Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.02 of 91.80 AH used of 24V (23.73% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 1 • 47.71 of 61.20 AH used of 10V (22.05% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -6.86 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 115 done -2.34 - - 417 - - - 2378 - -194.7 -83.93 - 3621 - - - - - - - - - - -
119 2.2 -28.1 17 136 roll -2.34 10.07 0.165 2218 178.8 1.77 0.035 3416 586.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
205 22.2 -16.2 32 212 done -2.16 0.15 0.097 2253 233.3 1.77 0.023 2321 -618.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
553 71.3 -14.1 93 558 roll -2.10 - - 2253 - 1.88 0.037 3419 584.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
593 77.1 -13.4 100 600 done -2.01 0.15 0.091 2287 226.7 1.73 0.023 2339 -624.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
940 118.6 -11.8 161 945 roll -2.08 - - 2287 - 1.83 0.038 3417 589.1 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1003 126.0 -10.9 172 1009 done -2.08 - - 2287 - 1.83 0.023 2282 -620.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1349 160.5 -9.0 233 1355 roll -2.17 0.15 0.053 2234 -353.3 1.52 0.030 1355 -609.9 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1437 169.4 -10.4 248 1443 done -2.17 0.08 0.091 2255 262.5 1.48 0.023 2265 614.9 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1782 202.9 -8.4 309 1788 roll -2.22 - - 2254 - 1.52 0.033 1367 -590.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1863 210.3 -8.6 323 1868 done -2.27 - - 2254 - 1.48 0.024 2269 609.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2207 242.0 -9.7 384 2214 roll -2.34 0.15 0.054 2204 -333.3 1.98 0.041 3419 580.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2316 253.6 -10.3 400 2322 done -2.29 0.15 0.097 2234 200.0 2.03 0.025 2182 -609.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2641 285.6 -10.1 431 2645 roll -2.34 - - 2234 - 2.15 0.042 3419 575.3 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2663 288.0 -10.3 432 2669 done -2.34 - - 2234 - 2.03 0.026 2187 -606.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2992 319.7 -9.7 463 2997 roll -2.40 0.12 0.061 2196 -316.7 2.15 0.041 3417 572.1 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3082 329.5 -10.5 470 3089 done -2.35 0.10 0.108 2215 190.0 2.12 0.028 2138 -603.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3408 361.6 -10.3 501 3412 roll -2.40 - - 2214 - 2.22 0.044 3409 572.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3515 373.2 -10.6 510 3519 done -2.40 - - 2215 - 2.22 0.029 2091 -593.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3844 407.5 -10.5 540 3847 roll -2.44 - - 2215 - 1.25 0.046 1374 -573.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3894 413.2 -10.4 544 3900 done -2.44 - - 2214 - 1.08 0.027 2029 606.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4222 445.4 -9.9 575 4227 roll -2.49 0.12 0.063 2178 -300.0 2.42 0.046 3420 574.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4319 455.8 -10.3 583 4324 done -2.43 0.12 0.109 2201 191.7 2.25 0.031 2100 -586.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4644 486.9 -9.5 613 4648 roll -2.46 - - 2201 - 1.27 0.055 1383 -564.6 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4729 495.0 -9.4 620 4734 done -2.46 - - 2201 - 1.35 0.035 2173 585.2 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5060 526.7 -9.9 639 5064 roll -2.50 - - 2201 - 1.42 0.055 1387 -553.5 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5110 532.1 -10.0 641 5114 done -2.50 - - 2201 - 1.25 0.040 2098 568.8 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5441 564.3 -9.9 657 5443 done -2.54 0.12 0.064 2165 -300.0 - - 2099 - -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5747 595.9 -10.1 672 5750 roll -2.54 - - 2165 - 1.27 0.044 1379 -566.9 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5773 598.2 -10.3 673 5777 done -2.49 0.08 0.102 2184 237.5 1.45 0.030 2236 591.0 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6108 630.7 -9.5 689 6112 roll -2.49 - - 2184 - 2.08 0.051 3417 567.8 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6159 636.0 -9.5 691 6163 done -2.44 - - 2184 - 2.00 0.032 2241 -588.0 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6487 667.7 -9.8 707 6491 roll -2.44 - - 2184 - 2.08 0.051 3410 562.0 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6556 674.8 -10.3 710 6561 done -2.40 0.12 0.110 2208 200.0 2.15 0.034 2160 -581.4 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6886 706.0 -9.6 726 6890 roll -2.45 - - 2208 - 2.22 0.052 3405 560.8 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6936 711.2 -9.7 728 6940 done -2.45 - - 2208 - 1.98 0.034 2277 -569.7 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7263 741.4 -9.4 744 7267 roll -2.50 - - 2208 - 2.05 0.054 3417 556.1 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7314 746.9 -9.5 746 7318 done -2.50 - - 2208 - 2.12 0.035 2185 -581.1 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7639 777.0 -9.4 762 7643 roll -2.54 0.15 0.061 2163 -300.0 2.20 0.052 3412 557.7 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7724 786.0 -10.4 766 7728 done -2.46 0.15 0.111 2191 186.7 2.25 0.035 2112 -577.8 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8053 818.1 -9.8 782 8057 roll -2.46 - - 2191 - 1.30 0.056 1381 -562.3 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8115 824.8 -10.4 784 8121 done -2.46 - - 2191 - 1.35 0.034 2171 585.2 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8431 856.9 -10.2 800 8435 roll -2.46 - - 2191 - 1.42 0.048 1374 -561.3 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8488 863.0 -10.7 802 8491 done -2.46 - - 2191 - 1.23 0.032 2095 586.2 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8810 896.9 -10.7 818 8813 roll -2.46 - - 2191 - 1.27 0.046 1380 -563.0 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8849 901.2 -10.3 819 8855 done -2.46 - - 2191 - 1.38 0.031 2192 588.4 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9165 933.2 -9.8 835 9169 roll -2.46 - - 2191 - 1.45 0.048 1379 -560.7 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9236 940.0 -10.7 838 9240 done -2.46 - - 2191 - 1.55 0.032 2281 581.9 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9571 971.9 -9.3 854 9575 roll -2.46 - - 2191 - 1.58 0.046 1380 -570.3 -194.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9650 979.4 -9.2 857 9654 done -2.43 - - 2191 - 1.42 0.033 2213 586.6 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9763 begin apogee
9771 990.2 9.4 863 9945 done -0.52 2.00 0.095 2612 210.5 - - 2110 - - 166.70 1.430 2824 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9946 begin climb
9949 998.3 - 872 10136 done 2.34 2.78 0.053 3248 228.8 - - 2110 - 194.7 173.10 1.391 2030 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10443 960.0 10.1 896 10492 roll 2.26 0.12 0.114 3224 -200.0 1.92 0.050 3121 526.6 232.7 36.92 1.275 1876 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
10575 945.6 11.3 902 10601 done 2.16 0.12 0.113 3201 -191.7 1.80 0.036 2095 -570.0 246.9 16.27 1.118 1818 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
10926 908.4 10.3 919 10971 roll 2.13 - - 3201 - 1.92 0.049 3115 531.2 281.0 33.92 1.259 1679 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11091 889.9 11.0 926 11123 done 2.08 - - 3201 - 1.70 0.036 2140 -573.5 301.4 21.70 1.185 1596 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
11434 852.5 11.1 943 11465 roll 2.05 0.12 0.114 3178 -191.7 1.80 0.048 3126 547.8 320.7 20.92 1.177 1517 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11587 835.3 11.1 950 11609 done 2.04 - - 3178 - 1.60 0.041 2204 -576.2 338.8 17.90 1.255 1443 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
11918 798.3 11.2 966 11947 roll 2.06 - - 3178 - 2.22 0.057 1019 -533.8 354.5 17.70 1.124 1378 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
11971 792.0 11.4 968 11990 done 2.08 - - 3178 - 2.08 0.032 2222 578.4 366.6 12.52 1.184 1330 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12312 753.2 11.0 985 12335 done 2.12 - - 3178 - - - 2222 - 387.9 21.25 1.238 1243 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
12642 715.5 11.3 1001 12664 roll 2.14 - - 3178 - 2.25 0.054 1013 -537.3 402.1 14.43 1.187 1185 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
12737 703.7 11.4 1005 12754 done 2.16 - - 3178 - 2.00 0.031 2177 582.0 413.4 12.05 1.145 1139 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
13063 664.3 12.4 1021 13066 roll 2.16 - - 3178 - 2.08 0.052 1022 -555.3 413.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13086 661.3 12.7 1022 13090 done 2.16 - - 3178 - 1.92 0.031 2148 586.5 413.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13419 621.3 11.8 1038 13429 roll 2.17 0.10 0.077 3207 290.0 2.05 0.052 1026 -547.3 417.1 4.40 0.828 1124 -2.7 0.222 - - - - - - - - -
13480 613.3 13.6 1040 13486 done 2.13 - - 3207 - 1.80 0.030 2086 588.9 417.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13797 574.7 11.9 1056 13800 roll 2.19 - - 3208 - 1.92 0.053 1014 -558.3 419.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13836 569.7 11.8 1057 13847 done 2.20 - - 3207 - 2.05 0.031 2216 586.3 422.5 6.75 0.980 1102 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
14172 530.8 11.4 1074 14190 roll 2.26 - - 3208 - 2.25 0.051 1019 -532.0 433.8 12.10 1.078 1055 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
14223 524.2 11.9 1076 14227 done 2.27 - - 3208 - 1.73 0.030 2035 587.3 435.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14551 486.7 11.5 1097 14567 roll 2.36 0.15 0.063 3251 286.7 1.95 0.046 3125 559.0 444.6 11.05 1.033 1012 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
14654 473.3 12.3 1105 14660 done 2.29 0.12 0.104 3227 -200.0 1.65 0.033 2171 -578.2 444.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14979 434.1 11.7 1136 14991 roll 2.35 - - 3226 - 2.08 0.053 1015 -555.8 449.8 6.38 0.897 990 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
15064 423.9 11.5 1143 15081 done 2.36 - - 3226 - 1.67 0.028 2013 597.6 459.9 10.65 0.983 950 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
15400 384.1 12.2 1175 15404 roll 2.43 0.15 0.062 3276 333.3 1.95 0.046 3126 570.8 459.9 - - 948 - - - - - - - - - - -
15495 371.3 13.0 1183 15501 done 2.37 0.15 0.103 3246 -200.0 1.65 0.032 2164 -583.0 459.9 - - 948 - - - - - - - - - - -
15821 331.8 11.7 1214 15833 roll 2.42 - - 3246 - 2.12 0.055 1018 -540.6 466.9 7.68 0.876 921 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
15917 319.9 12.0 1222 15923 done 2.42 - - 3246 - 1.67 0.028 2020 600.0 467.6 - - 921 - - - - - - - - - - -
16245 281.4 12.0 1253 16249 roll 2.48 0.10 0.075 3278 320.0 1.92 0.044 3126 576.0 467.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
16318 271.9 12.2 1259 16323 done 2.44 - - 3278 - 1.62 0.031 2172 -588.9 467.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
16651 230.6 12.4 1304 16657 roll 2.44 - - 3278 - 2.03 0.051 1015 -570.0 467.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
16720 222.2 11.0 1316 16748 done 2.41 0.12 0.103 3254 -200.0 1.67 0.028 2028 606.6 487.3 19.48 0.891 837 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
17089 179.4 11.9 1381 17100 roll 2.51 - - 3254 - 1.85 0.048 1014 -548.1 490.3 3.83 0.570 826 -2.9 0.098 - - - - - - - - -
17158 170.8 11.1 1393 17185 done 2.62 0.20 0.051 3311 285.0 1.65 0.027 2013 605.5 509.1 18.40 0.837 749 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
17526 128.6 11.8 1458 17538 roll 2.66 - - 3311 - 1.92 0.041 3115 574.0 513.9 5.20 0.637 728 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
17624 117.4 11.8 1475 17636 done 2.67 - - 3311 - 2.03 0.028 1918 -589.7 518.7 5.90 0.658 709 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
17976 80.3 10.4 1537 18009 roll 2.81 0.12 0.059 3355 366.7 1.60 0.045 1009 -568.1 551.9 27.20 0.748 586 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
18050 72.1 10.7 1550 18057 done 2.85 - - 3356 - 1.77 0.025 2073 601.1 578.0 - - 585 - - - - - - - - - - -
18397 37.7 10.9 1611 18402 roll 2.89 - - 3356 - 1.83 0.039 1009 -581.4 600.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
18516 24.8 10.0 1632 18522 done 2.96 - - 3356 - 1.73 0.023 2067 611.6 641.9 - - 584 - - - - - - - - - - -
18739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18739 begin surface coast
18763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18763 begin surface
SM -6.76 - - - - -10.58 12.80 0.051 417 -229.6 - - 2365 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -