prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.14 of 91.80 AH used of 24V (30.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.35 of 61.20 AH used of 10V (40.60% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 53.7 m at 425.5 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | done | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | -57.28 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 6.3 | -12.2 | 3 | 101 | roll | -1.42 | 11.73 | 0.160 | 2123 | 176.7 | 2.65 | 0.061 | 1334 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 29.3 | -11.4 | 8 | 201 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.061 | 2762 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 65.2 | -10.9 | 24 | 525 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.060 | 1333 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 71.6 | -11.0 | 26 | 583 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.064 | 2758 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 106.6 | -11.1 | 42 | 897 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.058 | 1339 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 110.6 | -11.0 | 43 | 933 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.061 | 2754 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 145.7 | -11.1 | 59 | 1245 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 179.0 | -10.3 | 74 | 1556 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.057 | 1332 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 182.2 | -10.6 | 75 | 1584 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.062 | 2745 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 213.9 | -10.0 | 90 | 1897 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2745 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 245.4 | -10.5 | 105 | 2208 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.98 | 0.083 | 3790 | 527.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 249.9 | -10.8 | 106 | 2251 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.88 | 0.050 | 2740 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 283.6 | -10.5 | 122 | 2565 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.55 | 0.061 | 1331 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 287.7 | -9.9 | 123 | 2606 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2755 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 320.9 | -10.7 | 139 | 2917 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 354.7 | -11.5 | 154 | 3226 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 388.0 | -10.2 | 169 | 3538 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.087 | 3782 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 390.8 | -9.7 | 170 | 3566 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.88 | 0.047 | 2743 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 424.1 | -11.2 | 186 | 3894 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.062 | 1340 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 428.4 | -10.4 | 188 | 3936 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 2748 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 462.4 | -10.5 | 204 | 4262 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.98 | 0.087 | 3786 | 524.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4339 | 469.8 | 10.2 | 207 | 4466 | done | -0.42 | 1.12 | 0.109 | 2343 | 196.4 | - | - | 1995 | - | - | 123.25 | 1.008 | 2902 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | 475.6 | - | 213 | 4599 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.059 | 2747 | 212.6 | 2.70 | 0.060 | 3417 | 526.7 | 146.6 | 119.75 | 0.980 | 2304 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 463.7 | 5.0 | 229 | 4899 | done | 1.52 | 0.10 | 0.052 | 2779 | 320.0 | 2.58 | 0.043 | 1982 | -556.2 | 228.1 | 67.82 | 0.961 | 1972 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 437.5 | 7.1 | 248 | 5236 | roll | 1.55 | - | - | 2779 | - | 2.83 | 0.067 | 3420 | 508.1 | 254.0 | 22.25 | 0.943 | 1866 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 433.8 | 7.8 | 250 | 5270 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.048 | 1999 | -546.5 | 259.4 | 6.25 | 0.771 | 1844 | -3.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 402.3 | 10.0 | 266 | 5584 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.069 | 3420 | 532.2 | 259.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 398.6 | 10.8 | 267 | 5619 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.050 | 1990 | -550.0 | 259.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 367.1 | 9.5 | 283 | 5930 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 1990 | - | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 336.2 | 10.6 | 298 | 6242 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 591 | -542.2 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 329.2 | 11.5 | 300 | 6307 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 2011 | 568.0 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 294.8 | 10.9 | 316 | 6618 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 2011 | - | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 263.4 | 9.8 | 331 | 6930 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.065 | 3413 | 543.4 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 260.6 | 9.9 | 332 | 6958 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1989 | -558.4 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 231.3 | 8.9 | 348 | 7279 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.061 | 588 | -549.4 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 227.1 | 9.5 | 350 | 7323 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.037 | 2002 | 572.5 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 198.5 | 9.0 | 366 | 7645 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 3410 | 545.7 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 196.3 | 9.6 | 367 | 7667 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1995 | -559.3 | 259.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 166.3 | 9.4 | 383 | 7985 | done | 1.56 | - | - | 2780 | - | - | - | 1995 | - | 259.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 137.2 | 9.2 | 398 | 8295 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 1995 | - | 259.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 108.7 | 9.1 | 413 | 8608 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.060 | 589 | -551.4 | 259.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 104.6 | 9.2 | 415 | 8649 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | 571.3 | 259.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 75.1 | 9.1 | 431 | 8973 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 2000 | - | 259.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 48.6 | 8.5 | 446 | 9285 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.059 | 591 | -546.1 | 259.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 44.3 | 9.9 | 448 | 9330 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | 570.4 | 259.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 15.8 | 9.2 | 464 | 9652 | roll | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 3414 | 543.8 | 259.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 11.8 | 10.0 | 466 | 9692 | done | 1.56 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1999 | -559.3 | 259.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.93 | 12.07 | 0.032 | 50 | -226.1 | - | - | 2750 | - | 259.77 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||