OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.24 of 147.00 AH used of 24V (60.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 49.86 of 122.20 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -41.67 - 2848 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.0 4 91 roll -0.68 7.10 0.234 1845 245.8 2.38 0.061 895 -591.6 -117.3 -12.57 - 3412 -44.9 - - - - - - - - - -
159 19.5 -14.5 12 166 done -0.62 0.12 0.135 1870 208.3 2.25 0.037 2309 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
488 51.9 -10.0 43 492 roll -0.62 - - 1870 - 2.28 0.041 890 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
539 57.3 -9.1 47 543 done -0.62 - - 1863 - 2.25 0.036 2305 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
873 85.6 -8.4 75 877 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.040 891 -628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
965 93.2 -8.4 79 969 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.037 2304 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1291 120.3 -8.1 95 1293 done -0.65 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1603 142.3 -6.6 110 1604 done -0.69 - - 1863 - - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1909 163.8 -7.3 122 1914 roll -0.74 0.10 0.065 1785 -780.0 2.25 0.041 890 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1944 167.3 -11.0 123 1948 done -0.66 0.28 0.120 1859 264.3 2.22 0.038 2313 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2284 190.1 -6.0 134 2288 roll -0.72 - - 1859 - 2.25 0.042 888 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2320 192.3 -6.5 135 2325 done -0.79 0.10 0.066 1780 -790.0 2.22 0.038 2308 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2661 227.4 -10.6 146 2663 done -0.71 0.22 0.117 1849 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2968 246.4 -5.9 156 2972 roll -0.76 - - 1849 - 2.28 0.048 892 -621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3003 248.7 -6.6 157 3007 done -0.82 0.10 0.065 1777 -720.0 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3343 282.8 -10.1 168 3345 done -0.74 0.22 0.119 1845 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3680 304.3 -6.2 178 3684 roll -0.79 - - 1845 - 2.25 0.044 887 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3708 306.1 -6.5 178 3713 done -0.85 0.10 0.066 1767 -780.0 2.25 0.041 2302 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4046 339.9 -10.2 184 4050 roll -0.75 0.20 0.121 1834 335.0 2.28 0.047 892 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4091 343.7 -6.9 184 4095 done -0.80 - - 1828 - 2.25 0.039 2307 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4406 365.8 -7.0 190 4410 roll -0.80 - - 1827 - 2.28 0.044 889 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4439 368.3 -7.8 190 4443 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.039 2300 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4765 393.8 -7.8 196 4766 done -0.82 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5068 417.1 -7.6 201 5072 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.048 889 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5118 421.2 -7.6 201 5122 done -0.82 - - 1813 - 2.28 0.041 2309 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5429 444.5 -7.5 206 5430 done -0.82 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5731 467.0 -7.4 211 5735 roll -0.82 - - 1813 - 2.28 0.050 891 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5787 471.5 -8.4 211 5794 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.040 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6097 494.1 -7.3 217 6101 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.047 891 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6129 496.6 -7.7 217 6134 done -0.82 0.10 0.130 1827 190.0 2.28 0.039 2314 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6457 515.5 -5.8 223 6458 done -0.86 - - 1827 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6759 533.6 -6.0 228 6764 roll -0.90 0.10 0.067 1765 -620.0 2.28 0.043 893 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6798 537.1 -9.9 228 6803 done -0.81 0.25 0.123 1830 260.0 2.25 0.044 2302 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7119 557.9 -6.3 234 7123 roll -0.85 - - 1830 - 2.28 0.047 892 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7153 560.3 -7.0 234 7157 done -0.90 - - 1824 - 2.25 0.043 2303 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7481 580.6 -6.1 240 7482 done -0.93 0.10 0.066 1752 -720.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7783 609.6 -9.7 245 7788 roll -0.83 0.20 0.127 1818 330.0 2.28 0.046 896 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7834 613.5 -7.4 245 7838 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.044 2303 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8145 633.7 -6.6 250 8149 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.044 886 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8178 636.2 -7.7 250 8182 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.047 2301 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8510 658.2 -6.6 256 8512 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8814 677.9 -6.4 261 8818 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.044 887 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8852 680.7 -7.6 261 8856 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.041 2306 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9174 702.0 -6.6 267 9178 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.047 890 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9214 704.9 -7.1 267 9218 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.040 2307 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9535 727.0 -6.9 273 9537 done -0.86 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9837 748.1 -6.9 278 9841 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.045 891 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9876 751.1 -7.3 278 9880 done -0.86 - - 1793 - 2.28 0.041 2311 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10198 773.1 -6.9 284 10202 roll -0.86 - - 1793 - 2.28 0.048 891 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10220 774.7 -7.0 284 10225 done -0.86 0.12 0.124 1819 216.7 2.25 0.039 2304 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10558 792.9 -5.4 290 10562 roll -0.90 - - 1819 - 2.28 0.048 890 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10585 794.6 -5.9 290 10590 done -0.94 0.10 0.073 1767 -520.0 2.28 0.041 2312 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10918 820.7 -8.0 296 10920 done -0.88 0.15 0.124 1811 293.3 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11221 837.7 -5.4 301 11225 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.050 897 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11271 840.7 -5.8 301 11275 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.041 2307 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11582 857.7 -5.5 306 11583 done -0.96 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11884 874.1 -5.4 311 11889 roll -0.98 0.08 0.091 1768 -512.5 2.33 0.048 888 -609.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11912 876.2 -7.1 311 11917 done -0.94 0.15 0.132 1800 213.3 2.28 0.045 2303 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12245 895.8 -5.9 317 12249 roll -0.94 - - 1800 - 2.30 0.053 889 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12283 898.5 -6.8 317 12287 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.045 2302 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12605 918.7 -6.3 323 12609 roll -0.94 - - 1795 - 2.30 0.050 888 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12650 921.7 -6.4 323 12654 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.042 2308 617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12966 942.4 -6.6 329 12970 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.053 893 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13016 946.2 -7.2 329 13020 done -0.94 - - 1784 - 2.28 0.041 2307 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13333 968.9 -7.2 335 13337 roll -0.91 - - 1784 - 2.33 0.054 890 -608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13378 972.5 -7.3 335 13383 done -0.88 0.10 0.146 1807 230.0 2.28 0.047 2304 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13691 begin apogee
13697 992.8 6.4 341 13797 done -0.22 0.45 0.113 1954 326.7 - - 2304 - - 96.97 1.298 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin climb
13800 994.4 - 342 13912 roll 0.68 0.55 0.075 2145 347.3 2.60 0.052 3706 539.2 117.3 103.00 1.269 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13951 992.9 5.7 344 13956 done 0.50 0.20 0.163 2109 -180.0 2.42 0.037 2303 -579.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14290 978.1 4.3 350 14322 done 0.50 - - 2109 - - - 2304 - 153.1 30.95 1.229 2306 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14593 964.3 4.5 355 14620 done 0.54 - - 2109 - - - 2303 - 181.7 25.58 1.213 2190 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14895 949.0 5.1 360 14911 roll 0.55 - - 2109 - 2.35 0.058 3716 601.3 192.6 10.75 1.102 2144 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
14933 946.5 5.7 360 14937 done 0.55 - - 2117 - 2.30 0.036 2300 -615.7 192.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15254 927.3 6.0 366 15255 done 0.55 - - 2117 - - - 2300 - 192.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15556 909.1 6.0 371 15560 roll 0.55 - - 2117 - 2.33 0.054 3719 609.0 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15601 905.8 7.5 371 15605 done 0.50 - - 2127 - 2.28 0.036 2299 -622.8 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15917 885.0 6.6 377 15922 roll 0.47 0.10 0.158 2103 -240.0 2.33 0.054 3711 606.0 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15950 882.8 6.4 377 15954 done 0.47 - - 2111 - 2.25 0.035 2303 -625.8 192.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16277 864.8 5.5 383 16281 roll 0.47 - - 2111 - 2.30 0.052 3715 613.9 192.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16310 862.5 6.7 383 16314 done 0.45 0.10 0.158 2098 -130.0 2.25 0.038 2301 -628.4 192.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16637 846.8 4.8 389 16664 done 0.51 - - 2098 - - - 2300 - 213.0 20.42 1.048 2062 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
16940 831.1 5.2 394 16951 done 0.57 0.10 0.071 2148 500.0 - - 2301 - 221.4 8.82 1.015 2027 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
17243 806.4 8.3 399 17248 roll 0.51 0.15 0.136 2108 -266.7 2.30 0.051 3710 612.6 221.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17282 803.2 7.6 399 17286 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.033 2291 -630.7 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17603 782.6 6.4 405 17604 done 0.53 - - 2116 - - - 2291 - 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17906 763.5 6.2 410 17910 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.051 3712 617.8 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17950 760.1 7.9 410 17954 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.037 2302 -635.1 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18266 738.5 6.8 416 18270 roll 0.55 - - 2126 - 2.28 0.050 3713 618.9 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18293 736.4 7.4 416 18297 done 0.53 - - 2136 - 2.20 0.033 2296 -644.1 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18632 712.1 7.2 422 18636 roll 0.49 0.12 0.147 2103 -275.0 2.30 0.048 3722 620.0 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18671 709.4 6.6 422 18675 done 0.51 - - 2111 - 2.25 0.035 2293 -635.1 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18992 691.2 5.6 428 18993 done 0.55 - - 2112 - - - 2293 - 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19295 673.9 5.7 433 19296 done 0.58 - - 2111 - - - 2292 - 221.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19598 657.3 5.4 438 19603 roll 0.62 0.08 0.080 2173 775.0 2.30 0.048 3712 617.4 223.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19632 654.3 8.6 438 19637 done 0.50 0.28 0.147 2107 -235.7 2.22 0.034 2303 -634.7 223.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19959 637.3 4.9 444 19983 roll 0.56 - - 2116 - 2.35 0.047 895 -599.1 241.4 17.92 1.008 1947 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
20008 634.9 4.0 444 20055 done 0.69 0.12 0.058 2186 583.3 2.28 0.043 2311 621.1 286.2 40.78 1.032 1764 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
20396 594.5 10.9 451 20400 roll 0.59 0.20 0.136 2125 -305.0 2.28 0.048 3710 613.6 286.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20457 589.0 9.0 451 20464 done 0.62 - - 2133 - 2.25 0.037 2306 -624.0 286.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20768 569.0 6.4 457 20769 done 0.64 - - 2133 - - - 2306 - 286.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21071 548.9 6.7 462 21075 roll 0.67 - - 2133 - 2.30 0.048 3719 614.3 286.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21104 546.2 8.0 462 21108 done 0.67 - - 2142 - 2.25 0.032 2290 -635.1 286.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21437 521.4 7.6 468 21438 done 0.67 - - 2143 - - - 2290 - 286.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21739 498.5 7.5 473 21743 roll 0.67 - - 2142 - 2.30 0.048 3713 618.7 286.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21788 494.4 8.2 473 21792 done 0.67 - - 2152 - 2.22 0.033 2298 -637.4 286.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22098 470.4 7.7 478 22102 roll 0.67 - - 2153 - 2.28 0.055 3709 618.9 286.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22127 467.9 9.2 478 22132 done 0.64 0.10 0.142 2137 -160.0 2.22 0.034 2292 -638.3 286.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22465 445.0 6.7 484 22468 roll 0.67 - - 2145 - 2.25 0.048 887 -624.4 286.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22487 443.3 7.4 484 22491 done 0.71 - - 2146 - 2.22 0.038 2305 638.7 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22830 417.0 7.8 490 22834 roll 0.71 - - 2147 - 2.25 0.049 3713 625.8 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22869 413.5 9.2 490 22873 done 0.71 - - 2155 - 2.20 0.032 2303 -640.9 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23196 384.1 9.0 496 23197 done 0.71 - - 2155 - - - 2303 - 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23499 358.3 8.5 501 23503 roll 0.71 - - 2155 - 2.30 0.049 3713 613.0 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23538 354.5 8.2 501 23542 done 0.67 - - 2165 - 2.22 0.033 2306 -633.8 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23860 325.5 9.1 507 23861 done 0.64 0.12 0.145 2132 -275.0 - - 2306 - 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24163 304.1 7.0 512 24167 roll 0.69 - - 2132 - 2.30 0.049 3714 612.2 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24185 302.4 8.4 512 24190 done 0.74 0.08 0.076 2198 825.0 2.22 0.032 2300 -636.9 286.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24527 264.9 11.1 523 24529 done 0.64 0.22 0.137 2133 -295.5 - - 2300 - 286.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24832 246.7 5.3 533 24836 roll 0.70 - - 2133 - 2.28 0.048 3712 619.3 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24862 244.9 6.2 534 24866 done 0.75 0.10 0.063 2208 750.0 2.22 0.031 2294 -638.7 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25198 211.0 10.7 545 25200 done 0.64 0.25 0.133 2135 -292.0 - - 2294 - 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25503 191.4 6.4 555 25507 roll 0.70 - - 2135 - 2.30 0.048 3712 616.5 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25537 189.1 7.1 556 25541 done 0.76 0.10 0.063 2210 750.0 2.22 0.031 2297 -637.4 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25866 155.7 9.9 567 25868 done 0.65 0.25 0.123 2135 -300.0 - - 2297 - 291.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26184 139.9 6.2 580 26189 roll 0.84 0.15 0.058 2196 406.7 2.33 0.047 3720 610.7 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26257 134.0 8.8 583 26262 done 0.77 0.15 0.130 2164 -213.3 2.25 0.032 2298 -632.0 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26574 114.6 5.9 598 26578 roll 0.81 - - 2172 - 2.28 0.045 889 -618.0 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26597 113.0 5.8 599 26601 done 0.86 - - 2172 - 2.25 0.036 2312 632.4 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26920 91.1 5.9 615 26924 roll 0.99 0.12 0.061 2238 550.0 2.22 0.048 3713 631.1 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27061 79.5 10.4 621 27066 done 0.85 0.22 0.135 2183 -250.0 2.20 0.031 2303 -640.9 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27386 58.5 5.8 651 27390 roll 0.85 - - 2183 - 2.28 0.048 3717 620.2 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27441 55.3 5.6 655 27448 done 0.85 - - 2190 - 2.20 0.031 2301 -643.6 291.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27770 38.9 5.4 686 27783 roll 0.99 0.08 0.077 2234 550.0 2.22 0.043 895 -633.3 294.1 5.93 0.527 1731 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
27811 36.0 5.2 689 27829 done 1.00 - - 2235 - 2.20 0.037 2305 640.9 303.4 10.05 0.587 1693 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
28147 13.7 7.6 721 28152 roll 0.94 0.12 0.127 2197 -316.7 2.25 0.053 3705 622.2 303.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28236 10.0 3.6 728 28290 done 1.00 - - 2205 - 2.20 0.032 2300 -638.6 359.8 46.92 0.614 1462 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
28390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28390 begin surface coast
28416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28416 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.61 5.55 0.037 99 -379.5 - - 2298 - 362.06 - - 1455 - - - - - - - -