ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.18 of 150.00 AH used of 24V (59.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.64 of 110.00 AH used of 10V (47.60% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 201 - - - 2452 - -194.6 -56.45 - 2576 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.2 7 119 roll -0.56 9.25 0.243 2404 238.2 2.22 0.041 942 -680.2 -194.6 -25.80 - 3822 -48.3 - - - - - - - - - -
244 36.4 -17.6 33 253 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.041 2411 652.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
610 105.5 -17.1 94 619 roll -0.55 - - 2404 - 2.08 0.054 3760 648.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
664 111.6 -9.3 102 672 done -0.56 - - 2404 - 2.05 0.025 2325 -700.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1031 156.0 -11.5 163 1037 done -0.56 - - 2404 - - - 2324 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1384 194.2 -12.0 224 1394 roll -0.56 - - 2404 - 2.22 0.052 3768 650.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1401 195.9 -11.2 226 1409 done -0.56 - - 2404 - 2.05 0.024 2325 -703.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1762 231.1 -10.1 287 1769 roll -0.56 - - 2404 - 1.98 0.031 942 -698.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1790 234.0 -10.1 291 1797 done -0.57 - - 2404 - 2.20 0.037 2427 675.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2146 267.6 -8.3 352 2155 roll -0.57 - - 2404 - 2.15 0.031 957 -683.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2186 271.2 -8.4 358 2195 done -0.58 - - 2404 - 2.20 0.037 2423 666.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2550 301.5 -8.2 419 2557 roll -0.59 - - 2404 - 2.12 0.031 953 -693.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2581 304.2 -8.4 424 2592 done -0.60 - - 2404 - 2.20 0.038 2417 665.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2945 332.8 -8.3 485 2952 roll -0.61 0.05 0.183 2359 -900.0 2.15 0.031 949 -682.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2986 337.1 -11.0 491 2993 done -0.61 0.15 0.134 2406 313.3 2.20 0.039 2425 670.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3346 366.3 -7.5 552 3356 roll -0.62 0.08 0.129 2353 -662.5 2.17 0.031 956 -677.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3393 371.1 -10.8 559 3401 done -0.62 0.15 0.138 2399 306.7 2.20 0.040 2430 670.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3753 397.9 -6.6 620 3764 roll -0.63 0.08 0.126 2337 -775.0 2.20 0.031 946 -674.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3791 401.2 -9.2 625 3798 done -0.63 0.17 0.134 2393 329.4 2.20 0.040 2432 675.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4152 426.9 -7.2 686 4161 roll -0.63 - - 2393 - 2.17 0.032 954 -681.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4200 430.1 -7.4 693 4208 done -0.64 0.05 0.173 2348 -900.0 2.20 0.037 2434 672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4559 468.5 -10.6 754 4568 roll -0.64 0.15 0.132 2398 333.3 2.20 0.031 952 -673.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4608 472.5 -7.5 761 4615 done -0.66 0.10 0.097 2332 -660.0 2.20 0.037 2433 673.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4957 513.4 -12.6 812 4962 roll -0.65 0.17 0.132 2390 341.2 2.15 0.031 953 -688.4 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4990 516.9 -9.6 814 4997 done -0.66 0.08 0.123 2332 -725.0 2.20 0.038 2435 673.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5315 555.5 -12.1 845 5320 roll -0.66 0.17 0.130 2390 341.2 2.05 0.054 3777 654.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5339 557.8 -9.9 847 5343 done -0.66 0.08 0.123 2343 -587.5 2.03 0.024 2336 -709.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5664 588.3 -9.5 877 5669 roll -0.66 0.15 0.132 2393 333.3 2.00 0.033 948 -694.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5709 591.7 -6.1 880 5717 done -0.68 0.10 0.102 2322 -710.0 2.20 0.038 2430 673.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6038 630.3 -12.9 900 6043 roll -0.67 0.20 0.126 2389 335.0 2.20 0.032 943 -675.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6062 632.9 -11.2 901 6066 done -0.67 0.08 0.121 2332 -712.5 2.22 0.041 2423 666.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6390 671.3 -11.7 917 6395 roll -0.67 0.15 0.132 2382 333.3 2.15 0.032 955 -682.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6411 674.1 -10.4 918 6415 done -0.68 - - 2379 - 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6740 695.7 -5.7 934 6745 roll -0.69 0.05 0.171 2330 -980.0 2.17 0.033 950 -678.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6795 700.4 -8.8 936 6804 done -0.69 0.15 0.131 2379 326.7 2.25 0.042 2432 658.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7112 718.8 -6.1 952 7116 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -725.0 2.20 0.033 956 -670.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7160 723.6 -10.1 954 7165 done -0.70 0.12 0.103 2371 416.7 2.25 0.042 2420 650.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7484 748.5 -8.0 970 7488 roll -0.70 - - 2370 - 2.15 0.032 947 -685.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7534 752.8 -8.3 972 7538 done -0.71 0.05 0.165 2321 -980.0 2.25 0.040 2433 660.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7849 787.3 -10.8 987 7854 roll -0.71 0.15 0.135 2371 333.3 2.20 0.033 945 -676.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7899 791.4 -7.1 989 7904 done -0.72 0.08 0.121 2307 -800.0 2.22 0.041 2426 667.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8215 828.4 -12.3 1004 8217 done -0.72 0.17 0.134 2365 341.2 - - 2427 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8525 854.9 -8.6 1019 8529 roll -0.72 - - 2365 - 2.17 0.034 958 -677.0 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8591 860.9 -8.3 1022 8596 done -0.73 0.05 0.174 2317 -960.0 2.20 0.041 2422 665.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8766 begin apogee
8771 881.5 12.0 1031 9007 done -0.11 0.68 0.103 2556 351.5 0.17 0.072 2141 -1652.9 - 224.68 0.996 3027 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9010 895.5 - 1042 9184 roll 0.56 0.57 0.038 2818 459.6 2.35 0.047 3527 589.8 194.6 165.75 1.124 2232 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9307 867.8 20.1 1055 9315 done 0.53 0.28 0.180 2756 -221.4 2.22 0.028 2062 -659.9 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9624 827.0 12.6 1071 9628 roll 0.52 - - 2756 - 2.28 0.047 3534 645.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9672 819.9 14.7 1073 9677 done 0.50 0.08 0.214 2745 -137.5 2.17 0.028 2060 -679.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9994 782.5 11.3 1089 9998 roll 0.49 - - 2755 - 2.08 0.038 659 -673.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10027 778.2 12.1 1090 10035 done 0.48 0.08 0.192 2737 -225.0 2.17 0.034 2120 673.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10343 742.8 11.2 1106 10347 roll 0.47 - - 2737 - 2.12 0.048 3528 664.2 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10371 739.3 12.4 1107 10375 done 0.46 0.03 0.301 2731 -200.0 2.15 0.028 2058 -683.7 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10692 706.1 10.0 1123 10693 done 0.45 - - 2732 - - - 2055 - 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11001 676.7 9.3 1138 11024 roll 0.46 - - 2731 - 2.28 0.049 3525 644.7 208.8 14.25 0.881 2175 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
11048 672.0 10.8 1140 11052 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.028 2059 -681.9 208.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11375 641.5 9.5 1156 11390 roll 0.45 - - 2736 - 2.30 0.047 3535 641.7 216.0 10.30 0.828 2146 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
11424 636.2 10.6 1157 11428 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.028 2059 -680.2 216.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11740 604.9 9.9 1172 11745 roll 0.43 0.05 0.239 2724 -240.0 2.28 0.048 3528 644.3 216.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11784 600.2 10.1 1174 11788 done 0.42 0.05 0.227 2720 -80.0 2.15 0.028 2055 -685.1 216.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12115 572.6 7.7 1205 12202 roll 0.50 0.12 0.091 2802 683.3 2.17 0.038 657 -644.2 278.3 76.85 0.874 1891 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
12227 558.2 13.2 1215 12232 done 0.49 0.22 0.142 2736 -300.0 2.25 0.032 2132 655.6 278.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12553 528.9 8.9 1245 12591 roll 0.52 0.10 0.102 2804 680.0 2.17 0.047 3526 642.4 304.5 32.50 0.828 1784 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
12620 519.4 16.9 1250 12627 done 0.50 0.20 0.149 2746 -290.0 2.20 0.027 2055 -668.6 304.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12957 482.7 11.3 1294 12965 roll 0.50 - - 2746 - 2.30 0.047 3518 636.1 304.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13031 474.2 11.3 1306 13039 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.028 2067 -668.7 304.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13391 440.7 9.1 1367 13421 roll 0.53 0.05 0.181 2804 1100.0 2.17 0.040 663 -647.0 324.1 24.15 0.780 1704 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
13437 435.2 13.1 1373 13445 done 0.52 0.17 0.138 2752 -305.9 2.20 0.034 2130 666.8 324.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13798 399.9 9.6 1434 13813 roll 0.53 - - 2751 - 2.12 0.047 3525 658.0 330.6 8.60 0.675 1678 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
13892 390.3 10.3 1449 13899 done 0.53 - - 2751 - 2.17 0.027 2052 -678.8 330.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14250 356.4 9.3 1510 14276 roll 0.55 0.08 0.129 2817 825.0 2.15 0.040 659 -647.9 344.2 18.50 0.712 1622 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
14295 350.6 13.6 1516 14305 done 0.54 0.17 0.116 2757 -352.9 2.22 0.033 2121 658.6 344.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14658 315.2 9.0 1577 14695 roll 0.57 0.08 0.125 2818 762.5 2.22 0.047 3526 632.9 368.3 30.08 0.698 1524 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
14744 303.0 14.5 1590 14753 done 0.56 0.17 0.119 2768 -294.1 2.20 0.026 2062 -665.5 368.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15106 270.7 8.9 1651 15150 roll 0.60 0.08 0.122 2833 812.5 2.33 0.047 3519 625.3 393.3 31.60 0.663 1422 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
15177 260.6 15.9 1661 15184 done 0.59 0.22 0.131 2773 -272.7 2.17 0.027 2063 -671.0 393.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15536 227.1 8.2 1722 15602 done 0.65 0.10 0.096 2844 710.0 - - 2058 - 439.1 56.15 0.638 1235 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
15955 162.6 15.1 1791 15962 roll 0.64 0.17 0.142 2790 -317.6 2.28 0.045 3537 648.7 439.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16034 153.6 9.7 1804 16045 done 0.66 0.03 0.105 2843 1766.7 2.20 0.026 2052 -675.0 442.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16403 105.5 12.7 1865 16413 roll 0.65 0.17 0.134 2790 -311.8 2.10 0.041 667 -659.5 442.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16428 102.6 12.1 1868 16438 done 0.66 - - 2790 - 2.17 0.032 2120 669.6 442.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16794 79.1 4.8 1929 16975 roll 0.85 0.22 0.060 2922 600.0 2.28 0.045 3534 620.2 588.4 171.70 0.538 628 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
17003 48.6 15.7 1955 17012 done 0.85 0.20 0.100 2854 -340.0 2.25 0.027 2058 -656.0 588.4 - - 626 - - - - - - - - - - -
17374 21.1 7.4 2016 17418 roll 0.95 0.15 0.074 2953 660.0 2.17 0.041 655 -646.5 658.2 36.10 0.487 500 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
17475 6.0 16.1 2030 17484 done 0.96 0.17 0.114 2891 -364.7 2.22 0.031 2128 663.5 658.2 - - 498 - - - - - - - - - - -
17491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17491 begin surface coast
17511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17511 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.37 6.80 0.034 205 -395.0 - - 2469 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -