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| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.36 of 100.00 AH used of 10V (89.64% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.50 | - | - | - | 77.21 | -0.63 | 66.68 | - | 435.00 | - | - | 0.032 | 2026.19 | - | -146.63 | - | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.61 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.59 | -0.63 | - | - | 2319.38 | - | 10.14 | - | 3453.62 | 140.8 | -146.63 | 2.92 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.87 | 24.0 | -6.6 | 64 | 366.19 | -0.63 | - | - | 2317.69 | - | - | - | 2026.69 | - | -146.63 | 2.64 | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.17 | 36.8 | -6.9 | 83 | 556.32 | turning | -0.63 | - | - | 2316.75 | - | - | - | 3481.00 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 826.44 | 55.6 | -6.6 | 110 | 831.43 | -0.63 | - | - | 2317.62 | - | - | - | 2009.88 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1132.65 | 76.0 | -6.5 | 141 | 1133.88 | -0.63 | - | - | 2318.06 | - | - | - | 2009.69 | - | -146.63 | - | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1432.70 | 94.5 | -5.7 | 171 | 1433.92 | -0.63 | - | - | 2317.50 | - | - | - | 2009.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464.50 | 95.2 | 4.6 | 174 | 1588.39 | -0.20 | 120.82 | - | 2449.56 | 1.1 | 0.73 | 0.002 | 1983.25 | -36.1 | - | 0.10 | - | 2502.50 | -5964.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590.86 | 94.7 | - | 186 | 1718.28 | 0.63 | 121.08 | - | 2703.56 | 2.1 | 1.26 | - | 561.62 | -1128.3 | 146.63 | 2.59 | - | 1903.91 | -231.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1866.37 | 74.0 | 8.0 | 214 | 1871.04 | 0.63 | - | - | 2704.56 | - | - | - | 2074.56 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2170.86 | 49.1 | 8.2 | 244 | 2175.14 | 0.63 | - | - | 2704.00 | - | - | - | 573.38 | - | 146.63 | 3.27 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2444.95 | 27.4 | 7.7 | 271 | 2450.92 | 0.63 | - | - | 2704.00 | - | - | - | 2083.62 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2631.37 | 13.2 | 7.7 | 298 | 2632.59 | 0.63 | - | - | 2704.06 | - | - | - | 2082.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2690.81 | 8.2 | 8.3 | 310 | 2695.75 | 2134.49 | 0.63 | - | - | 2705.25 | - | - | - | 563.88 | - | 146.63 | 3.19 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.34 | 12.23 | - | - | -0.3 | 2.97 | - | 1081811712 | 364246367.7 | 0.80 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||