - 178.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.1 539 17498 done 0.93 - - 2592 - - - 1925 - 178.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17800 - 7.0 545 17858 done 0.93 - - 2592 - - - 1925 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.5 551 18164 roll 0.93 - - 2591 - 2.65 0.086 3331 530.6 178.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18190 - 6.5 551 18194 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.064 1921 -552.9 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.2 557 18578 done 0.93 - - 2592 - - - 1921 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.7 563 18938 done 0.93 - - 2592 - - - 1922 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19240 - 7.1 569 19244 roll 0.93 - - 2592 - 2.67 0.085 3338 530.3 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19280 - 9.0 569 19284 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.064 1927 -553.3 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19600 - 7.3 575 19658 done 0.93 - - 2592 - - - 1927 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19960 - 7.1 581 19964 roll 0.93 - - 2591 - 2.65 0.085 3331 529.8 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19995 - 8.6 581 19999 done 0.93 - - 2591 - 2.55 0.064 1925 -551.4 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.7 587 20324 roll 0.93 - - 2592 - 2.60 0.082 518 -541.2 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.8 587 20349 done 0.93 - - 2592 - 2.50 0.058 1929 564.4 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20680 - 6.9 593 20684 roll 0.93 - - 2592 - 2.60 0.087 3318 534.2 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20715 - 8.0 593 20719 done 0.93 - - 2592 - 2.50 0.063 1927 -556.4 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.9 599 21098 done 0.93 - - 2592 - - - 1927 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.2 605 21458 done 0.93 - - 2592 - - - 1927 - 178.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21760 - 5.0 611 21789 roll 0.93 - - 2592 - 2.70 0.084 3314 513.7 209.1 24.85 1.197 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
21810 - 5.0 611 21839 done 0.96 0.08 0.076 2620 350.0 2.50 0.063 1932 -552.8 238.6 25.02 1.180 1466 -4.8 - - - - - - - - - -
22180 - 6.4 618 22238 done 1.00 - - 2620 - - - 1932 - 238.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22540 - 6.7 624 22544 roll 1.00 - - 2620 - 2.63 0.084 3321 528.1 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22565 - 8.0 624 22569 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.063 1923 -552.6 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
22900 - 8.3 630 22958 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23260 - 9.1 636 23318 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23620 - 8.1 642 23678 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23980 - 7.1 648 24038 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24340 - 7.6 654 24398 done 1.00 - - 2619 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24700 - 7.9 660 24758 done 1.00 - - 2620 - - - 1922 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25060 - 8.4 666 25118 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25420 - 8.1 676 25438 done 1.00 - - 2620 - - - 1923 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25740 - 8.0 692 25744 roll 1.00 - - 2620 - 2.63 0.087 3318 530.4 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25770 - 7.6 693 25774 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.062 1922 -558.4 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26080 - 6.8 709 26098 done 1.00 - - 2620 - - - 1922 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26400 - 6.8 725 26418 done 1.00 - - 2620 - - - 1922 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26720 - 7.0 741 26738 done 1.00 - - 2620 - - - 1922 - 238.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27040 - 6.0 757 27044 roll 1.00 - - 2620 - 2.63 0.084 3322 532.3 239.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27070 - 7.0 758 27074 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.062 1928 -557.6 239.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27380 - 5.9 776 27389 done 1.00 - - 2620 - - - 1928 - 243.6 3.40 0.953 1446 -5.0 - - - - - - - - - -
27690 - 7.1 807 27694 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.078 507 -546.5 243.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27735 - 7.1 811 27739 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.056 1928 568.4 243.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28040 - 5.7 842 28049 done 1.00 - - 2620 - - - 1928 - 252.6 7.25 0.870 1410 -5.0 - - - - - - - - - -
28350 - 5.5 873 28369 done 1.01 - - 2620 - - - 1929 - 266.2 10.87 0.825 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
28670 - 4.2 919 28715 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.088 3318 524.2 318.5 40.60 0.756 1140 -5.2 - - - - - - - - - -
28730 - 5.7 931 28744 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.061 1926 -556.8 327.9 7.13 0.805 1103 -5.2 - - - - - - - - - -
29045 - 6.2 994 29049 roll 1.09 0.10 0.094 2645 250.0 2.60 0.076 505 -546.5 327.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
29105 - 6.2 1006 29109 done 1.09 - - 2646 - 2.50 0.056 1923 567.2 327.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
29410 - 6.7 1048 29414 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.071 512 -546.9 327.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
29510 - 5.0 1058 29539 done 1.09 - - 2646 - 2.45 0.056 1926 577.1 358.2 22.58 0.706 978 -5.4 - - - - - - - - - -