OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.52 of 150.00 AH used of 24V (49.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.44 of 110.00 AH used of 10V (42.33% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.62 - - 112 - - - 1849 - -194.6 -91.35 - 3030 - - - - - - - - - - -
116 5.4 -9.7 13 145 roll -0.62 9.68 0.215 2591 256.1 2.00 0.044 504 -672.5 -194.6 -10.07 - 3636 -60.2 - - - - - - - - - -
171 27.4 -36.1 21 177 done -0.62 - - 2585 - 1.98 0.021 1877 693.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
312 63.5 -22.5 46 319 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 3276 672.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
479 94.2 -16.0 75 486 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.017 1944 -720.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
619 120.4 -19.9 100 626 done -0.62 - - 2574 - - - 1944 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
765 148.5 -18.2 125 772 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.026 497 -695.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
790 153.6 -17.7 129 797 done -0.62 0.12 0.167 2599 208.3 2.17 0.020 2016 700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
933 173.5 -14.0 154 941 done -0.62 - - 2599 - - - 2016 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1076 193.3 -13.9 179 1083 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.026 501 -688.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1125 199.9 -14.2 187 1132 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.021 2025 692.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1261 219.7 -14.4 200 1266 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.034 3273 674.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1295 224.2 -12.6 203 1300 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.017 2044 -722.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1626 262.0 -10.6 234 1630 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.028 506 -699.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1714 271.8 -10.6 241 1721 done -0.62 - - 2599 - 2.22 0.021 2045 693.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2040 307.3 -9.9 272 2044 roll -0.62 - - 2599 - 2.25 0.026 499 -687.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2080 310.9 -9.0 275 2084 done -0.62 - - 2599 - 2.22 0.021 2040 694.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2406 336.2 -7.7 305 2410 roll -0.62 - - 2599 - 2.25 0.028 503 -683.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2458 340.5 -8.1 309 2462 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.022 2003 691.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2786 366.1 -8.3 339 2791 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.028 521 -673.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2813 368.9 -8.6 341 2820 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.022 2016 688.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3141 401.7 -11.1 372 3145 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.029 507 -679.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3186 407.3 -11.9 375 3193 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.021 1988 688.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3511 442.7 -9.8 406 3515 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.029 514 -679.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3556 447.2 -10.0 409 3563 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.021 1966 691.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3882 476.2 -8.1 440 3883 done -0.62 - - 2599 - - - 1966 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4203 501.9 -8.7 469 4207 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3274 670.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4230 504.9 -8.7 470 4234 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.019 1968 -705.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4560 536.8 -9.7 486 4563 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.030 517 -684.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4609 542.3 -10.5 488 4614 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1929 678.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4932 568.2 -7.0 504 4935 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3265 674.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4983 571.4 -6.3 506 4987 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.018 1953 -709.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5311 586.0 -3.6 522 5315 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 509 -681.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5353 587.8 -3.6 524 5357 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.023 1941 681.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5688 608.0 -7.6 540 5693 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.038 3259 659.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5744 613.1 -8.6 542 5747 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1962 -701.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6067 643.7 -9.9 558 6071 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.032 510 -675.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6115 649.1 -10.5 560 6119 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.024 1940 681.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6439 678.8 -8.7 576 6441 done -0.62 - - 2599 - - - 1941 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6749 700.4 -6.7 591 6752 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.038 3264 668.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6809 704.3 -6.1 593 6816 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.021 1953 -690.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7128 723.6 -5.9 609 7132 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 518 -676.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7191 727.7 -6.8 612 7195 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.024 1925 676.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7526 747.1 -5.6 628 7529 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.038 3268 661.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7561 749.1 -5.3 629 7564 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.019 1938 -700.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7882 765.5 -5.0 645 7886 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.032 521 -674.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7916 767.4 -5.0 646 7922 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.024 1940 675.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8234 784.7 -5.9 662 8239 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.040 3261 650.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8284 787.9 -6.1 664 8288 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.021 1958 -693.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8614 808.7 -6.7 680 8618 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.033 515 -671.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8636 810.7 -6.9 681 8640 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.024 1936 676.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8964 832.7 -6.5 697 8969 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.040 3270 650.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9011 835.6 -6.4 699 9016 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.020 1957 -691.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9344 854.9 -5.6 715 9348 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.032 510 -673.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9385 857.4 -5.9 717 9389 done -0.62 - - 2598 - 2.12 0.025 1940 674.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9720 876.3 -5.8 733 9724 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.041 3267 663.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9759 878.7 -6.0 734 9766 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.021 1961 -694.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10077 899.4 -6.7 750 10081 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.033 521 -669.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10105 901.7 -6.8 751 10109 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.025 1935 673.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10427 921.2 -5.7 767 10432 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.041 3265 648.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10512 925.6 -4.9 770 10519 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1971 -699.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10828 938.4 -3.5 786 10833 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.032 515 -661.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10868 939.9 -3.6 787 10877 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.023 1963 683.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11185 950.7 -3.7 803 11189 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.041 3272 661.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11246 953.3 -3.8 805 11253 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1978 -699.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11415 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11415 begin apogee
11422 961.3 4.8 814 11585 roll -0.20 0.40 0.115 2733 335.0 - - 2075 - - 157.25 1.372 2838 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11586 begin climb
11590 965.1 - 821 11770 roll 0.62 0.77 0.078 2996 341.6 2.17 0.032 711 -628.6 194.6 172.07 1.324 2045 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11887 937.4 11.1 835 11891 done 0.62 - - 2996 - 2.08 0.025 2078 657.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12214 903.5 9.7 851 12218 roll 0.62 - - 3004 - 2.08 0.032 725 -650.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12397 884.3 10.7 859 12402 done 0.62 - - 3004 - 2.10 0.026 2109 659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12724 847.3 11.4 875 12725 done 0.62 - - 3004 - - - 2108 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13035 813.6 10.5 890 13038 roll 0.62 - - 3012 - 2.10 0.033 724 -659.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13073 809.3 10.2 891 13081 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.025 2089 665.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13389 775.3 11.2 907 13393 roll 0.62 - - 3020 - 2.08 0.032 714 -661.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13418 771.7 11.7 908 13422 done 0.62 - - 3020 - 2.00 0.025 2051 668.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13745 728.2 13.6 924 13750 roll 0.62 - - 3020 - 2.17 0.040 3465 651.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13797 720.1 16.0 926 13801 done 0.62 - - 3029 - 2.03 0.021 2079 -682.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14124 671.9 13.7 942 14127 roll 0.62 - - 3039 - 2.05 0.034 697 -674.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14260 655.1 11.9 948 14265 done 0.62 0.15 0.143 2998 -273.3 1.95 0.026 2003 669.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14592 625.0 8.8 964 14616 done 0.66 - - 2998 - - - 2003 - 222.5 22.25 1.128 1932 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
14917 594.3 10.0 980 14921 roll 0.66 - - 2998 - 2.28 0.040 3472 644.3 222.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14980 586.9 11.7 982 14987 done 0.66 - - 3006 - 2.17 0.021 1990 -682.9 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15296 550.0 12.2 998 15301 roll 0.66 - - 3015 - 1.95 0.035 700 -661.5 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15357 541.9 13.0 1000 15364 done 0.66 - - 3015 - 1.90 0.024 1960 663.2 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15675 500.9 12.7 1016 15679 roll 0.66 - - 3015 - 2.28 0.039 3468 661.4 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15772 487.8 13.0 1024 15777 done 0.66 - - 3022 - 2.15 0.021 2013 -676.7 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16103 450.1 11.8 1055 16106 roll 0.66 - - 3033 - 1.98 0.034 686 -670.2 222.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16186 439.7 12.4 1062 16193 done 0.66 - - 3033 - 1.95 0.024 2007 677.4 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16512 401.2 11.3 1093 16516 roll 0.66 - - 3039 - 1.98 0.032 690 -665.2 222.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16551 396.6 11.5 1096 16558 done 0.66 - - 3038 - 1.85 0.023 1929 669.7 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16876 357.0 12.3 1127 16880 roll 0.66 - - 3038 - 2.38 0.038 3476 650.0 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16954 346.4 13.3 1133 16962 done 0.66 0.12 0.169 3015 -191.7 2.25 0.021 1941 -682.2 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17281 313.8 9.2 1164 17304 roll 0.67 - - 3023 - 1.92 0.034 693 -650.0 236.9 13.65 0.866 1873 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
17399 303.3 8.9 1174 17426 done 0.70 - - 3023 - 1.83 0.022 1936 679.2 260.0 21.02 0.873 1779 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
17753 269.0 9.4 1207 17767 roll 0.71 - - 3031 - 1.95 0.031 682 -643.1 268.2 8.35 0.760 1745 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
17820 262.7 9.1 1212 17842 done 0.73 - - 3031 - 1.77 0.021 1893 684.2 286.0 17.00 0.820 1672 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
18168 226.0 10.8 1245 18172 roll 0.73 - - 3031 - 2.40 0.037 3475 659.2 286.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18254 216.5 11.3 1252 18258 done 0.73 - - 3039 - 2.28 0.019 1916 -683.8 286.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18585 182.8 11.5 1296 18594 roll 0.73 - - 3049 - 1.83 0.033 693 -668.3 286.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18677 172.9 9.9 1312 18687 done 0.73 - - 3049 - 1.73 0.021 1874 682.7 286.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18824 160.7 7.2 1337 18893 roll 0.83 - - 3048 - 2.45 0.034 3471 651.8 360.6 60.90 0.750 1369 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
18924 152.8 7.7 1352 18981 done 0.90 0.08 0.058 3104 700.0 2.38 0.020 1886 -666.0 421.1 50.70 0.722 1122 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
19118 127.3 14.6 1384 19126 roll 0.90 - - 3113 - 1.80 0.032 690 -664.4 421.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19189 117.9 13.0 1396 19197 done 0.90 - - 3113 - 1.70 0.020 1855 685.3 421.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19335 99.0 13.5 1421 19342 roll 0.90 - - 3113 - 2.45 0.034 3484 664.9 421.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19361 94.8 13.5 1425 19369 done 0.90 0.08 0.132 3096 -212.5 2.35 0.020 1898 -674.9 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19502 79.1 10.7 1450 19511 roll 0.90 - - 3103 - 1.80 0.032 690 -671.1 421.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19567 71.8 11.1 1461 19574 done 0.90 - - 3103 - 1.67 0.020 1867 704.8 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19712 57.4 9.1 1486 19734 done 0.92 - - 3103 - - - 1867 - 440.0 14.75 0.608 1049 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
19870 44.1 8.5 1513 19905 done 0.97 - - 3103 - - - 1867 - 476.6 31.80 0.621 896 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
20041 29.8 7.9 1542 20091 roll 1.03 - - 3103 - 2.47 0.031 3473 650.2 529.1 41.75 0.607 680 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
20110 24.5 7.7 1552 20153 done 1.11 0.10 0.047 3170 670.0 2.53 0.019 1771 -672.7 589.6 36.72 0.594 489 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
20288 3.3 12.0 1582 20296 roll 1.11 - - 3176 - 1.62 0.041 685 -670.4 589.6 - - 485 - - - - - - - - - - -
20301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20301 begin surface coast
20327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20327 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.29 7.95 0.040 125 -383.8 - - 1911 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -