prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.49 of 150.00 AH used of 24V (55.67% remains) | |
| • Previous NAKs 39, Timeouts 4 | • 30.14 of 100.00 AH used of 10V (69.86% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.99 | - | - | 335 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | -61.50 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.6 | 11 | 115 | roll | -0.99 | 8.88 | 0.249 | 2469 | 240.3 | 2.42 | 0.074 | 810 | -599.2 | -146.0 | -17.73 | - | 3248 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 23.6 | -10.9 | 42 | 270 | done | -0.81 | 0.17 | 0.134 | 2510 | 241.2 | 2.35 | 0.064 | 2240 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 50.0 | -8.2 | 103 | 614 | roll | -0.81 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.064 | 806 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 53.6 | -7.9 | 111 | 661 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.064 | 2233 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 76.4 | -6.4 | 172 | 1004 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.077 | 3605 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 77.6 | -6.5 | 175 | 1023 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.050 | 2211 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 101.4 | -6.9 | 236 | 1381 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.064 | 822 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 106.4 | -7.4 | 239 | 1451 | done | -0.75 | 0.12 | 0.136 | 2519 | 200.0 | 2.30 | 0.065 | 2237 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 127.6 | -6.1 | 255 | 1783 | done | -0.85 | 0.10 | 0.091 | 2478 | -410.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 151.2 | -7.6 | 270 | 2092 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.149 | 2514 | 300.0 | 2.30 | 0.064 | 822 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 153.9 | -6.7 | 272 | 2132 | done | -0.80 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.067 | 2242 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 174.8 | -6.4 | 288 | 2459 | roll | -0.86 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.065 | 824 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 178.7 | -6.8 | 290 | 2515 | done | -0.86 | - | - | 2496 | - | 2.33 | 0.067 | 2240 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 199.4 | -6.2 | 306 | 2837 | roll | -0.91 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.065 | 822 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 206.8 | -6.9 | 311 | 2950 | done | -0.91 | - | - | 2486 | - | 2.33 | 0.067 | 2240 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 229.3 | -7.0 | 327 | 3284 | roll | -0.91 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.080 | 3607 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 232.6 | -7.0 | 329 | 3330 | done | -0.91 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.053 | 2221 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 255.8 | -6.9 | 345 | 3662 | roll | -0.91 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.065 | 812 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 256.7 | -6.9 | 345 | 3674 | done | -0.91 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.064 | 2237 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 277.5 | -6.2 | 361 | 3995 | roll | -0.91 | - | - | 2465 | - | 2.33 | 0.063 | 810 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 278.6 | -6.1 | 361 | 4016 | done | -0.85 | 0.15 | 0.137 | 2497 | 213.3 | 2.35 | 0.064 | 2239 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 293.2 | -4.2 | 377 | 4326 | done | -0.94 | - | - | 2497 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 305.8 | -4.1 | 392 | 4636 | done | -1.03 | 0.15 | 0.078 | 2436 | -406.7 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 325.6 | -6.7 | 407 | 4948 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.147 | 2487 | 300.0 | 2.33 | 0.061 | 810 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 333.2 | -5.7 | 413 | 5080 | done | -0.90 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.062 | 2240 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 351.7 | -5.6 | 429 | 5407 | roll | -0.90 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.061 | 820 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 354.8 | -5.9 | 431 | 5458 | done | -0.90 | - | - | 2469 | - | 2.33 | 0.063 | 2241 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 374.0 | -5.8 | 447 | 5786 | roll | -0.90 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.062 | 809 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 378.0 | -6.5 | 449 | 5851 | done | -0.84 | 0.15 | 0.133 | 2501 | 213.3 | 2.33 | 0.062 | 2238 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 393.6 | -4.8 | 465 | 6163 | done | -0.95 | 0.12 | 0.082 | 2449 | -433.3 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 413.7 | -6.2 | 476 | 6489 | done | -0.87 | 0.15 | 0.146 | 2490 | 273.3 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 429.5 | -4.9 | 484 | 6816 | roll | -0.95 | - | - | 2491 | - | 2.30 | 0.061 | 810 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 430.7 | -5.1 | 484 | 6839 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.061 | 2244 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 448.6 | -5.2 | 493 | 7187 | roll | -0.95 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.061 | 816 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 452.5 | -5.6 | 494 | 7255 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.062 | 2238 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 471.9 | -5.9 | 503 | 7604 | roll | -0.95 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.061 | 810 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 476.2 | -6.4 | 504 | 7671 | done | -0.95 | - | - | 2463 | - | 2.33 | 0.061 | 2243 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 495.1 | -5.4 | 513 | 8020 | roll | -0.95 | - | - | 2463 | - | 2.30 | 0.061 | 816 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 496.5 | -5.8 | 513 | 8044 | done | -0.88 | 0.15 | 0.132 | 2495 | 213.3 | 2.30 | 0.062 | 2233 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8183 | 503.5 | 4.9 | 517 | 8312 | done | -0.31 | 0.38 | 0.115 | 2618 | 323.7 | - | - | 1726 | - | - | 126.32 | 1.163 | 2650 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | 505.3 | - | 520 | 8450 | done | 0.99 | 0.85 | 0.090 | 2895 | 325.9 | - | - | 1726 | - | 146.0 | 130.80 | 1.085 | 2054 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 461.0 | 10.7 | 531 | 8765 | done | 0.78 | 0.17 | 0.132 | 2847 | -282.4 | - | - | 1726 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 434.6 | 8.0 | 539 | 9089 | done | 0.78 | - | - | 2847 | - | - | - | 1726 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 408.7 | 8.0 | 547 | 9416 | roll | 0.78 | - | - | 2847 | - | 2.35 | 0.068 | 3160 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 404.1 | 9.5 | 548 | 9469 | done | 0.63 | 0.15 | 0.132 | 2812 | -233.3 | 2.25 | 0.051 | 1735 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 382.5 | 6.7 | 562 | 9799 | done | 0.75 | 0.12 | 0.074 | 2870 | 483.3 | - | - | 1735 | - | 156.4 | 8.60 | 0.957 | 2012 | -3.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 354.0 | 9.1 | 577 | 10098 | done | 0.66 | 0.17 | 0.123 | 2817 | -311.8 | - | - | 1735 | - | 156.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 335.1 | 6.0 | 592 | 10442 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.076 | 2873 | 466.7 | 2.42 | 0.068 | 3163 | 590.1 | 187.2 | 27.88 | 1.049 | 1886 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 329.3 | 10.4 | 595 | 10477 | done | 0.61 | 0.25 | 0.127 | 2811 | -248.0 | 2.28 | 0.051 | 1740 | -624.1 | 187.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 308.3 | 6.4 | 611 | 10823 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.067 | 2889 | 520.0 | 2.38 | 0.065 | 320 | -596.6 | 207.8 | 18.05 | 1.002 | 1802 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 303.3 | 10.4 | 613 | 10857 | done | 0.73 | 0.17 | 0.123 | 2838 | -300.0 | 2.33 | 0.056 | 1739 | 609.0 | 207.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 278.5 | 7.5 | 629 | 11178 | roll | 0.79 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.068 | 3160 | 623.2 | 207.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 270.9 | 8.7 | 632 | 11265 | done | 0.74 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.051 | 1726 | -637.3 | 207.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 246.8 | 7.6 | 648 | 11578 | roll | 0.74 | - | - | 2845 | - | 2.35 | 0.067 | 3154 | 607.7 | 207.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 243.3 | 9.3 | 649 | 11621 | done | 0.68 | 0.12 | 0.132 | 2819 | -216.7 | 2.25 | 0.051 | 1724 | -635.6 | 207.8 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 222.4 | 6.4 | 665 | 11950 | done | 0.89 | 0.17 | 0.065 | 2898 | 464.7 | - | - | 1724 | - | 228.1 | 17.92 | 0.962 | 1720 | -4.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 187.3 | 10.6 | 681 | 12264 | roll | 0.77 | 0.20 | 0.122 | 2841 | -285.0 | 2.25 | 0.064 | 330 | -619.6 | 228.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 182.2 | 7.6 | 684 | 12327 | done | 0.97 | 0.17 | 0.068 | 2917 | 447.1 | 2.28 | 0.054 | 1744 | 620.2 | 228.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 144.2 | 11.6 | 700 | 12654 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.128 | 2852 | -325.0 | 2.25 | 0.067 | 3150 | 624.9 | 228.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 137.3 | 9.1 | 703 | 12726 | done | 0.82 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.051 | 1734 | -637.8 | 228.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 114.3 | 6.7 | 719 | 13059 | roll | 0.93 | 0.08 | 0.097 | 2910 | 662.5 | 2.28 | 0.067 | 327 | -617.1 | 238.0 | 9.75 | 0.858 | 1679 | -3.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 110.5 | 8.7 | 721 | 13093 | done | 0.93 | 0.12 | 0.133 | 2876 | -283.3 | 2.28 | 0.055 | 1739 | 619.3 | 238.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 83.1 | 8.3 | 762 | 13428 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.095 | 2914 | 475.0 | 2.28 | 0.068 | 3158 | 622.4 | 238.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 75.7 | 10.5 | 774 | 13499 | done | 0.81 | 0.25 | 0.128 | 2849 | -260.0 | 2.25 | 0.054 | 1732 | -633.8 | 238.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 55.5 | 5.1 | 835 | 13897 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.064 | 2940 | 455.0 | 2.45 | 0.070 | 3152 | 579.6 | 298.0 | 53.45 | 0.907 | 1434 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 45.0 | 12.1 | 852 | 13948 | done | 0.89 | 0.28 | 0.128 | 2869 | -253.6 | 2.30 | 0.054 | 1731 | -617.8 | 298.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 20.9 | 8.5 | 913 | 14294 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.072 | 2944 | 500.0 | 2.30 | 0.067 | 320 | -613.5 | 298.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 14.7 | 6.7 | 926 | 14377 | done | 1.09 | 0.12 | 0.146 | 2912 | -266.7 | 2.30 | 0.055 | 1742 | 618.3 | 308.5 | 8.43 | 0.793 | 1392 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -10.67 | 6.95 | 0.051 | 338 | -370.4 | - | - | 2241 | - | 310.06 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||