Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.86 of 91.80 AH used of 24V (43.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.57 of 61.20 AH used of 10V (58.21% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 93.0 m at 475.1 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1800 - -117.3 -53.15 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 13.1 -26.5 3 123 roll -1.46 11.90 0.166 2126 174.5 2.75 0.096 383 -515.3 -117.3 -0.40 - 3483 -37.5 - - - - - - - - - -
376 53.1 -10.5 12 380 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.059 1800 545.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
688 80.2 -8.9 25 698 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 390 -528.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
952 108.4 -11.3 34 960 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 553.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1275 141.0 -10.2 47 1284 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 385 -534.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1360 150.2 -11.0 50 1369 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1807 551.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1694 185.4 -10.4 63 1718 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2027 218.7 -9.7 76 2050 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2359 249.5 -9.2 89 2384 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2692 281.1 -9.7 102 2715 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3025 313.9 -9.8 115 3048 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3357 346.9 -10.0 128 3366 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.093 3215 527.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3407 351.8 -9.6 129 3411 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1802 -529.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3720 383.4 -10.0 142 3743 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4052 415.0 -9.5 155 4075 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4384 444.7 -8.6 168 4408 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4717 471.8 -7.8 181 4726 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.088 3214 533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4794 477.7 -7.3 183 4804 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.071 1790 -543.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5135 506.3 -9.3 197 5143 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 3217 528.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5168 509.7 -10.5 198 5177 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.071 1802 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5497 541.5 -8.0 211 5520 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5757 558.3 4.9 221 5877 done -0.50 1.02 0.069 2342 211.8 - - 2107 - - 99.45 1.067 3001 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5881 557.9 -0.1 226 5993 roll 1.46 1.95 0.044 2769 219.0 2.72 0.073 3515 517.6 117.3 100.25 1.044 2521 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6246 546.6 5.0 239 6286 done 1.46 - - 2769 - 2.55 0.042 2087 -560.0 151.2 30.67 1.062 2384 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
6594 523.6 6.4 253 6604 roll 1.51 - - 2769 - 2.65 0.071 701 -523.0 151.2 2.03 1.207 2384 - - - - - - - - - - -
6717 513.1 9.1 257 6721 done 1.51 - - 2769 - 2.55 0.051 2110 552.5 151.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7041 489.9 6.4 270 7064 done 1.51 - - 2769 - - - 2109 - 151.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
7373 472.5 4.5 283 7422 done 1.51 - - 2769 - - - 2110 - 199.2 42.10 1.053 2187 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
7731 449.4 7.1 297 7755 done 1.56 - - 2769 - - - 2110 - 199.2 2.20 1.187 2188 - - - - - - - - - - -
8064 425.8 6.9 310 8073 roll 1.56 - - 2769 - 2.62 0.067 698 -538.9 199.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8120 421.6 7.3 312 8128 done 1.56 - - 2769 - 2.53 0.051 2095 552.2 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8454 396.6 8.1 325 8478 done 1.56 - - 2769 - - - 2095 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8787 366.1 9.5 338 8810 done 1.56 - - 2769 - - - 2096 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9119 334.2 9.8 351 9128 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.089 3512 520.6 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9180 328.1 10.4 353 9189 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.054 2105 -551.8 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9509 297.0 9.1 366 9532 done 1.56 - - 2769 - - - 2103 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9842 267.0 9.2 379 9851 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.090 3513 518.4 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9892 261.9 10.7 380 9901 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.058 2099 -548.1 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10232 228.5 9.6 394 10255 done 1.56 - - 2769 - - - 2099 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10565 199.3 8.3 407 10574 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.093 3512 513.8 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10631 193.6 8.4 409 10640 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.059 2094 -545.4 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10955 168.5 7.6 422 10978 done 1.56 - - 2769 - - - 2094 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11288 142.0 8.5 435 11296 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3516 511.5 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11400 131.4 10.5 439 11409 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.061 2101 -544.2 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11736 96.0 10.5 452 11745 roll 1.56 - - 2769 - 2.62 0.074 689 -538.9 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11786 90.4 10.8 453 11790 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.054 2105 555.3 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12101 62.2 9.5 466 12122 done 1.56 - - 2769 - - - 2107 - 199.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12432 29.5 10.7 479 12455 done 1.56 - - 2769 - - - 2107 - 199.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -