Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.55 of 91.80 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.82 of 61.20 AH used of 10V (46.38% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 65.3 m at 925.4 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 144 done -1.23 - - 34 - - - 2030 - -117.3 -63.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
147 33.1 -35.0 2 169 roll -1.23 12.75 0.159 2341 180.9 2.60 0.066 624 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
342 68.1 -8.3 4 347 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.039 2035 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
724 101.3 -8.9 9 728 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 620 -540.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
783 105.9 -8.5 9 788 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.039 2030 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1131 136.5 -8.8 14 1136 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 628 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1170 139.9 -7.7 14 1175 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2030 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1539 174.4 -9.2 19 1543 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 621 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1612 180.8 -10.0 19 1622 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.040 2030 575.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1946 211.6 -9.3 24 1951 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 627 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2025 218.0 -8.1 24 2030 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2035 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2354 246.0 -8.6 29 2359 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.063 623 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2413 253.7 -14.0 29 2417 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2029 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2761 292.6 -11.0 34 2766 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 625 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2787 294.8 -8.8 34 2792 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2035 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3150 324.5 -7.8 41 3154 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 629 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3209 329.3 -8.4 42 3213 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2024 558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3559 356.6 -7.8 49 3569 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 616 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3623 362.0 -7.9 50 3628 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2027 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3968 389.4 -7.8 57 3978 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 623 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4032 395.0 -8.9 58 4037 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2030 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4375 422.7 -8.3 65 4380 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 624 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4447 428.8 -8.4 66 4452 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2029 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4784 457.6 -8.7 73 4788 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4843 462.8 -8.8 74 4847 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.045 2029 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5192 491.8 -8.0 81 5197 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5251 496.7 -8.1 82 5256 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2024 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5601 523.8 -7.7 89 5606 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 616 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5666 529.4 -8.4 90 5671 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2028 553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6009 557.4 -8.1 97 6014 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 626 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6075 562.9 -8.6 98 6080 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2023 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6418 592.0 -8.6 105 6428 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 614 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6470 596.7 -9.4 106 6474 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2023 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6826 629.7 -9.2 113 6830 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 622 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6872 634.0 -9.6 113 6877 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.049 2032 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7182 661.7 -8.9 120 7186 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 620 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7288 671.3 -9.2 122 7298 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.050 2033 572.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7645 701.0 -8.3 129 7654 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 624 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7695 705.5 -8.7 129 7700 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2025 549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8051 733.1 -7.8 134 8055 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.067 626 -534.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8123 739.1 -8.4 134 8127 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2027 549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8458 766.7 -8.2 139 8463 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 624 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8537 773.3 -8.6 139 8542 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.052 2023 548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8865 798.4 -7.6 144 8870 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.067 625 -533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8912 801.8 -7.4 144 8916 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.053 2034 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9274 828.8 -7.5 149 9278 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.070 621 -539.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9319 832.8 -8.4 149 9324 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 2027 545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9681 859.5 -7.2 154 9685 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.071 3439 538.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9780 867.5 -8.1 155 9784 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.056 2025 -548.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10094 891.2 -7.4 159 10098 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.071 3442 534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10106 891.9 -7.0 159 10111 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.058 2028 -539.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10421 914.9 -7.0 163 10425 roll -1.23 - - 2340 - 2.65 0.071 3434 530.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10678 930.5 -6.2 166 10683 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.060 2030 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11006 953.0 -7.2 170 11010 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.075 3436 530.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11078 957.8 -5.9 170 11083 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 2039 -533.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11413 975.0 -4.7 175 11417 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.082 620 -531.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11433 976.5 5.8 175 11579 done -0.42 0.85 0.084 2522 211.8 - - 1797 - - 104.05 1.415 2166 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11583 981.8 2.7 177 11697 roll 1.23 1.67 0.067 2884 216.8 2.85 0.084 381 -496.8 117.3 100.90 1.374 1687 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11950 960.2 7.3 181 11954 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.061 1800 541.6 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12324 937.7 5.9 186 12341 roll 1.23 - - 2884 - 2.83 0.085 381 -501.4 127.1 7.43 1.530 1647 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
12561 924.0 6.0 188 12572 done 1.24 - - 2884 - 2.60 0.059 1794 543.5 134.4 5.82 1.562 1617 -5.2 0.327 - - - - - - - - -
12902 906.9 5.0 193 12938 roll 1.25 - - 2885 - 2.78 0.067 3199 505.4 168.5 28.12 1.443 1479 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
12998 900.2 7.5 194 13003 done 1.29 - - 2885 - 2.67 0.060 1792 -527.0 168.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13313 873.7 8.5 198 13323 roll 1.29 - - 2885 - 2.60 0.061 3199 541.2 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13404 866.2 7.8 199 13409 done 1.29 - - 2884 - 2.62 0.056 1795 -535.9 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13725 843.4 7.0 203 13729 roll 1.29 - - 2885 - 2.60 0.058 3202 541.2 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13797 838.0 7.6 203 13802 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.054 1790 -547.3 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14133 813.4 7.3 208 14143 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.055 3206 548.8 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14164 811.0 7.3 208 14170 done 1.29 - - 2884 - 2.62 0.054 1790 -540.5 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14541 783.3 7.4 213 14551 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.077 382 -531.3 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14566 781.1 9.0 213 14571 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.045 1790 552.2 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14948 751.4 7.8 218 14958 roll 1.29 - - 2885 - 2.67 0.074 379 -528.5 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15026 745.1 8.2 218 15031 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.044 1792 554.1 168.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15356 718.1 8.2 223 15366 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.073 381 -532.5 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15401 714.2 8.2 223 15405 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.044 1797 566.4 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15752 687.2 7.4 229 15757 roll 1.29 - - 2885 - 2.70 0.072 367 -529.6 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15798 683.6 7.8 229 15803 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.044 1782 554.9 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16108 659.4 7.9 236 16113 roll 1.29 - - 2885 - 2.62 0.072 381 -534.7 168.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16187 652.6 9.2 237 16192 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.043 1801 568.0 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16517 626.8 7.8 244 16521 roll 1.29 - - 2885 - 2.70 0.071 381 -525.9 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16582 621.5 7.4 245 16587 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.042 1790 556.9 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16926 596.4 7.1 252 16936 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.071 381 -537.8 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16970 592.6 8.4 252 16975 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.041 1794 558.5 168.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17282 567.3 8.4 259 17291 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.070 381 -533.2 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17333 562.8 9.2 260 17337 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.041 1793 558.1 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17689 532.1 8.7 267 17700 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.050 3198 562.0 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17714 529.8 9.2 267 17719 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.048 1788 -546.5 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18044 503.7 7.6 274 18048 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.071 387 -528.7 168.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18096 500.2 6.5 275 18101 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.041 1792 562.0 168.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18453 480.5 5.5 282 18476 roll 1.29 - - 2885 - 2.75 0.069 390 -509.8 187.4 16.12 1.118 1403 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
18497 477.6 6.1 282 18508 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.040 1791 553.8 190.0 1.90 1.223 1392 -5.8 0.242 - - - - - - - - -
18860 446.9 9.4 290 18870 roll 1.32 0.10 0.058 2921 360.0 2.65 0.068 379 -532.8 190.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
18917 440.5 10.5 291 18922 done 1.32 - - 2921 - 2.53 0.040 1793 558.9 190.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19267 421.1 6.6 298 19272 roll 1.32 - - 2921 - 2.65 0.067 393 -528.3 190.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19326 417.1 6.9 299 19331 done 1.32 - - 2921 - 2.50 0.040 1794 560.4 190.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19676 402.4 3.3 306 19748 roll 1.32 - - 2921 - 2.65 0.048 3194 528.3 267.9 63.20 0.992 1074 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
19775 397.7 4.9 308 19811 done 1.41 - - 2921 - 2.60 0.047 1793 -538.8 304.8 29.30 0.978 923 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
20129 367.3 9.4 315 20133 roll 1.46 - - 2921 - 2.67 0.071 367 -534.1 304.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
20215 359.9 7.4 316 20225 done 1.46 - - 2921 - 2.50 0.039 1796 571.6 304.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
20537 335.2 6.9 323 20541 roll 1.46 - - 2921 - 2.65 0.070 379 -534.7 304.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
20642 328.6 5.0 325 20678 done 1.46 - - 2921 - 2.50 0.039 1784 562.0 338.4 26.48 0.963 787 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
20996 305.1 7.4 332 21001 roll 1.50 0.12 0.053 2957 300.0 2.62 0.069 383 -534.7 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
21114 295.6 9.9 334 21119 done 1.50 - - 2957 - 2.50 0.039 1788 562.0 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
21489 250.0 12.4 339 21494 roll 1.50 - - 2957 - 2.62 0.071 384 -535.9 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
21621 232.3 15.6 340 21626 done 1.50 - - 2957 - 2.50 0.038 1793 563.6 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
21983 179.6 14.7 345 21987 roll 1.50 - - 2957 - 2.67 0.067 357 -537.8 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
22121 156.6 13.8 346 22126 done 1.50 - - 2957 - 2.50 0.039 1790 573.2 338.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
22476 107.4 13.9 351 22481 roll 1.50 - - 2957 - 2.67 0.070 384 -526.6 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
22615 87.3 13.4 352 22619 done 1.50 - - 2956 - 2.50 0.038 1792 563.2 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
22970 46.1 12.1 357 22974 roll 1.50 - - 2957 - 2.65 0.068 381 -532.5 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
23082 34.2 12.2 358 23086 done 1.50 - - 2957 - 2.50 0.038 1792 564.4 338.4 - - 786 - - - - - - - - - - -