Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.74 of 91.80 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.52 of 61.20 AH used of 10V (58.31% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 68.4 m at 500.8 m, depth 569 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1803 - -117.3 -52.55 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 13.2 -26.2 3 123 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.3 2.85 0.113 3214 495.1 -117.3 -0.38 - 3481 -39.5 - - - - - - - - - -
336 51.8 -14.2 11 345 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 1801 -519.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
660 83.5 -9.4 24 683 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
992 115.3 -9.7 37 1001 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 507.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1042 120.3 -10.2 38 1046 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 1791 -516.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1356 151.5 -9.8 51 1364 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3217 509.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1383 154.3 -10.1 52 1392 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1791 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1718 186.2 -9.2 65 1740 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2050 218.3 -9.7 78 2059 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3209 510.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2094 222.7 -9.9 79 2103 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2412 254.3 -10.0 92 2435 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2744 286.6 -9.7 105 2753 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3207 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2800 291.8 -9.0 107 2809 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -527.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3135 321.3 -8.4 120 3144 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3217 515.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3179 325.0 -7.6 121 3184 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1808 -521.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3498 350.3 -8.0 134 3521 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3830 379.0 -9.0 147 3853 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4162 407.1 -8.2 160 4171 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 515.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4195 409.8 -8.8 161 4204 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -531.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4524 440.7 -10.2 174 4533 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3209 517.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4568 445.4 -11.0 175 4577 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -532.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4887 481.6 -11.4 188 4895 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4942 487.7 -11.3 190 4951 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -539.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5277 517.9 -7.8 203 5300 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5609 542.2 -7.6 216 5618 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 387 -533.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5755 555.8 -9.1 221 5764 done -1.46 - - 2124 - 2.47 0.051 1800 572.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5807 559.8 8.8 223 5927 done -0.50 1.08 0.102 2336 196.3 - - 2105 - - 98.65 1.071 3001 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5931 564.4 3.3 228 6043 roll 1.46 2.03 0.060 2764 210.8 2.72 0.077 3512 517.3 117.3 99.95 1.048 2522 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
6087 562.2 4.1 234 6148 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.043 2085 -559.6 176.3 51.03 1.062 2281 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
6474 532.1 10.0 249 6483 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.071 700 -522.6 176.3 3.60 1.159 2281 - - - - - - - - - - -
6585 521.1 9.8 253 6594 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.050 2102 549.8 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6919 492.1 8.7 266 6928 roll 1.54 - - 2765 - 2.62 0.067 698 -535.9 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6986 486.4 8.7 268 6995 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.050 2106 552.2 176.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7310 465.5 5.9 281 7333 done 1.54 - - 2765 - - - 2107 - 186.6 9.77 1.105 2240 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
7642 440.9 7.9 294 7666 done 1.55 0.10 0.045 2806 410.0 - - 2107 - 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7975 412.7 8.1 307 7984 roll 1.55 - - 2806 - 2.62 0.067 698 -537.8 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8031 407.8 9.6 309 8039 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.048 2101 554.5 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8365 380.1 8.1 322 8374 roll 1.55 - - 2806 - 2.70 0.084 3514 523.3 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8409 376.4 8.9 323 8418 done 1.55 - - 2806 - 2.58 0.053 2098 -548.8 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8728 348.5 8.4 336 8737 roll 1.55 - - 2806 - 2.60 0.067 686 -543.1 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8823 339.8 9.4 339 8831 done 1.55 - - 2806 - 2.55 0.048 2102 555.3 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9146 310.7 9.3 352 9169 done 1.55 - - 2806 - - - 2102 - 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9479 279.4 9.5 365 9501 done 1.55 - - 2806 - - - 2102 - 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9811 247.1 9.6 378 9834 done 1.55 - - 2806 - - - 2102 - 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10144 215.9 9.3 391 10166 done 1.55 - - 2806 - - - 2102 - 186.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10476 186.2 8.7 404 10499 done 1.55 - - 2806 - - - 2102 - 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10809 157.1 8.8 417 10818 roll 1.55 - - 2806 - 2.60 0.068 689 -543.5 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10859 152.3 9.8 418 10868 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.051 2101 558.1 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11199 122.5 8.9 432 11223 done 1.55 - - 2806 - - - 2101 - 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11532 93.2 8.9 445 11555 done 1.55 - - 2806 - - - 2101 - 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11864 63.9 9.4 458 11873 roll 1.55 - - 2806 - 2.62 0.068 686 -540.1 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11942 56.3 10.9 460 11946 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.050 2100 558.9 186.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12257 26.0 9.4 473 12266 roll 1.55 - - 2806 - 2.60 0.072 694 -540.8 186.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12307 20.9 9.5 474 12311 done 1.55 - - 2806 - 2.53 0.053 2099 555.3 186.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -