WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.41 of 91.80 AH used of 24V (28.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.53 of 61.20 AH used of 10V (45.20% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2098 - -127.1 -50.78 - 2400 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 109 roll -0.88 11.88 0.168 2535 177.4 2.78 0.091 3530 515.1 -127.1 -26.90 - 3350 -35.3 - - - - - - - - - -
195 - -14.4 18 199 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2142 -538.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
500 - -10.6 66 504 done -0.88 - - 2535 - - - 2142 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
805 - -8.2 114 809 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 734 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
830 - -9.1 116 834 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2121 548.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1135 - -8.7 147 1139 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.088 3533 519.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1170 - -9.1 150 1174 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2132 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.3 181 1479 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 727 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.9 185 1543 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2123 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.0 201 1873 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.2 217 2193 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2495 - -7.5 233 2499 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 726 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2540 - -7.4 235 2544 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2855 - -6.5 251 2859 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.098 3538 507.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.4 252 2884 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2138 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3195 - -5.6 268 3213 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3515 - -5.8 284 3519 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 727 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3550 - -6.9 285 3554 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2120 539.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3895 - -5.9 295 3953 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.3 301 4313 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4615 - -6.7 307 4673 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.9 313 5033 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.5 319 5393 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5695 - -6.0 325 5753 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.3 331 6059 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 725 -522.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.7 331 6099 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2124 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.2 337 6419 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3535 498.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.8 337 6464 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2129 -526.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.2 343 6779 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.078 721 -531.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.9 343 6814 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2123 539.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.7 349 7193 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7495 - -7.0 355 7499 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3534 495.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7540 - -7.7 355 7544 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2122 -528.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7855 - -7.0 361 7913 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.6 367 8273 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.3 373 8633 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8935 - -5.6 379 8993 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.8 385 9353 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.7 391 9659 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.112 3538 493.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.8 391 9699 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2129 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.3 397 10073 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.6 403 10433 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.9 409 10739 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3537 490.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10765 - -7.1 409 10769 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2127 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.8 415 11153 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11455 - -5.8 421 11513 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.3 427 11819 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3531 488.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11840 - -6.5 427 11844 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2130 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.9 433 12233 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.7 439 12593 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12895 - -5.2 445 12953 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.6 451 13259 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3536 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13295 - -6.7 451 13299 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2124 -519.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.8 457 13673 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.1 463 14033 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.9 469 14339 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3535 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14370 - -6.4 469 14374 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2131 -516.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.7 475 14753 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15055 - 5.6 481 15174 done -0.29 0.60 0.089 2665 216.7 - - 2130 - - 116.55 1.528 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15175 - 4.6 483 15294 done 0.88 1.20 0.064 2924 215.8 - - 2130 - 127.1 116.37 1.484 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15595 - 6.7 490 15653 done 0.88 - - 2924 - - - 2130 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15955 - 6.4 496 16013 done 0.88 - - 2924 - - - 2130 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16315 - 6.4 502 16319 roll 0.88 - - 2924 - 3.03 0.117 3579 478.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16395 - 8.3 503 16399 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2171 -512.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16735 - 6.7 509 16793 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17095 - 6.7 515 17153 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17455 - 6.9 521 17459 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.114 3576 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17540 - 8.3 522 17544 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2171 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17875 - 7.0 528 17933 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.1 534 18293 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18595 - 7.1 540 18599 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3576 488.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18655 - 8.8 541 18659 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2172 -520.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19015 - 6.7 547 19073 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19375 - 6.5 553 19379 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.081 769 -525.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19425 - 8.0 553 19429 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.066 2166 527.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.2 559 19739 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.114 3581 491.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19810 - 6.1 560 19814 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2174 -527.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20155 - 5.3 566 20214 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 19.17 1.355 2220 -4.6 - - - - - - - - - -
20515 - 6.4 572 20573 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.5 578 20933 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21235 - 7.3 584 21293 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21595 - 7.9 590 21653 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21955 - 6.7 596 21959 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.102 3578 496.1 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22010 - 6.4 596 22014 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.067 2174 -525.8 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22315 - 6.0 602 22373 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22675 - 5.6 608 22734 done 0.91 - - 2924 - - - 2174 - 161.3 9.90 1.257 2172 -4.7 - - - - - - - - - -
23035 - 5.7 614 23094 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 170.3 7.53 1.249 2135 -4.9 - - - - - - - - - -
23395 - 5.9 620 23404 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.099 3579 496.5 173.3 2.63 1.284 2123 -4.6 - - - - - - - - - -
23435 - 6.8 620 23439 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.067 2181 -523.6 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.1 626 23813 done 0.95 - - 2924 - - - 2181 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.1 632 24119 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.097 3578 498.9 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24160 - 7.5 632 24164 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.065 2171 -527.0 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24475 - 6.3 638 24533 done 0.95 - - 2924 - - - 2171 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24835 - 6.6 644 24893 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25195 - 6.6 650 25199 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.094 3578 502.9 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25265 - 7.0 651 25269 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.063 2175 -529.4 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.8 657 25673 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.6 663 25993 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.0 679 26313 done 0.95 - - 2924 - - - 2175 - 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26615 - 5.8 695 26624 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.092 3573 502.9 178.0 3.97 1.108 2104 -4.8 - - - - - - - - - -
26705 - 7.0 699 26709 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.061 2180 -529.7 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27015 - 7.0 715 27033 done 0.95 - - 2924 - - - 2180 - 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27335 - 6.6 731 27339 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.091 3579 503.2 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27385 - 5.9 733 27394 done 0.95 - - 2924 - 2.60 0.061 2181 -537.7 181.8 3.47 1.080 2088 -4.6 - - - - - - - - - -
27695 - 6.8 749 27713 done 0.96 - - 2924 - - - 2181 - 181.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28015 - 6.1 765 28033 done 0.96 - - 2924 - - - 2181 - 181.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28335 - 5.5 782 28354 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.090 3581 500.0 198.5 13.65 0.967 2019 -5.1 - - - - - - - - - -
28380 - 5.6 786 28399 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.062 2170 -532.5 212.3 10.95 0.960 1963 -5.1 - - - - - - - - - -
28705 - 6.4 819 28714 done 1.00 0.08 0.074 2950 325.0 - - 2170 - 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29015 - 6.7 850 29024 done 1.00 - - 2950 - - - 2170 - 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29325 - 5.9 881 29334 roll 1.00 - - 2950 - 2.63 0.073 761 -535.7 215.4 2.17 0.999 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
29350 - 6.3 883 29354 done 1.01 - - 2950 - 2.63 0.054 2177 538.4 215.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29655 - 5.4 939 29675 roll 1.01 - - 2949 - 2.78 0.090 3575 502.9 232.9 14.38 0.895 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
29680 - 5.6 944 29695 done 1.03 - - 2950 - 2.63 0.059 2182 -529.7 245.0 9.75 0.888 1830 -5.1 - - - - - - - - - -
29995 - 4.8 1007 30034 roll 1.05 - - 2950 - 2.83 0.087 3581 494.3 283.8 31.12 0.856 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
30080 - 5.6 1024 30095 done 1.10 - - 2950 - 2.65 0.061 2165 -534.3 297.5 10.85 0.861 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
30395 - 4.0 1062 30455 roll 1.12 0.10 0.064 2984 340.0 2.85 0.085 3579 496.1 360.9 50.92 0.818 1357 -5.1 - - - - - - - - - -
30530 - 5.3 1075 30554 done 1.21 - - 2984 - 2.63 0.060 2181 -531.6 382.4 16.95 0.816 1270 -5.1 - - - - - - - - - -