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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.77 of 91.80 AH used of 24V (34.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.93 of 61.20 AH used of 10V (38.02% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | VBD | -2.31 | - | - | 133 | - | - | - | 1006 | - | -50.1 | -76.95 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -1.8 | 13 | 178 | roll | -2.39 | 14.32 | 0.208 | 2379 | 156.8 | 1.67 | 0.107 | 169 | -501.2 | -109.2 | -31.95 | - | 3727 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 27.0 | -10.2 | 55 | 436 | done | -2.39 | - | - | 2380 | - | 1.50 | 0.043 | 1006 | 558.0 | -109.2 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 45.7 | -9.6 | 71 | 631 | roll | -2.39 | - | - | 2380 | - | 1.62 | 0.084 | 164 | -519.8 | -109.2 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 69.8 | -8.9 | 90 | 892 | done | -2.39 | - | - | 2380 | - | 1.50 | 0.043 | 1004 | 560.0 | -109.2 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 86.8 | -8.6 | 106 | 1087 | roll | -2.39 | - | - | 2380 | - | 2.47 | 0.041 | 2415 | 571.3 | -109.2 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 90.1 | 8.1 | 108 | 1268 | done | -0.42 | 2.20 | 0.120 | 2810 | 195.5 | - | - | 2514 | - | - | 130.07 | 0.646 | 3281 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 91.0 | - | 120 | 1411 | done | 2.39 | 2.78 | 0.054 | 3427 | 221.9 | - | - | 2514 | - | 109.2 | 127.90 | 0.617 | 2835 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 39.9 | 18.7 | 146 | 1601 | roll | 2.39 | - | - | 3428 | - | 2.60 | 0.074 | 3885 | 527.3 | 109.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 11.3 | 18.7 | 159 | 1749 | done | 2.39 | - | - | 3428 | - | 2.45 | 0.037 | 2498 | -566.1 | 109.2 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1005 | - | 450.13 | 150.57 | 0.565 | 1444 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||