Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.99 of 91.80 AH used of 24V (23.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.85 of 61.20 AH used of 10V (43.06% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 61.6 m at 950.6 m, depth 1012 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1975 - -146.6 -81.47 - 3060 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -3.7 4 133 roll -0.97 11.05 0.137 2526 190.4 2.62 0.074 3412 548.5 -146.6 -10.27 - 3429 -35.9 - - - - - - - - - -
231 21.8 -12.0 9 238 done -0.89 0.10 0.094 2548 220.0 2.53 0.049 2002 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
550 49.2 -9.5 25 551 done -0.84 - - 2547 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
857 78.8 -9.2 40 859 done -0.80 0.12 0.092 2573 216.7 - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1166 101.4 -7.3 55 1170 roll -0.80 - - 2573 - 2.58 0.061 3408 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1207 104.4 -7.9 57 1211 done -0.85 - - 2573 - 2.53 0.048 1987 -561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1534 129.1 -7.0 73 1535 done -0.85 - - 2573 - - - 1986 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1843 153.2 -8.4 88 1847 roll -0.85 - - 2573 - 2.60 0.061 3414 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1894 157.4 -8.5 90 1899 done -0.90 0.12 0.055 2540 -275.0 2.53 0.048 1992 -562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2210 187.5 -9.3 105 2215 roll -0.83 0.10 0.097 2560 200.0 2.60 0.061 3409 545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2260 191.8 -8.0 107 2264 done -0.83 - - 2560 - 2.50 0.049 2006 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2577 216.2 -7.7 122 2581 roll -0.83 - - 2560 - 2.55 0.065 582 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2616 219.4 -8.2 124 2621 done -0.83 - - 2560 - 2.55 0.052 2018 563.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2944 241.9 -6.8 140 2948 roll -0.83 - - 2560 - 2.60 0.067 594 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3010 246.8 -7.8 143 3014 done -0.83 - - 2560 - 2.53 0.052 2014 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3331 269.0 -6.8 159 3335 roll -0.83 - - 2560 - 2.53 0.065 3415 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3358 270.7 -6.4 160 3362 done -0.83 - - 2560 - 2.55 0.053 1994 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3675 292.9 -7.1 175 3676 done -0.83 - - 2560 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3983 316.7 -7.9 190 3984 done -0.83 - - 2560 - - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4293 340.5 -8.1 205 4297 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.064 3405 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4343 344.7 -8.1 207 4347 done -0.83 - - 2559 - 2.50 0.052 2004 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4658 371.4 -8.9 222 4663 roll -0.83 - - 2560 - 2.58 0.064 3414 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4693 374.4 -8.9 223 4699 done -0.83 - - 2560 - 2.50 0.051 2015 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5009 402.7 -8.9 239 5010 done -0.83 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5318 428.7 -8.2 254 5322 roll -0.83 - - 2560 - 2.53 0.065 3405 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5391 434.9 -8.4 257 5395 done -0.83 - - 2560 - 2.45 0.052 2034 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5712 460.2 -7.6 273 5716 roll -0.83 - - 2560 - 2.60 0.068 584 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5739 462.4 -8.2 274 5744 done -0.83 - - 2560 - 2.58 0.054 2032 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6056 483.9 -6.9 289 6057 done -0.83 - - 2560 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6364 505.0 -7.1 304 6368 roll -0.83 - - 2560 - 2.65 0.071 592 -543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6436 510.3 -6.8 307 6441 done -0.83 - - 2560 - 2.55 0.055 2023 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6753 530.0 -5.5 322 6758 roll -0.83 - - 2560 - 2.62 0.071 596 -544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6826 534.8 -6.9 325 6830 done -0.89 - - 2560 - 2.53 0.057 2007 557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7143 552.0 -5.3 340 7147 roll -0.94 - - 2560 - 2.55 0.073 3406 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7188 555.7 -8.3 342 7193 done -1.00 0.17 0.059 2516 -258.8 2.53 0.058 2008 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7509 584.7 -8.1 358 7514 roll -0.86 0.20 0.087 2560 220.0 2.60 0.076 586 -546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7566 589.6 -8.9 360 7572 done -0.91 - - 2560 - 2.55 0.061 2006 556.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7882 611.3 -7.1 376 7887 roll -0.91 - - 2560 - 2.62 0.077 595 -538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7922 614.5 -8.4 378 7927 done -0.91 - - 2559 - 2.50 0.062 1978 553.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8251 637.0 -5.8 394 8256 roll -0.96 0.12 0.061 2525 -283.3 2.60 0.078 595 -531.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8292 639.9 -7.8 396 8297 done -0.89 0.12 0.098 2551 216.7 2.50 0.064 1969 549.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8620 660.3 -6.1 412 8624 roll -0.89 - - 2551 - 2.60 0.083 588 -531.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8663 663.4 -6.7 414 8668 done -0.89 - - 2551 - 2.50 0.067 1958 548.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8984 683.4 -6.5 430 8989 roll -0.89 - - 2551 - 2.70 0.082 3411 538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9025 686.2 -7.4 432 9030 done -0.89 - - 2551 - 2.70 0.071 1956 -538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9352 708.9 -7.0 448 9353 done -0.89 - - 2551 - - - 1955 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9661 734.2 -8.3 463 9662 done -0.89 - - 2551 - - - 1955 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9971 758.4 -7.8 478 9975 roll -0.89 - - 2551 - 2.75 0.085 3405 527.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10038 763.8 -7.6 481 10042 done -0.93 - - 2551 - 2.70 0.073 1956 -536.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10359 786.4 -7.1 497 10363 roll -0.93 - - 2551 - 2.78 0.087 3407 521.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10405 789.4 -6.4 499 10409 done -0.98 - - 2551 - 2.67 0.074 1977 -535.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10726 812.3 -6.9 515 10727 done -0.98 - - 2551 - - - 1977 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11036 832.2 -6.3 530 11040 roll -0.98 - - 2551 - 2.75 0.088 3412 521.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11075 834.9 -7.0 532 11081 done -1.04 0.15 0.068 2516 -233.3 2.67 0.077 1984 -534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11405 859.2 -7.5 548 11409 roll -0.96 - - 2516 - 2.62 0.090 581 -535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11450 863.6 -10.0 550 11456 done -0.90 0.15 0.098 2545 193.3 2.60 0.075 1981 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11772 888.9 -7.8 566 11776 roll -0.90 - - 2545 - 2.70 0.090 3414 530.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11812 892.2 -8.3 568 11817 done -0.95 - - 2545 - 2.67 0.076 1987 -534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12140 915.5 -5.5 584 12144 roll -0.95 - - 2545 - 2.72 0.087 3411 523.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12161 917.0 -6.3 585 12166 done -0.95 - - 2545 - 2.67 0.076 1987 -533.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12483 937.3 -7.4 601 12485 done -0.95 - - 2545 - - - 1985 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12792 956.7 -6.0 616 12793 done -0.95 - - 2545 - - - 1985 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13101 972.1 -6.0 631 13102 done -0.95 - - 2545 - - - 1985 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13407 begin apogee
13416 991.1 6.4 646 13551 done -0.33 0.60 0.087 2668 205.0 - - 2136 - - 132.15 1.633 2832 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
13552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13552 begin climb
13555 992.8 - 653 13701 roll 0.97 1.35 0.080 2951 209.6 2.85 0.093 715 -498.6 146.6 136.02 1.578 2234 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13761 983.4 7.2 662 13766 done 0.76 0.22 0.096 2908 -195.5 2.65 0.076 2110 526.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14078 964.8 5.3 677 14109 roll 0.75 - - 2908 - 2.80 0.088 3533 508.2 173.9 26.20 1.494 2123 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
14150 960.9 5.6 680 14172 done 0.73 - - 2908 - 2.72 0.078 2114 -521.7 190.2 16.62 1.445 2056 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
14488 935.7 7.4 697 14493 roll 0.73 - - 2908 - 2.75 0.088 3531 515.3 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14523 932.7 9.2 698 14529 done 0.73 - - 2908 - 2.70 0.078 2114 -524.8 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14838 911.5 6.7 714 14839 done 0.73 - - 2908 - - - 2114 - 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15149 890.4 6.0 729 15154 roll 0.73 - - 2908 - 2.75 0.089 3531 515.3 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15178 888.1 8.2 730 15182 done 0.73 - - 2908 - 2.67 0.077 2122 -527.7 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15494 865.5 7.6 745 15499 roll 0.73 - - 2908 - 2.67 0.091 712 -528.1 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15522 863.1 7.6 746 15526 done 0.73 - - 2908 - 2.65 0.076 2120 531.3 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15838 840.8 7.4 761 15842 roll 0.73 - - 2908 - 2.70 0.089 3538 525.2 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15872 838.0 8.2 762 15878 done 0.73 - - 2908 - 2.70 0.076 2111 -528.5 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16188 817.1 6.7 778 16189 done 0.73 - - 2908 - - - 2111 - 190.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16497 797.7 5.9 793 16504 done 0.74 - - 2908 - - - 2111 - 194.7 5.65 1.187 2038 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
16807 780.5 5.8 808 16821 roll 0.75 - - 2908 - 2.83 0.088 3526 500.0 201.9 8.30 1.311 2009 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
16839 778.2 7.1 809 16844 done 0.75 - - 2908 - 2.67 0.075 2123 -525.5 201.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17156 759.6 5.7 824 17174 done 0.77 - - 2908 - - - 2121 - 212.6 11.68 1.374 1965 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
17484 740.8 5.9 840 17492 done 0.78 - - 2908 - - - 2121 - 217.2 5.88 1.175 1946 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
17793 722.6 5.5 855 17814 done 0.81 - - 2908 - - - 2121 - 236.4 18.98 1.414 1868 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
18124 704.4 5.3 871 18153 roll 0.85 - - 2908 - 2.78 0.088 713 -506.5 261.2 23.35 1.420 1767 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
18177 700.9 6.8 873 18183 done 0.89 0.12 0.064 2941 275.0 2.67 0.074 2125 528.8 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18493 678.5 6.9 888 18498 roll 0.89 - - 2941 - 2.72 0.091 713 -519.1 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18535 675.4 7.5 890 18539 done 0.83 - - 2941 - 2.62 0.075 2111 533.6 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18863 652.6 6.9 906 18867 roll 0.83 - - 2941 - 2.70 0.090 712 -518.1 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18903 649.4 7.9 908 18908 done 0.78 0.12 0.102 2915 -216.7 2.60 0.074 2097 532.7 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19231 630.2 5.4 924 19260 roll 0.87 - - 2915 - 2.75 0.087 709 -504.7 283.9 21.75 1.371 1673 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
19284 627.0 6.0 926 19289 done 0.91 0.12 0.068 2947 266.7 2.60 0.073 2081 527.7 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19601 600.9 8.5 941 19605 roll 0.91 - - 2947 - 2.75 0.086 3536 529.1 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19680 593.6 8.7 944 19686 done 0.87 - - 2947 - 2.72 0.071 2084 -533.8 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19996 563.4 8.3 960 20000 roll 0.87 - - 2946 - 2.58 0.084 704 -534.9 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20030 560.5 8.4 961 20035 done 0.82 0.12 0.103 2923 -191.7 2.58 0.070 2090 537.2 285.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20347 538.7 7.0 976 20348 done 0.88 - - 2923 - - - 2096 - 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20656 517.0 6.9 991 20661 roll 0.88 - - 2922 - 2.60 0.079 710 -533.1 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20729 511.0 9.4 994 20734 done 0.93 0.10 0.068 2949 270.0 2.47 0.067 2051 542.9 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21045 483.9 8.5 1009 21049 roll 0.93 - - 2949 - 2.75 0.077 3534 539.3 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21085 480.3 8.9 1011 21090 done 0.93 - - 2949 - 2.75 0.064 2039 -543.6 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21412 453.9 7.3 1027 21417 roll 0.93 - - 2949 - 2.80 0.072 3537 535.0 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21484 448.4 7.7 1030 21489 done 0.93 - - 2949 - 2.67 0.059 2070 -549.4 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21801 424.9 8.4 1045 21806 roll 0.93 - - 2949 - 2.72 0.069 3540 540.4 285.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21841 421.3 8.4 1047 21846 done 0.93 - - 2949 - 2.65 0.058 2078 -551.7 285.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22168 394.0 8.3 1063 22172 roll 0.93 - - 2949 - 2.47 0.067 710 -553.8 285.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22190 392.0 10.0 1064 22195 done 0.93 - - 2949 - 2.50 0.055 2101 556.4 285.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22511 367.4 7.4 1080 22517 done 0.93 - - 2949 - - - 2101 - 285.3 3.97 0.740 1669 -2.0 0.105 - - - - - - - - -
22821 346.0 6.8 1095 22822 done 0.93 - - 2949 - - - 2101 - 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23129 325.2 6.8 1110 23134 roll 0.93 - - 2949 - 2.55 0.067 711 -545.1 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23151 323.5 7.0 1111 23156 done 0.93 - - 2949 - 2.47 0.054 2090 558.3 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23473 300.6 7.4 1127 23477 roll 0.93 - - 2949 - 2.60 0.064 3531 554.2 285.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23501 298.3 7.0 1128 23505 done 0.93 - - 2949 - 2.60 0.051 2075 -560.0 285.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23816 273.4 8.0 1143 23818 done 0.93 - - 2949 - - - 2075 - 285.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24125 249.9 7.7 1158 24130 roll 0.93 - - 2949 - 2.65 0.062 3529 548.7 285.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24148 248.1 9.1 1159 24152 done 0.93 - - 2949 - 2.58 0.051 2089 -558.1 285.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24469 224.6 7.5 1175 24470 done 0.93 - - 2949 - - - 2089 - 285.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24778 199.0 8.8 1190 24782 roll 0.93 - - 2949 - 2.62 0.061 3530 550.0 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24800 196.9 7.5 1191 24805 done 0.93 - - 2949 - 2.55 0.049 2097 -562.0 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25121 169.8 7.8 1207 25122 done 0.93 - - 2949 - - - 2097 - 285.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25431 146.4 7.6 1222 25435 roll 0.93 - - 2949 - 2.62 0.061 3537 549.6 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25455 144.5 9.3 1223 25459 done 0.93 - - 2949 - 2.55 0.050 2107 -560.8 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25776 116.5 8.9 1239 25777 done 0.93 - - 2949 - - - 2106 - 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26087 87.0 9.4 1254 26091 roll 0.93 - - 2949 - 2.60 0.061 3534 549.2 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26110 84.5 11.0 1255 26115 done 0.93 - - 2949 - 2.53 0.049 2117 -560.1 285.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26432 57.0 8.4 1271 26436 roll 0.93 - - 2949 - 2.53 0.064 707 -557.3 285.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26459 54.4 6.8 1272 26464 done 0.93 - - 2949 - 2.53 0.051 2125 560.5 285.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26778 27.5 6.9 1287 26782 roll 0.93 - - 2949 - 2.53 0.062 3529 554.9 285.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26802 25.9 5.2 1288 26832 done 1.03 - - 2949 - 2.53 0.049 2114 -559.3 313.7 25.05 0.812 1553 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
27105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27105 begin surface coast
27150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27150 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.59 11.07 0.038 421 -228.4 - - 1989 - 313.98 - - 1552 - - - - - - - -