Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.45 of 100.00 AH used of 24V (35.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.00 of 61.20 AH used of 10V (47.71% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.85 - - 72 - - - 2251 - -146.6 -101.65 - 2455 - - - - - - - - - - -
133 3.0 -1.7 5 184 roll -0.85 11.70 0.171 2139 176.7 2.67 0.065 811 -539.3 -146.6 -33.42 - 3380 -27.7 - - - - - - - - - -
392 26.7 -8.9 16 399 done -0.80 - - 2139 - 2.55 0.044 2230 556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
710 55.9 -8.8 32 715 roll -0.66 0.20 0.095 2182 215.0 2.60 0.051 814 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
755 59.1 -5.6 34 759 done -0.73 - - 2182 - 2.55 0.044 2230 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1076 77.7 -5.4 50 1081 roll -0.73 - - 2182 - 2.62 0.065 3643 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1122 80.4 -5.9 52 1127 done -0.73 - - 2182 - 2.53 0.041 2226 -560.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1444 98.8 -6.2 68 1445 done -0.73 - - 2182 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1754 120.9 -8.0 83 1756 done -0.73 - - 2182 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2063 147.7 -8.4 98 2067 roll -0.73 - - 2182 - 2.60 0.058 813 -543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2114 152.1 -8.5 100 2119 done -0.82 0.15 0.045 2137 -300.0 2.58 0.049 2227 548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2430 182.9 -9.3 115 2435 roll -0.71 0.15 0.092 2170 220.0 2.65 0.072 3640 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2493 188.0 -7.7 118 2498 done -0.71 - - 2170 - 2.55 0.048 2233 -551.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2820 209.7 -6.6 134 2821 done -0.71 - - 2170 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3130 229.5 -6.4 149 3134 roll -0.71 - - 2170 - 2.67 0.075 3638 526.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3174 232.7 -7.1 151 3178 done -0.71 - - 2170 - 2.58 0.050 2225 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3494 255.4 -7.8 167 3496 done -0.71 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3804 279.1 -7.4 182 3805 done -0.71 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4113 301.7 -7.4 197 4114 done -0.71 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4422 322.4 -6.7 212 4423 done -0.71 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4733 340.9 -5.6 227 4734 done -0.71 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5041 360.0 -6.3 242 5045 roll -0.71 - - 2170 - 2.70 0.080 3636 522.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5068 362.0 -7.4 243 5072 done -0.71 - - 2170 - 2.58 0.053 2231 -544.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5384 383.9 -7.2 258 5385 done -0.71 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5693 407.1 -7.6 273 5694 done -0.71 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6002 430.9 -7.8 288 6003 done -0.71 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6312 455.1 -7.8 303 6314 done -0.75 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6620 479.1 -7.9 318 6622 done -0.75 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6930 503.5 -7.8 333 6935 roll -0.79 - - 2170 - 2.65 0.067 819 -532.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6959 506.1 -9.3 334 6964 done -0.86 0.15 0.057 2131 -260.0 2.60 0.054 2232 543.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7275 535.9 -9.2 349 7277 done -0.78 0.15 0.100 2158 180.0 - - 2231 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7584 560.0 -7.7 364 7585 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7894 583.0 -7.2 379 7895 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8202 604.5 -7.0 394 8204 done -0.78 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8513 625.8 -6.7 409 8514 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8822 647.0 -6.7 424 8823 done -0.78 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9130 668.4 -7.0 439 9131 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9439 689.3 -6.9 454 9441 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9750 709.8 -6.5 469 9751 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10058 730.2 -6.6 484 10059 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10368 750.6 -6.8 499 10369 done -0.78 - - 2158 - - - 2232 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10677 771.4 -6.8 514 10682 roll -0.78 - - 2158 - 2.67 0.067 820 -528.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10711 773.9 -7.2 515 10717 done -0.83 - - 2158 - 2.60 0.055 2237 545.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11027 795.0 -6.6 531 11028 done -0.83 - - 2158 - - - 2237 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11337 814.9 -6.4 546 11341 roll -0.83 - - 2158 - 2.67 0.083 3634 523.2 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11370 817.4 -7.2 547 11376 done -0.83 - - 2158 - 2.58 0.054 2229 -544.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11685 837.9 -6.6 563 11686 done -0.83 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11995 857.4 -6.3 578 11996 done -0.83 - - 2157 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12304 876.5 -6.1 593 12305 done -0.83 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12613 896.0 -6.3 608 12617 roll -0.83 - - 2158 - 2.70 0.080 3638 521.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12646 898.5 -7.4 609 12653 done -0.83 - - 2158 - 2.58 0.054 2228 -546.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12962 918.7 -6.4 625 12963 done -0.83 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13271 939.5 -6.8 640 13272 done -0.83 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13581 961.0 -6.9 655 13586 roll -0.83 - - 2158 - 2.67 0.078 3641 529.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13621 964.0 -8.1 657 13626 done -0.83 - - 2158 - 2.55 0.051 2230 -553.3 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13948 986.8 -7.1 673 13949 done -0.83 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14008 begin apogee
14015 990.9 6.7 676 14159 done -0.31 0.50 0.098 2258 200.0 - - 2230 - - 136.43 1.302 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
14160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14160 begin climb
14163 998.3 - 683 14307 roll 0.85 1.20 0.080 2508 208.3 2.75 0.063 832 -508.4 146.6 136.27 1.295 2183 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
14380 996.4 4.9 693 14431 done 0.77 - - 2508 - 2.62 0.051 2242 538.2 186.3 40.40 1.263 2021 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
14750 977.0 5.4 711 14775 done 0.75 - - 2508 - - - 2243 - 210.0 23.10 1.279 1925 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15097 957.1 5.8 728 15109 done 0.76 - - 2508 - - - 2243 - 218.4 9.85 1.160 1889 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
15405 939.0 6.0 743 15406 done 0.76 - - 2508 - - - 2242 - 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15716 920.5 6.2 758 15717 done 0.76 - - 2508 - - - 2242 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16024 901.2 6.3 773 16026 done 0.76 - - 2508 - - - 2243 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16333 881.0 6.7 788 16334 done 0.76 - - 2508 - - - 2243 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16642 860.0 6.7 803 16643 done 0.76 - - 2508 - - - 2242 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16952 838.9 7.0 818 16953 done 0.76 - - 2508 - - - 2243 - 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17261 817.3 6.9 833 17262 done 0.76 - - 2508 - - - 2243 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17570 794.7 7.0 848 17571 done 0.76 - - 2508 - - - 2242 - 218.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17880 773.6 6.7 863 17884 roll 0.76 - - 2508 - 2.65 0.066 831 -532.5 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17919 770.7 7.1 865 17924 done 0.76 - - 2508 - 2.60 0.054 2245 543.8 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18247 749.7 6.1 881 18248 done 0.76 - - 2508 - - - 2244 - 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18557 730.9 6.1 896 18558 done 0.76 - - 2508 - - - 2244 - 218.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18865 712.4 5.9 911 18871 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 221.6 4.28 0.811 1877 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
19175 694.0 5.9 926 19182 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 225.3 5.28 0.895 1862 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
19485 675.8 5.9 941 19491 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 228.6 4.82 0.854 1848 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
19793 657.3 6.1 956 19794 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20102 637.8 6.3 971 20103 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20412 617.5 6.6 986 20413 done 0.77 - - 2508 - - - 2244 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20721 597.1 6.7 1001 20725 roll 0.77 - - 2509 - 2.67 0.067 827 -530.7 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20760 594.3 6.4 1003 20764 done 0.77 - - 2508 - 2.60 0.054 2239 543.1 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21087 573.3 6.3 1019 21088 done 0.77 - - 2508 - - - 2239 - 228.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21396 554.5 5.7 1034 21409 done 0.78 - - 2508 - - - 2239 - 239.1 11.10 1.012 1806 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
21705 537.2 5.5 1049 21725 done 0.80 - - 2508 - - - 2239 - 256.6 17.20 1.047 1734 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
22036 518.1 5.8 1065 22050 roll 0.86 - - 2508 - 2.70 0.067 833 -520.7 265.3 9.18 0.961 1699 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
22084 515.0 6.1 1067 22089 done 0.91 - - 2508 - 2.62 0.054 2242 537.8 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22406 496.2 6.0 1083 22408 done 0.96 0.15 0.067 2543 233.3 - - 2242 - 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22715 472.0 8.0 1098 22716 done 0.91 - - 2544 - - - 2242 - 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23024 447.1 8.0 1113 23026 done 0.85 0.15 0.101 2514 -200.0 - - 2242 - 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23334 423.9 7.4 1128 23335 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23642 400.9 7.5 1143 23643 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23951 378.2 7.4 1158 23956 roll 0.85 - - 2514 - 2.67 0.068 828 -529.6 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23998 374.8 6.9 1160 24002 done 0.85 - - 2514 - 2.60 0.054 2239 542.7 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24319 352.5 6.3 1176 24320 done 0.85 - - 2514 - - - 2239 - 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24630 334.1 6.0 1191 24634 roll 0.85 - - 2514 - 2.67 0.067 828 -528.5 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24665 331.8 6.5 1192 24671 done 0.85 - - 2514 - 2.60 0.054 2239 542.7 265.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24981 313.4 5.7 1208 24995 done 0.87 - - 2514 - - - 2240 - 277.6 12.05 0.890 1649 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
25290 294.6 6.1 1223 25292 done 0.87 - - 2514 - - - 2240 - 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25600 274.8 6.6 1238 25602 done 0.87 - - 2514 - - - 2240 - 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25910 254.3 6.4 1253 25912 done 0.87 - - 2514 - - - 2239 - 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26218 233.1 7.2 1268 26219 done 0.87 - - 2514 - - - 2240 - 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26528 209.7 7.3 1283 26533 roll 0.87 - - 2514 - 2.65 0.067 832 -531.3 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26561 207.1 7.0 1284 26567 done 0.87 - - 2514 - 2.60 0.053 2247 544.2 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26877 186.0 6.4 1300 26878 done 0.87 - - 2514 - - - 2248 - 277.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27187 168.4 5.2 1315 27218 roll 0.90 - - 2514 - 2.72 0.064 832 -520.6 306.2 25.58 0.833 1531 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
27257 164.0 7.0 1318 27262 done 0.90 - - 2514 - 2.60 0.051 2239 541.2 306.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27574 141.8 8.0 1333 27575 done 0.90 - - 2514 - - - 2240 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27884 115.4 7.9 1348 27888 roll 0.90 - - 2514 - 2.65 0.062 825 -534.0 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27928 112.0 6.6 1350 27932 done 0.90 - - 2514 - 2.60 0.049 2249 547.7 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
28249 90.8 7.1 1366 28250 done 0.90 - - 2514 - - - 2248 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
28561 69.5 6.0 1381 28562 done 0.90 - - 2514 - - - 2248 - 307.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28868 51.5 6.2 1396 28870 done 0.95 0.10 0.056 2541 270.0 - - 2248 - 307.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
29177 26.1 8.2 1411 29181 roll 0.95 - - 2543 - 2.62 0.058 830 -541.2 307.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29272 18.1 8.5 1415 29276 done 0.95 - - 2540 - 2.55 0.046 2240 552.9 307.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29484 begin surface coast
29504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29504 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2242 - 557.32 129.00 0.659 508 -7.9 0.002 - - - - - -