OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.46 of 150.00 AH used of 24V (44.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.69 of 110.00 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 472.94 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 120 - - - 2698 - -175.2 -72.18 - 2839 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -5.2 13 125 roll -0.60 7.20 0.236 1818 235.8 2.40 0.042 1176 -634.2 -175.2 -17.70 - 3695 -48.4 - - - - - - - 24.81 26.01 26.54
158 28.2 -42.0 24 165 done -0.45 0.20 0.162 1861 215.0 2.30 0.040 2649 640.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.50 25.96 -
470 117.3 -25.1 85 477 roll -0.37 - - 1863 - 2.20 0.025 1167 -673.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
561 131.6 -9.8 102 568 done -0.41 - - 1855 - 2.28 0.038 2650 650.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
873 185.5 -18.1 163 880 done -0.37 0.12 0.161 1896 341.7 - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.18 - -
1183 216.8 -8.6 205 1184 done -0.39 - - 1896 - - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1487 241.0 -7.9 235 1496 roll -0.43 - - 1896 - 2.17 0.028 1180 -677.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1529 244.4 -7.3 239 1538 done -0.48 0.08 0.047 1819 -962.5 2.28 0.037 2659 648.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
1839 295.7 -18.0 270 1848 roll -0.43 0.12 0.150 1865 383.3 2.17 0.024 1170 -686.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
1893 302.2 -10.9 275 1900 done -0.45 - - 1859 - 2.28 0.037 2652 650.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
2201 333.5 -11.1 306 2204 roll -0.45 - - 1850 - 1.80 0.044 3824 651.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2245 337.5 -9.8 310 2252 done -0.47 - - 1850 - 1.80 0.022 2567 -698.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.43 -
2552 368.0 -9.7 341 2561 roll -0.47 - - 1841 - 2.00 0.043 3816 624.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2583 371.1 -9.9 344 2587 done -0.49 - - 1841 - 1.80 0.024 2578 -687.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.40 -
2895 402.4 -9.3 375 2903 roll -0.49 - - 1841 - 2.08 0.030 1167 -678.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.25 -
2946 406.6 -8.2 380 2955 done -0.52 - - 1835 - 2.28 0.037 2652 651.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.18 -
3256 437.8 -10.5 411 3259 roll -0.52 - - 1826 - 1.77 0.044 3821 660.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3320 443.6 -8.8 417 3327 done -0.54 - - 1826 - 1.80 0.023 2566 -697.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.40 -
3627 477.1 -11.4 448 3630 roll -0.54 - - 1817 - 2.00 0.043 3820 627.0 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.12 -
3681 482.9 -11.8 453 3689 done -0.55 - - 1817 - 1.85 0.024 2571 -675.1 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.39 -
3989 518.7 -11.7 484 3990 done -0.55 - - 1817 - - - 2571 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4289 553.4 -11.4 514 4298 roll -0.55 - - 1809 - 2.00 0.045 3817 623.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
4320 557.0 -11.2 517 4324 done -0.55 - - 1809 - 1.83 0.024 2569 -682.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.37 -
4625 591.2 -10.9 547 4634 roll -0.55 - - 1809 - 2.05 0.028 1173 -681.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.22 -
4656 594.4 -10.7 550 4666 done -0.55 0.12 0.126 1840 258.3 2.30 0.038 2657 645.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
4979 618.6 -7.6 570 4983 roll -0.57 - - 1840 - 2.20 0.027 1185 -669.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.21 -
5009 620.5 -7.6 571 5013 done -0.60 - - 1838 - 2.28 0.039 2651 643.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.11 -
5319 643.9 -7.5 586 5323 roll -0.62 - - 1831 - 1.77 0.047 3815 657.6 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.05 -
5361 647.3 -7.6 588 5366 done -0.65 - - 1830 - 1.83 0.024 2567 -682.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.36 -
5683 673.7 -8.4 604 5689 roll -0.67 0.12 0.078 1749 -675.0 2.00 0.027 1184 -691.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 26.52 26.19 -
5711 676.0 -8.8 605 5721 done -0.68 0.17 0.135 1790 241.2 2.25 0.039 2650 651.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
6022 717.0 -12.4 621 6027 roll -0.66 - - 1790 - 2.20 0.029 1175 -670.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.16 -
6051 719.4 -12.5 622 6055 done -0.65 - - 1779 - 2.30 0.041 2652 642.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.05 -
6357 761.7 -13.6 637 6358 done -0.62 - - 1779 - - - 2652 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6658 800.6 -12.5 652 6660 done -0.60 0.12 0.152 1816 308.3 - - 2652 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.23 - -
6958 827.1 -8.1 667 6963 roll -0.61 - - 1816 - 2.20 0.031 1181 -668.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.12 -
6985 828.7 -8.0 668 6989 done -0.62 - - 1808 - 2.33 0.043 2656 633.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.00 -
7293 854.9 -8.3 683 7294 done -0.62 - - 1808 - - - 2656 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7593 880.1 -8.4 698 7598 roll -0.62 - - 1808 - 2.22 0.029 1179 -665.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.10 -
7634 883.3 -8.5 700 7638 done -0.64 - - 1799 - 2.30 0.042 2649 639.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.98 -
7947 912.3 -9.6 716 7950 roll -0.64 - - 1791 - 1.83 0.048 3812 635.5 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.91 -
7988 916.4 -9.8 718 7992 done -0.64 - - 1791 - 1.83 0.024 2572 -677.6 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.29 -
8306 947.8 -10.3 734 8311 roll -0.63 - - 1790 - 2.05 0.031 1187 -675.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.07 -
8365 953.8 -10.2 737 8371 done -0.63 - - 1780 - 2.28 0.042 2644 639.0 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.96 -
8684 989.5 -11.3 753 8690 roll -0.61 0.10 0.159 1800 200.0 1.85 0.047 3816 633.5 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 26.31 25.86 -
8702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8702 begin apogee
8710 991.8 -11.3 754 8873 done -0.20 0.40 0.091 1943 357.5 0.10 0.055 2530 -12860.0 - 154.60 1.183 2972 -4.4 0.391 - - - - - - 25.82 24.77 23.27
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8876 999.5 - 762 9055 roll 0.60 0.70 0.049 2223 400.0 2.38 0.034 1053 -620.6 175.2 168.60 1.190 2255 -4.3 0.378 - - - - - - 25.10 24.76 23.22
9063 989.2 13.2 772 9069 done 0.50 0.20 0.159 2170 -265.0 2.38 0.038 2532 621.4 175.2 - - 2243 - - - - - - - - 24.75 25.01 -
9386 944.8 13.6 788 9387 done 0.45 - - 2171 - - - 2532 - 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9683 903.5 13.8 803 9685 done 0.40 0.12 0.176 2138 -275.0 - - 2532 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.99 - -
9983 871.6 10.5 818 9989 roll 0.38 - - 2138 - 2.05 0.047 3824 630.2 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.99 -
10037 866.8 11.2 820 10044 done 0.35 - - 2149 - 2.08 0.029 2462 -654.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.15 -
10343 831.3 11.1 836 10350 roll 0.33 0.12 0.170 2122 -225.0 2.12 0.037 1055 -663.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
10367 829.3 10.9 837 10371 done 0.31 - - 2122 - 2.28 0.041 2526 645.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.03 -
10679 801.4 8.8 853 10684 roll 0.32 - - 2122 - 2.05 0.046 3818 630.2 186.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.98 -
10719 797.2 9.5 855 10724 done 0.31 - - 2132 - 2.08 0.028 2461 -652.4 186.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.18 -
11040 765.7 9.7 871 11045 roll 0.30 - - 2132 - 2.12 0.047 3805 634.0 186.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.95 -
11082 761.1 10.6 873 11086 done 0.28 0.15 0.161 2104 -186.7 2.05 0.030 2465 -653.7 186.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.74 26.17 -
11398 736.8 7.1 889 11466 roll 0.36 - - 2114 - 2.25 0.038 1071 -619.6 245.6 56.12 1.183 1981 -4.4 0.287 - - - - 1 - - 25.33 23.48
11496 730.0 6.7 894 11577 done 0.48 0.10 0.043 2195 810.0 2.28 0.039 2513 632.5 316.5 68.55 1.230 1690 -4.2 0.266 - - - - 1 - 25.54 25.54 23.27
11895 673.0 14.4 914 11903 roll 0.45 0.12 0.158 2155 -333.3 2.05 0.044 3818 636.6 316.5 1.17 0.190 1684 -5.1 1.921 - - - - - - 25.84 25.84 25.22
11924 670.1 14.3 915 11927 done 0.42 - - 2166 - 2.05 0.028 2463 -661.0 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.00 -
12236 633.4 11.6 931 12237 done 0.42 - - 2166 - - - 2461 - 316.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12535 598.2 11.7 946 12536 done 0.42 - - 2166 - - - 2462 - 316.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12837 561.8 12.1 976 12841 roll 0.42 - - 2166 - 2.15 0.048 3812 627.9 316.5 - - 1690 - - - - - - - - - 25.93 -
12879 556.0 13.6 980 12887 done 0.42 - - 2177 - 2.08 0.028 2460 -650.0 316.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.13 -
13189 513.4 14.4 1011 13198 roll 0.42 - - 2188 - 2.10 0.038 1059 -667.1 316.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.02 -
13230 507.9 12.9 1015 13240 done 0.42 0.15 0.126 2143 -300.0 2.25 0.040 2531 654.2 316.5 - - 1688 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
13541 476.9 9.9 1046 13550 roll 0.45 - - 2143 - 2.00 0.045 3816 642.5 316.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.96 -
13563 474.6 10.3 1048 13572 done 0.47 - - 2153 - 2.05 0.028 2462 -660.5 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.15 -
13876 442.3 10.3 1079 13884 roll 0.49 - - 2153 - 2.12 0.047 3812 636.8 316.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.92 -
13900 439.7 10.6 1081 13907 done 0.50 - - 2164 - 2.05 0.029 2462 -658.5 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.13 -
14207 407.7 9.9 1112 14216 roll 0.52 - - 2174 - 2.12 0.037 1058 -662.3 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.02 -
14240 404.6 9.6 1115 14248 done 0.54 - - 2174 - 2.22 0.039 2519 658.1 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.01 -
14550 370.6 11.2 1146 14558 roll 0.54 - - 2174 - 2.03 0.046 3814 637.9 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.93 -
14592 365.3 12.8 1150 14601 done 0.54 - - 2185 - 2.03 0.028 2469 -662.6 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.14 -
14902 327.3 12.1 1181 14904 done 0.54 - - 2185 - - - 2468 - 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15203 293.6 10.8 1211 15212 roll 0.54 - - 2196 - 2.12 0.035 1054 -667.0 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.03 -
15235 290.3 10.3 1214 15244 done 0.55 - - 2196 - 2.25 0.037 2524 653.3 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.03 -
15545 253.9 12.0 1245 15554 roll 0.55 - - 2207 - 2.20 0.036 1059 -665.9 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.03 -
15566 251.2 12.2 1247 15576 done 0.55 - - 2207 - 2.25 0.037 2534 655.6 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.03 -
15878 214.0 11.4 1278 15886 roll 0.54 - - 2207 - 1.95 0.043 3810 654.4 316.5 - - 1688 - - - - - - - - - 25.98 -
15959 203.7 12.4 1286 15964 done 0.53 0.12 0.153 2183 -200.0 2.05 0.028 2453 -662.0 316.5 - - 1688 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
16270 175.8 8.6 1343 16295 done 0.57 - - 2183 - - - 2450 - 331.9 19.98 0.640 1619 -3.5 0.100 - - - - - - - - 24.28
16602 148.3 8.2 1407 16632 roll 0.63 - - 2183 - 2.33 0.042 3819 587.6 357.9 24.52 0.617 1511 -4.4 0.112 - - - - - - - 25.91 24.43
16676 142.4 5.4 1420 16774 done 0.83 0.22 0.048 2334 686.4 2.05 0.024 2456 -664.9 466.3 91.55 0.600 1076 -4.8 0.119 - - - - - - 26.06 26.03 24.22
17080 36.9 18.5 1497 17087 roll 0.78 0.22 0.158 2265 -313.6 2.22 0.039 3816 612.6 466.3 - - 1054 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
17109 31.8 16.3 1502 17116 done 0.77 - - 2275 - 2.05 0.027 2461 -661.0 466.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.06 -
17421 4.6 11.0 1563 17428 roll 0.80 - - 2286 - 2.12 0.036 1054 -663.7 466.3 - - 1053 - - - - - - - - - 26.05 -
17432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17433 begin surface coast
17454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17454 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.78 5.35 0.022 132 -402.6 2.45 0.023 2672 660.4 472.94 - - 1051 - - - - - - - -