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* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.02 of 350.00 AH used of 24V (60.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 83 | VBD | -1.45 | - | - | 167 | - | - | - | 2111 | - | -146.0 | -72.35 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.86 |
| 86 | 3.5 | -7.1 | 12 | 107 | roll | -1.45 | 11.85 | 0.383 | 2785 | 220.9 | 2.42 | 1.966 | 3433 | 546.3 | -146.0 | -1.95 | - | 3547 | -65.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.33 | 14.48 |
| 187 | 21.4 | -12.3 | 30 | 194 | done | -1.36 | - | - | 2709 | - | 2.12 | 0.020 | 2027 | -663.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.67 |
| 497 | 52.1 | -8.5 | 89 | 502 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.277 | 2729 | 166.7 | 2.30 | 0.041 | 3437 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | 14.40 |
| 509 | 53.2 | -9.0 | 91 | 514 | done | -1.20 | 0.10 | 0.265 | 2752 | 230.0 | 2.10 | 0.021 | 2039 | -665.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.69 | 14.52 |
| 821 | 85.6 | -9.3 | 123 | 830 | roll | -1.20 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.033 | 700 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.64 | 15.02 |
| 852 | 88.3 | -8.7 | 129 | 858 | done | -1.20 | 0.08 | 0.303 | 2749 | - | 2.10 | 0.024 | 2072 | 653.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.70 | 14.59 |
| 1165 | 113.4 | -8.7 | 161 | 1170 | roll | -1.20 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.044 | 3422 | 622.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.64 | 15.06 |
| 1220 | 118.0 | -8.0 | 172 | 1227 | done | -1.20 | - | - | 2767 | - | 2.05 | 0.020 | 2020 | -683.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.76 | 14.81 |
| 1528 | 137.1 | -7.0 | 203 | 1536 | roll | -1.20 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.043 | 3421 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.66 | 15.07 |
| 1599 | 142.5 | -7.5 | 217 | 1606 | done | -1.16 | - | - | 2754 | - | 2.00 | 0.020 | 2056 | -682.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.78 | 14.82 |
| 1913 | 165.5 | -7.1 | 249 | 1918 | roll | -1.16 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.043 | 3422 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.67 | 15.08 |
| 2050 | 175.8 | -7.5 | 276 | 2058 | done | -1.13 | 0.08 | 0.263 | 2730 | -200.0 | 2.00 | 0.020 | 2042 | -690.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.79 | 14.62 |
| 2356 | 196.2 | -5.8 | 307 | 2360 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.301 | 2768 | 380.0 | 2.08 | 0.031 | 718 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.67 | 14.62 |
| 2421 | 200.1 | -6.3 | 320 | 2428 | done | -1.13 | - | - | 2788 | - | 2.05 | 0.024 | 2052 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 2728 | 221.3 | -7.2 | 351 | 2737 | roll | -1.13 | - | - | 2776 | - | 2.22 | 0.044 | 3431 | 621.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.68 | 15.09 |
| 2792 | 226.0 | -7.0 | 364 | 2799 | done | -1.13 | - | - | 2773 | - | 2.03 | 0.019 | 2030 | -690.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.79 | 14.83 |
| 3100 | 247.2 | -7.1 | 395 | 3104 | roll | -1.13 | - | - | 2772 | - | 2.05 | 0.033 | 726 | -636.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.09 |
| 3206 | 255.2 | -6.8 | 416 | 3210 | done | -1.13 | - | - | 2762 | - | 2.03 | 0.025 | 2044 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
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| 3604 | 280.0 | -5.5 | 445 | 3609 | done | -1.13 | - | - | 2756 | - | 2.00 | 0.020 | 2054 | -688.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.81 | 14.85 |
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| 4069 | 307.8 | -6.5 | 487 | 4074 | done | -1.13 | 0.10 | 0.235 | 2775 | 200.0 | 2.03 | 0.021 | 2054 | -677.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.80 | 14.62 |
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| 4951 | 364.2 | -7.8 | 562 | 4955 | done | -1.20 | - | - | 2760 | - | 2.03 | 0.021 | 2092 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.80 | 14.83 |
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| 5428 | 396.0 | -5.6 | 607 | 5432 | done | -1.23 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.021 | 2006 | -675.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.79 | 14.83 |
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| 7890 | 541.5 | -7.7 | 794 | 7894 | done | -1.22 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.027 | 2056 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
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| 11278 | 754.0 | -7.3 | 1068 | 11286 | roll | -1.22 | 0.28 | 0.240 | 2740 | 278.6 | 2.12 | 0.034 | 680 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.20 |
| 11310 | 756.3 | -7.1 | 1074 | 11317 | done | -1.22 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.027 | 2064 | 629.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.71 |
| 11640 | 777.5 | -6.2 | 1090 | 11646 | roll | -1.22 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.047 | 3432 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.52 | 15.09 |
| 11774 | 785.8 | -6.1 | 1117 | 11779 | done | -1.22 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.022 | 1993 | -663.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.70 | 14.74 |
| 12029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12035 | 801.1 | -6.0 | 1128 | 12175 | done | -0.42 | 0.68 | 0.207 | 2986 | 369.1 | - | - | 2116 | - | - | 136.85 | 1.824 | 2949 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 13.18 |
| 12176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12176 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12452 | 801.3 | 1.9 | 1137 | 12454 | done | -0.42 | 0.12 | 0.132 | 2879 | -891.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | 14.61 |
| 12752 | 797.0 | 1.4 | 1142 | 12754 | done | -0.50 | 0.12 | 0.166 | 2907 | 233.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | 14.64 |
| 13052 | 793.1 | 1.3 | 1147 | 13053 | done | -0.61 | - | - | 2899 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 13352 | 788.7 | 1.5 | 1152 | 13354 | done | -0.72 | 0.17 | 0.106 | 2830 | -405.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.77 | 14.75 |
| 13652 | 783.3 | 1.9 | 1157 | 13654 | done | -0.76 | 0.15 | 0.197 | 2861 | 206.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.69 | 14.63 |
| 13952 | 776.9 | 2.2 | 1162 | 13953 | done | -0.83 | - | - | 2854 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14252 | 768.7 | 2.8 | 1167 | 14254 | done | -0.90 | 0.20 | 0.093 | 2793 | -305.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.79 | 14.76 |
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| 14852 | 753.1 | 2.2 | 1177 | 14853 | done | -0.93 | - | - | 2804 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 15152 | 749.1 | 1.3 | 1182 | 15153 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 15452 | 747.2 | 0.6 | 1187 | 15454 | done | -1.01 | - | - | 2804 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 15752 | 746.6 | 0.2 | 1192 | 15753 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16052 | 745.0 | 0.6 | 1197 | 16053 | done | -1.09 | - | - | 2803 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16353 | 740.8 | 1.5 | 1202 | 16355 | done | -1.13 | 0.28 | 0.076 | 2758 | -160.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | 14.73 |
| 16652 | 734.2 | 2.3 | 1207 | 16654 | done | -1.07 | 0.25 | 0.259 | 2763 | 20.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.50 | 14.39 |
| 16951 | 727.3 | 2.3 | 1212 | 16953 | done | -1.07 | 0.05 | 0.379 | 2773 | 200.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | 14.69 |
| 17251 | 721.4 | 2.0 | 1217 | 17253 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17552 | 717.4 | 1.3 | 1222 | 17553 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 17851 | 714.3 | 1.0 | 1227 | 17852 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18151 | 711.2 | 1.0 | 1232 | 18152 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18451 | 706.3 | 1.7 | 1237 | 18452 | done | -1.07 | - | - | 2771 | - | - | - | 2115 | - | - | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18752 | 698.3 | 2.8 | 1242 | 18753 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 19052 | 688.9 | 3.2 | 1247 | 19053 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 19351 | 680.6 | 2.7 | 1252 | 19352 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 19651 | 676.6 | 1.2 | 1257 | 19652 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 19952 | 676.0 | 0.1 | 1262 | 19953 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 20251 | 676.0 | - | 1267 | 20252 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 20551 | 674.4 | 0.7 | 1272 | 20552 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 20851 | 669.4 | 1.8 | 1277 | 20852 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 21152 | 661.7 | 2.7 | 1282 | 21153 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 21451 | 652.4 | 3.1 | 1287 | 21452 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 21751 | 644.6 | 2.5 | 1292 | 21752 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 22051 | 639.7 | 1.5 | 1297 | 22052 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 22352 | 638.0 | 0.4 | 1302 | 22353 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 22651 | 638.1 | -0.1 | 1307 | 22652 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 22951 | 637.6 | 0.2 | 1312 | 22952 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 23252 | 635.4 | 0.8 | 1317 | 23253 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 23552 | 631.1 | 1.6 | 1322 | 23553 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 23851 | 626.1 | 1.7 | 1327 | 23852 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 24151 | 622.6 | 1.1 | 1332 | 24152 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 24451 | 620.8 | 0.6 | 1337 | 24452 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 24752 | 620.1 | 0.2 | 1342 | 24753 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 25051 | 618.4 | 0.6 | 1347 | 25052 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 25351 | 615.1 | 1.1 | 1352 | 25352 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 25651 | 611.2 | 1.3 | 1357 | 25652 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 25952 | 607.6 | 1.1 | 1362 | 25953 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 26551 | 605.7 | - | 1372 | 26552 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
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| 28051 | 582.5 | 1.7 | 1397 | 28052 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 28352 | 580.3 | 0.6 | 1402 | 28353 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 28652 | 579.9 | 0.2 | 1407 | 28653 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 28951 | 578.9 | 0.3 | 1412 | 28952 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 29251 | 575.9 | 1.1 | 1417 | 29252 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 29552 | 572.3 | 1.2 | 1422 | 29553 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 29852 | 571.7 | - | 1427 | 29853 | done | -1.07 | - | - | 2769 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 30151 | 575.5 | -1.4 | 1432 | 30152 | done | -1.07 | - | - | 2770 | - | - | - | 2116 | - | - | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 30452 | 580.6 | -1.7 | 1437 | 30549 | done | -0.98 | 0.08 | 0.341 | 2799 | 362.5 | - | - | 2116 | - | 74.3 | 94.30 | 1.397 | 2645 | -2.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.19 | 13.38 |
| 30812 | 571.3 | 3.3 | 1443 | 30813 | done | -0.98 | - | - | 2798 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 31111 | 556.4 | 5.2 | 1448 | 31112 | done | -0.98 | - | - | 2798 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 31411 | 536.0 | 7.0 | 1453 | 31412 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 31712 | 514.3 | 7.3 | 1458 | 31713 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 32012 | 496.0 | 5.9 | 1463 | 32013 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 32311 | 483.0 | 4.2 | 1468 | 32312 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 32611 | 474.6 | 2.7 | 1473 | 32612 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 32912 | 467.5 | 2.3 | 1478 | 32913 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 33212 | 457.9 | 3.3 | 1483 | 33213 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 33511 | 445.8 | 4.2 | 1488 | 33512 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 33811 | 433.0 | 4.2 | 1493 | 33812 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34112 | 420.2 | 4.2 | 1498 | 34113 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34412 | 405.6 | 5.0 | 1503 | 34413 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34711 | 389.4 | 5.4 | 1508 | 34712 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 35011 | 373.6 | 5.2 | 1513 | 35012 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 35312 | 360.6 | 4.3 | 1518 | 35313 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 35611 | 348.7 | 3.9 | 1523 | 35612 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 35912 | 338.0 | 3.5 | 1528 | 35913 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 36211 | 325.7 | 4.2 | 1533 | 36212 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 36512 | 311.7 | 4.7 | 1538 | 36513 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 36811 | 301.0 | 3.4 | 1543 | 36812 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2117 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 37112 | 290.6 | 3.5 | 1548 | 37113 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 37411 | 280.8 | 3.3 | 1553 | 37412 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 37712 | 269.1 | 3.9 | 1558 | 37713 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 38011 | 256.7 | 4.1 | 1563 | 38012 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 38312 | 245.3 | 3.9 | 1568 | 38313 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 38611 | 233.2 | 4.0 | 1573 | 38612 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 38912 | 225.9 | 2.3 | 1578 | 38913 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 39211 | 213.3 | 4.5 | 1583 | 39212 | done | -0.98 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 39512 | 202.9 | 3.3 | 1588 | 39513 | done | -0.98 | - | - | 2797 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 39812 | 195.4 | 2.5 | 1593 | 39813 | done | -0.95 | - | - | 2796 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 40112 | 190.5 | 1.3 | 1598 | 40114 | done | -0.91 | 0.12 | 0.297 | 2805 | 75.0 | - | - | 2115 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.50 | 14.40 |
| 40412 | 178.5 | 4.7 | 1603 | 40413 | done | -0.91 | - | - | 2802 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 40711 | 174.3 | 0.5 | 1608 | 40713 | done | -0.91 | - | - | 2802 | - | - | - | 2116 | - | 74.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 40949 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40951 | 169.7 | - | 1612 | 41033 | roll | 1.45 | 1.75 | 0.194 | 3361 | 319.4 | 2.28 | 0.038 | 722 | -611.4 | 146.0 | 69.22 | 1.067 | 2342 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 13.66 |
| 41168 | 163.0 | 4.5 | 1654 | 41360 | done | 1.73 | 0.05 | 0.099 | 3333 | -560.0 | 2.17 | 0.030 | 2082 | 626.7 | 348.3 | 183.57 | 1.012 | 1529 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | 13.55 |
| 41658 | 124.0 | 8.3 | 1722 | 41669 | roll | 1.79 | 0.32 | 0.069 | 3470 | 428.1 | 2.22 | 0.037 | 720 | -613.5 | 348.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 14.52 |
| 41674 | 122.3 | 9.1 | 1725 | 41683 | done | 1.79 | 0.15 | 0.256 | 3409 | -406.7 | 2.22 | 0.029 | 2106 | 624.3 | 348.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.52 | 14.45 |
| 41981 | 93.1 | 8.1 | 1756 | 41992 | roll | 1.75 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.048 | 3493 | 603.0 | 348.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.52 | 14.95 |
| 42026 | 89.2 | 8.6 | 1764 | 42036 | done | 1.68 | - | - | 3431 | - | 2.20 | 0.023 | 2069 | -647.3 | 348.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.64 | 14.66 |
| 42335 | 65.7 | 7.6 | 1796 | 42396 | roll | 1.70 | 0.12 | 0.284 | 3403 | -233.3 | 2.15 | 0.037 | 742 | -617.2 | 414.9 | 52.03 | 0.919 | 1252 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.29 | 13.88 |
| 42471 | 54.2 | 8.8 | 1823 | 42479 | done | 1.70 | 0.08 | 0.262 | 3361 | -525.0 | 2.17 | 0.027 | 2107 | 629.0 | 414.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | 14.51 |
| 42781 | 26.1 | 10.1 | 1880 | 42788 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.150 | 3478 | 1170.0 | 2.22 | 0.036 | 741 | -615.3 | 414.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 | 14.64 |
| 42852 | 18.2 | 11.7 | 1893 | 42860 | done | 1.66 | 0.22 | 0.236 | 3360 | -536.4 | 2.15 | 0.028 | 2112 | 637.7 | 414.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.61 | 14.51 |
| 42992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -13.17 | 9.05 | 0.055 | 141 | 15.6 | - | - | 2111 | - | 450.12 | 14.55 | 0.085 | 1114 | 76.5 | -0.107 | - | - | - | - | - | - | |||