WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.73 of 100.00 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.50 - - 130 - - - 2183 - -117.3 -66.57 - 2772 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.2 10 119 roll -0.50 10.32 0.228 2736 252.5 2.42 0.061 646 -635.1 -117.3 -9.62 - 3218 -46.4 - - - - - - - - - -
300 38.4 -12.5 48 308 done -0.46 0.08 0.125 2752 200.0 2.40 0.048 2160 630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
438 53.9 -11.5 73 445 done -0.43 - - 2752 - - - 2160 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
574 69.7 -11.4 98 581 roll -0.40 - - 2742 - 2.50 0.059 3715 622.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
625 75.5 -10.9 107 634 done -0.38 0.08 0.092 2785 537.5 2.42 0.044 2171 -638.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
764 86.2 -7.0 132 772 roll -0.38 - - 2785 - 2.35 0.050 675 -636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
805 89.3 -7.3 139 813 done -0.38 - - 2782 - 2.38 0.049 2182 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
943 98.9 -7.3 164 949 done -0.38 - - 2782 - - - 2182 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1080 109.5 -7.9 178 1081 done -0.38 - - 2782 - - - 2182 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1272 123.6 -6.7 196 1276 roll -0.38 - - 2781 - 2.38 0.050 657 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1304 126.0 -7.6 198 1309 done -0.38 - - 2779 - 2.38 0.049 2186 642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1503 140.6 -7.1 216 1505 done -0.38 - - 2779 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1695 154.3 -7.4 234 1696 done -0.38 - - 2779 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1886 166.8 -6.3 252 1890 roll -0.38 - - 2778 - 2.35 0.050 657 -650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1918 169.4 -6.8 254 1926 done -0.38 - - 2778 - 2.35 0.049 2160 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2118 180.9 -5.6 273 2122 roll -0.38 - - 2772 - 2.42 0.060 3689 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2149 182.6 -5.4 275 2154 done -0.39 - - 2772 - 2.35 0.044 2164 -648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2349 193.2 -5.0 293 2353 roll -0.39 - - 2772 - 2.30 0.052 664 -652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2387 195.5 -5.8 296 2395 done -0.39 - - 2769 - 2.35 0.050 2167 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2587 206.4 -5.8 315 2588 done -0.39 - - 2769 - - - 2167 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2778 216.9 -5.4 333 2779 done -0.39 - - 2769 - - - 2167 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2970 227.2 -5.3 351 2977 done -0.39 - - 2769 - - - 2167 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3170 238.5 -5.7 370 3174 roll -0.39 - - 2769 - 2.35 0.052 665 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3201 240.3 -5.6 372 3205 done -0.39 - - 2769 - 2.30 0.050 2159 649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3401 251.3 -5.1 390 3405 roll -0.39 - - 2759 - 2.45 0.061 3692 625.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3431 253.0 -5.3 392 3435 done -0.39 - - 2759 - 2.35 0.045 2151 -655.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3631 265.1 -6.6 410 3635 roll -0.39 - - 2759 - 2.30 0.052 663 -647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3661 267.3 -7.4 412 3665 done -0.39 - - 2756 - 2.30 0.050 2155 648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3861 281.2 -7.0 430 3866 roll -0.39 - - 2745 - 2.45 0.063 3695 628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3904 284.4 -7.5 433 3909 done -0.39 0.12 0.129 2782 308.3 2.38 0.046 2155 -647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4105 296.5 -6.1 451 4109 roll -0.40 - - 2782 - 2.28 0.053 663 -654.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4158 299.9 -6.4 455 4162 done -0.42 - - 2782 - 2.30 0.050 2156 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4357 312.6 -6.7 473 4362 roll -0.43 - - 2772 - 2.45 0.063 3689 625.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4388 314.8 -6.9 475 4395 done -0.45 - - 2772 - 2.40 0.046 2147 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4587 328.2 -7.0 494 4591 roll -0.45 - - 2772 - 2.30 0.054 662 -645.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4650 332.7 -7.1 499 4653 done -0.46 - - 2772 - 2.28 0.050 2143 649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4856 347.1 -7.4 518 4860 roll -0.46 - - 2762 - 2.47 0.063 3689 625.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4897 350.0 -7.4 521 4901 done -0.47 - - 2762 - 2.38 0.047 2135 -652.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5097 365.1 -7.7 539 5101 roll -0.47 - - 2762 - 2.28 0.054 667 -643.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5138 368.4 -8.6 542 5142 done -0.47 - - 2756 - 2.28 0.051 2138 645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5337 383.6 -7.7 560 5341 roll -0.47 - - 2745 - 2.47 0.063 3693 629.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5369 386.4 -8.0 562 5377 done -0.47 - - 2745 - 2.45 0.047 2127 -639.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5568 402.2 -8.0 581 5572 roll -0.47 - - 2744 - 2.25 0.054 659 -652.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5622 406.9 -8.6 585 5630 done -0.47 - - 2739 - 2.28 0.052 2117 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5822 422.4 -7.5 604 5827 roll -0.47 - - 2730 - 2.53 0.063 3690 621.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5874 426.6 -7.3 608 5879 done -0.47 - - 2728 - 2.40 0.047 2124 -652.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6075 442.3 -7.8 626 6079 roll -0.46 - - 2728 - 2.25 0.054 667 -647.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6128 447.0 -9.2 630 6133 done -0.45 0.12 0.146 2757 241.7 2.25 0.050 2137 653.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6327 460.4 -6.6 648 6331 roll -0.45 - - 2757 - 2.47 0.063 3690 628.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6356 462.3 -7.2 650 6363 done -0.46 - - 2758 - 2.45 0.047 2124 -639.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6556 475.1 -6.4 669 6561 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.054 660 -650.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6608 478.9 -7.1 673 6612 done -0.46 - - 2751 - 2.28 0.052 2128 643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6808 492.0 -6.2 691 6813 roll -0.46 - - 2740 - 2.53 0.065 3693 618.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6850 495.0 -7.2 694 6854 done -0.46 - - 2740 - 2.42 0.048 2117 -651.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7051 508.7 -6.8 712 7055 roll -0.46 - - 2739 - 2.25 0.056 657 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7112 513.1 -7.0 717 7116 done -0.46 - - 2733 - 2.28 0.054 2119 641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7311 526.5 -6.8 735 7315 roll -0.46 - - 2722 - 2.53 0.064 3689 620.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7364 530.1 -7.1 739 7369 done -0.46 0.12 0.135 2759 308.3 2.40 0.047 2127 -650.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7565 541.1 -5.4 757 7569 roll -0.46 - - 2759 - 2.28 0.054 657 -644.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7607 543.6 -6.4 760 7611 done -0.46 - - 2754 - 2.30 0.053 2137 643.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7807 555.1 -5.8 778 7811 roll -0.46 - - 2746 - 2.47 0.063 3689 628.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7848 557.7 -5.4 781 7852 done -0.46 - - 2745 - 2.42 0.048 2124 -646.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8048 570.6 -6.8 799 8052 roll -0.46 - - 2745 - 2.25 0.055 662 -649.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8099 574.6 -8.1 803 8103 done -0.46 - - 2745 - 2.25 0.053 2128 651.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8299 588.8 -7.0 821 8303 roll -0.46 - - 2734 - 2.50 0.065 3696 627.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8339 591.9 -7.4 824 8343 done -0.46 - - 2734 - 2.42 0.048 2123 -650.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8545 608.1 -8.1 837 8549 roll -0.46 - - 2734 - 2.28 0.055 662 -640.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8590 612.2 -8.6 838 8594 done -0.46 - - 2733 - 2.28 0.053 2138 647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8909 636.6 -7.6 849 8913 roll -0.46 - - 2724 - 2.47 0.065 3689 627.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8947 639.8 -7.9 850 8952 done -0.46 0.12 0.134 2760 300.0 2.42 0.047 2125 -646.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9274 658.6 -5.7 861 9278 roll -0.46 - - 2761 - 2.25 0.055 663 -649.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9329 662.3 -6.2 862 9336 done -0.47 - - 2760 - 2.30 0.054 2123 634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9644 680.8 -6.1 873 9649 roll -0.47 - - 2759 - 2.53 0.067 3693 620.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9684 683.4 -5.9 874 9688 done -0.49 - - 2759 - 2.42 0.048 2121 -649.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10010 700.8 -5.2 885 10014 roll -0.49 - - 2759 - 2.28 0.057 662 -639.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10059 703.8 -6.3 886 10062 done -0.49 - - 2755 - 2.28 0.054 2134 645.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10380 720.3 -5.0 897 10384 roll -0.49 - - 2747 - 2.53 0.067 3691 615.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10424 722.8 -5.3 898 10429 done -0.50 - - 2746 - 2.40 0.049 2132 -649.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10745 739.2 -5.1 909 10750 roll -0.50 - - 2746 - 2.28 0.056 659 -646.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10809 742.7 -5.7 911 10813 done -0.50 - - 2746 - 2.30 0.055 2129 639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11147 759.0 -5.0 922 11151 roll -0.50 - - 2746 - 2.50 0.067 3688 623.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11181 760.9 -5.4 923 11185 done -0.51 - - 2746 - 2.42 0.049 2127 -645.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11514 777.6 -5.0 934 11518 roll -0.51 - - 2746 - 2.25 0.055 667 -648.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11564 780.7 -5.7 935 11568 done -0.51 - - 2746 - 2.28 0.054 2126 639.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11879 797.8 -5.6 945 11883 roll -0.51 - - 2746 - 2.55 0.067 3695 615.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11909 799.6 -5.7 946 11913 done -0.51 - - 2745 - 2.42 0.049 2124 -649.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12246 819.8 -6.2 957 12250 roll -0.51 - - 2745 - 2.25 0.057 667 -647.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12296 823.4 -6.7 958 12299 done -0.51 - - 2746 - 2.25 0.054 2121 646.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12615 843.8 -6.3 969 12620 roll -0.51 - - 2745 - 2.53 0.066 3692 620.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12655 846.5 -6.9 970 12659 done -0.53 - - 2745 - 2.42 0.049 2121 -649.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12979 866.6 -6.1 981 12983 roll -0.53 - - 2744 - 2.25 0.057 669 -645.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13023 869.7 -7.2 982 13027 done -0.53 - - 2742 - 2.28 0.054 2126 639.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13350 889.3 -6.0 993 13354 roll -0.53 - - 2740 - 2.53 0.067 3693 619.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13388 891.8 -6.2 994 13392 done -0.54 - - 2740 - 2.47 0.050 2111 -640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13714 910.1 -5.6 1005 13715 done -0.54 - - 2740 - - - 2110 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14019 926.7 -5.2 1015 14020 done -0.54 - - 2740 - - - 2110 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14325 942.1 -4.9 1025 14329 roll -0.54 - - 2731 - 2.55 0.067 3687 618.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14357 943.9 -5.0 1026 14362 done -0.54 - - 2731 - 2.42 0.050 2121 -647.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14690 960.2 -4.9 1037 14694 roll -0.54 - - 2731 - 2.28 0.057 668 -637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14722 962.3 -4.8 1038 14726 done -0.54 - - 2724 - 2.30 0.054 2137 638.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15054 979.2 -5.2 1049 15055 done -0.54 - - 2724 - - - 2137 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15264 begin apogee
15270 990.2 5.2 1056 15375 done -0.22 0.35 0.112 2838 325.7 - - 2049 - - 101.38 1.240 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15376 begin climb
15378 991.5 - 1059 15493 done 0.50 0.68 0.074 3067 336.8 - - 2049 - 117.3 110.53 1.210 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15787 951.6 10.9 1073 15788 done 0.46 - - 3067 - - - 2049 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16093 920.3 9.9 1083 16097 roll 0.43 - - 3067 - 2.50 0.062 3583 613.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16137 915.2 11.1 1084 16142 done 0.39 0.17 0.160 3031 -211.8 2.42 0.048 2058 -630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16457 889.7 7.7 1095 16458 done 0.38 - - 3031 - - - 2057 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16765 866.6 7.7 1105 16769 roll 0.37 - - 3031 - 2.47 0.063 3581 617.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16795 864.0 8.2 1106 16799 done 0.35 - - 3039 - 2.40 0.049 2067 -630.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17133 836.4 8.1 1117 17137 roll 0.33 - - 3051 - 2.38 0.058 546 -639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17156 834.3 8.8 1117 17165 done 0.32 0.12 0.121 3008 -358.3 2.42 0.052 2071 630.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17471 813.8 6.6 1128 17475 roll 0.32 - - 3008 - 2.42 0.063 3581 624.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17508 810.7 7.6 1129 17513 done 0.32 - - 3013 - 2.40 0.050 2061 -633.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17835 788.3 7.1 1140 17839 roll 0.32 - - 3014 - 2.38 0.060 541 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17864 786.1 7.2 1141 17869 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.052 2074 644.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18201 762.5 7.1 1152 18205 roll 0.32 - - 3014 - 2.40 0.064 3584 629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18257 758.0 8.2 1153 18265 done 0.31 - - 3021 - 2.40 0.049 2074 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18572 735.5 7.1 1164 18576 roll 0.31 - - 3030 - 2.40 0.059 542 -638.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18604 732.9 6.1 1165 18609 done 0.31 - - 3030 - 2.40 0.052 2091 645.4 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18936 708.7 7.4 1176 18941 roll 0.31 - - 3030 - 2.38 0.063 3574 623.1 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18975 705.2 7.4 1177 18980 done 0.29 0.15 0.147 2997 -220.0 2.35 0.049 2078 -636.6 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19301 688.4 4.9 1188 19335 roll 0.32 - - 2999 - 2.50 0.060 548 -612.0 151.5 27.38 1.031 2117 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
19358 685.4 4.6 1189 19404 done 0.36 - - 3000 - 2.42 0.052 2090 637.2 194.2 38.38 1.027 1943 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
19713 665.9 5.5 1201 19731 done 0.39 0.10 0.102 3051 510.0 - - 2089 - 210.5 14.85 0.962 1876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
20016 637.4 9.8 1211 20020 roll 0.39 - - 3059 - 2.45 0.058 548 -629.0 210.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20045 634.6 9.4 1212 20050 done 0.39 - - 3059 - 2.40 0.051 2077 637.1 210.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20383 598.9 10.8 1223 20391 done 0.38 - - 3059 - - - 2077 - 210.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20583 577.2 10.6 1242 20588 roll 0.37 0.12 0.152 3033 -216.7 2.42 0.059 538 -636.0 210.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20605 574.9 9.6 1243 20613 done 0.37 - - 3033 - 2.42 0.052 2063 630.2 210.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20805 557.9 8.5 1262 20806 done 0.37 - - 3033 - - - 2063 - 210.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20995 541.7 8.2 1280 20996 done 0.37 - - 3033 - - - 2063 - 210.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21187 526.1 7.7 1298 21191 roll 0.37 - - 3041 - 2.40 0.059 541 -634.2 210.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21216 523.6 7.4 1300 21220 done 0.37 - - 3041 - 2.40 0.052 2072 637.9 210.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21417 507.8 8.0 1318 21421 roll 0.37 - - 3041 - 2.40 0.063 3574 625.8 210.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21446 505.0 8.4 1320 21450 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.047 2061 -643.8 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21645 488.9 8.2 1338 21649 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.058 545 -637.0 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21695 485.2 6.3 1342 21703 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.050 2051 632.8 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21894 469.5 7.8 1361 21898 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 631.8 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21915 467.6 8.1 1362 21923 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.050 2053 -631.0 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22116 451.5 7.9 1381 22120 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.059 534 -638.2 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22167 447.6 8.2 1385 22171 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.051 2027 649.1 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22367 431.9 7.8 1403 22372 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.062 3578 627.9 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22400 428.6 8.8 1405 22408 done 0.40 - - 3042 - 2.47 0.049 2018 -631.6 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22599 412.3 8.5 1424 22603 roll 0.40 - - 3052 - 2.30 0.058 541 -642.2 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22645 408.6 7.5 1428 22650 done 0.41 - - 3052 - 2.30 0.051 2023 644.3 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22845 391.6 8.3 1446 22849 roll 0.41 - - 3053 - 2.47 0.063 3570 626.3 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22877 388.1 9.6 1448 22885 done 0.41 - - 3061 - 2.47 0.048 2009 -632.0 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23078 370.1 9.6 1467 23082 roll 0.41 - - 3071 - 2.30 0.059 542 -637.8 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23123 366.0 8.6 1471 23128 done 0.41 0.12 0.138 3035 -300.0 2.25 0.051 2005 650.2 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23325 352.9 6.2 1489 23330 roll 0.42 - - 3034 - 2.47 0.062 3570 633.6 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23366 349.6 9.0 1492 23370 done 0.42 - - 3037 - 2.45 0.048 2005 -638.8 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23567 336.9 7.0 1510 23571 roll 0.42 - - 3041 - 2.28 0.058 537 -643.9 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23597 335.0 6.2 1512 23601 done 0.44 - - 3041 - 2.28 0.051 2018 649.6 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23796 322.5 6.7 1530 23800 roll 0.44 - - 3041 - 2.47 0.063 3571 628.7 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23834 319.7 7.9 1533 23844 done 0.44 - - 3041 - 2.45 0.047 2019 -633.5 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24033 306.0 6.5 1552 24037 roll 0.44 - - 3041 - 2.30 0.057 533 -646.1 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24073 303.1 6.6 1555 24077 done 0.46 - - 3041 - 2.28 0.050 2017 650.9 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24274 289.0 7.3 1573 24278 roll 0.46 - - 3041 - 2.47 0.062 3582 633.6 210.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24305 286.0 10.5 1575 24313 done 0.46 - - 3041 - 2.47 0.048 2013 -635.2 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24506 271.7 6.3 1594 24510 roll 0.46 - - 3041 - 2.28 0.057 543 -644.7 210.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24538 269.2 5.8 1596 24551 done 0.48 - - 3041 - 2.30 0.050 2011 638.3 220.4 8.07 0.695 1836 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
24748 255.6 6.3 1615 24752 roll 0.49 - - 3041 - 2.50 0.060 3580 627.6 220.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24779 252.8 7.6 1617 24788 done 0.49 - - 3040 - 2.47 0.048 2011 -635.2 220.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24979 238.6 7.0 1636 24983 roll 0.49 - - 3041 - 2.28 0.058 545 -643.0 220.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25011 236.5 6.9 1638 25015 done 0.51 - - 3041 - 2.25 0.050 2013 652.4 220.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25212 222.3 7.3 1656 25216 roll 0.52 - - 3041 - 2.47 0.060 3581 634.8 220.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25244 219.4 9.2 1658 25252 done 0.52 - - 3041 - 2.47 0.047 2012 -635.2 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25445 205.4 6.3 1677 25450 roll 0.53 0.10 0.103 3097 560.0 2.30 0.057 545 -637.8 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25479 202.4 7.2 1680 25483 done 0.53 - - 3097 - 2.25 0.050 2015 653.3 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25680 183.1 9.7 1698 25684 roll 0.51 - - 3097 - 2.47 0.060 3576 632.0 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25716 179.2 10.7 1701 25721 done 0.49 0.15 0.149 3064 -220.0 2.45 0.047 1993 -646.1 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25918 163.0 8.0 1719 25922 roll 0.49 - - 3073 - 2.28 0.057 533 -640.4 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25938 160.8 8.4 1720 25946 done 0.49 - - 3073 - 2.33 0.050 2018 637.3 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26138 143.6 8.7 1739 26142 roll 0.49 - - 3073 - 2.47 0.061 3580 632.4 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26180 139.7 8.9 1742 26184 done 0.49 - - 3081 - 2.42 0.047 2011 -648.3 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26379 123.0 7.8 1760 26380 done 0.49 - - 3081 - - - 2011 - 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26571 108.7 7.2 1778 26575 roll 0.49 - - 3083 - 2.28 0.057 539 -645.6 220.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26602 106.5 6.0 1780 26615 done 0.50 - - 3082 - 2.28 0.049 2025 651.8 224.1 4.88 0.525 1821 -2.7 0.058 - - - - - - - - -
26804 94.1 5.8 1808 26819 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.059 3582 630.4 231.6 7.65 0.591 1792 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
26844 91.5 6.5 1814 26852 done 0.50 - - 3083 - 2.45 0.046 2026 -635.1 231.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26984 83.5 5.2 1839 27014 roll 0.52 - - 3082 - 2.40 0.057 539 -619.6 258.1 23.52 0.647 1681 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
27060 78.7 6.1 1851 27068 done 0.54 - - 3083 - 2.30 0.049 1998 634.3 258.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27200 69.4 7.1 1876 27208 roll 0.59 - - 3083 - 2.58 0.059 3577 612.0 258.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27235 66.7 7.4 1881 27243 done 0.62 - - 3083 - 2.47 0.046 1989 -642.9 258.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27375 56.9 6.7 1906 27382 done 0.67 0.10 0.099 3138 550.0 - - 1986 - 258.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27514 45.7 7.8 1931 27521 roll 0.67 - - 3139 - 2.58 0.060 3575 615.9 258.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27636 33.7 10.0 1953 27645 done 0.65 0.08 0.125 3112 -337.5 2.42 0.045 2038 -635.1 258.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27776 24.7 5.7 1978 27792 roll 0.67 - - 3112 - 2.40 0.055 544 -622.5 270.3 10.27 0.572 1632 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
27837 21.7 4.7 1988 27875 done 0.72 - - 3111 - 2.30 0.048 2013 638.7 309.2 32.72 0.604 1473 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
28004 11.7 6.1 2017 28013 roll 0.77 0.12 0.090 3177 550.0 2.53 0.060 3574 617.0 309.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28086 begin surface coast
28112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28112 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.71 - - 120 - - - 2159 - 375.06 35.90 0.480 1206 -7.3 0.003 - - - - - -