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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.54 of 350.00 AH used of 24V (72.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.2 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.92 | - | - | 167 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | -71.18 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -3.1 | 7 | 119 | roll | -0.92 | 12.27 | 0.404 | 2787 | 213.5 | 2.38 | 0.078 | 1059 | -583.6 | -136.3 | -3.75 | - | 3267 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.50 | 14.78 |
| 347 | 52.0 | -16.6 | 56 | 353 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.060 | 2456 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 679 | 101.5 | -15.2 | 71 | 684 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.060 | 1060 | -581.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 808 | 120.8 | -14.4 | 96 | 813 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.059 | 2448 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1126 | 161.7 | -12.1 | 114 | 1133 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.088 | 3784 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1200 | 171.3 | -13.0 | 128 | 1206 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2448 | -607.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1514 | 208.9 | -12.4 | 145 | 1520 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.087 | 3790 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1538 | 212.2 | -13.0 | 149 | 1545 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2444 | -611.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1862 | 250.1 | -11.7 | 168 | 1868 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.086 | 3785 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1941 | 259.8 | -11.8 | 183 | 1948 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.048 | 2441 | -610.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2246 | 294.8 | -12.0 | 199 | 2251 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 1065 | -590.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2264 | 297.0 | -11.8 | 202 | 2271 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.057 | 2461 | 586.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2572 | 330.9 | -11.0 | 218 | 2578 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.085 | 3786 | 568.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2596 | 334.1 | -12.1 | 222 | 2602 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.047 | 2440 | -611.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2920 | 369.8 | -11.1 | 241 | 2926 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.085 | 3780 | 563.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2932 | 371.2 | -10.8 | 243 | 2940 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.047 | 2446 | -620.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3248 | 407.1 | -11.3 | 260 | 3249 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 440.9 | -11.2 | 275 | 3554 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.084 | 3784 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3612 | 448.3 | -12.1 | 287 | 3617 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2450 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3935 | 484.0 | -10.8 | 306 | 3941 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3781 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3968 | 487.7 | -11.4 | 312 | 3974 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.047 | 2442 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | 513.1 | -10.9 | 325 | 4322 | done | -0.18 | 0.80 | 0.143 | 3040 | 317.5 | - | - | 2442 | - | - | 107.10 | 1.457 | 2704 | -5.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.60 |
| 4323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | 513.2 | - | 331 | 4443 | roll | 0.92 | 1.02 | 0.135 | 3380 | 333.3 | 2.60 | 0.059 | 1001 | -554.2 | 136.3 | 107.53 | 1.424 | 2149 | -5.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 | 13.40 |
| 4646 | 487.3 | 9.1 | 394 | 4653 | done | 0.93 | - | - | 3380 | - | 2.38 | 0.052 | 2382 | 580.3 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4952 | 456.4 | 10.6 | 410 | 4953 | done | 0.93 | - | - | 3380 | - | - | - | 2382 | - | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 425.5 | 10.2 | 425 | 5259 | roll | 0.93 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.062 | 994 | -583.2 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5311 | 419.2 | 10.5 | 436 | 5318 | done | 0.93 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.053 | 2381 | 595.3 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5617 | 386.0 | 11.3 | 452 | 5622 | roll | 0.93 | - | - | 3399 | - | 2.35 | 0.061 | 1000 | -587.7 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5680 | 378.7 | 11.6 | 464 | 5686 | done | 0.93 | - | - | 3399 | - | 2.33 | 0.052 | 2379 | 591.8 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6004 | 340.6 | 11.6 | 483 | 6009 | roll | 0.93 | - | - | 3410 | - | 2.35 | 0.060 | 998 | -587.7 | 137.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6047 | 335.6 | 11.9 | 491 | 6052 | done | 0.93 | - | - | 3410 | - | 2.30 | 0.052 | 2376 | 599.1 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6371 | 296.6 | 12.0 | 510 | 6376 | roll | 0.93 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.060 | 999 | -586.0 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6395 | 293.6 | 12.3 | 514 | 6401 | done | 0.93 | - | - | 3421 | - | 2.30 | 0.052 | 2378 | 599.6 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6718 | 256.4 | 11.5 | 533 | 6725 | roll | 0.93 | - | - | 3431 | - | 2.38 | 0.060 | 994 | -581.5 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6747 | 252.9 | 11.4 | 538 | 6754 | done | 0.93 | 0.15 | 0.232 | 3394 | -246.7 | 2.30 | 0.050 | 2375 | 600.4 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.64 | - |
| 7066 | 218.8 | 10.5 | 556 | 7068 | done | 0.93 | - | - | 3394 | - | - | - | 2374 | - | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 190.6 | 9.5 | 571 | 7374 | roll | 0.93 | - | - | 3394 | - | 2.45 | 0.081 | 3777 | 572.7 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7451 | 180.8 | 12.1 | 587 | 7457 | done | 0.93 | - | - | 3405 | - | 2.28 | 0.046 | 2386 | -610.1 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7775 | 146.1 | 11.0 | 606 | 7780 | roll | 0.93 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.061 | 987 | -587.8 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7884 | 134.7 | 10.3 | 627 | 7889 | done | 0.93 | - | - | 3414 | - | 2.33 | 0.053 | 2376 | 596.1 | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8194 | 105.4 | 9.3 | 642 | 8196 | done | 0.93 | - | - | 3415 | - | - | - | 2376 | - | 137.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 77.7 | 9.4 | 652 | 8498 | roll | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.38 | 0.061 | 984 | -584.9 | 137.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8591 | 68.3 | 9.7 | 671 | 8597 | done | 0.93 | 0.12 | 0.234 | 3394 | -241.7 | 2.33 | 0.053 | 2375 | 597.0 | 137.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 8921 | 43.9 | 6.6 | 686 | 8974 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.222 | 3449 | 687.5 | 2.40 | 0.061 | 990 | -577.1 | 194.1 | 43.78 | 0.868 | 1913 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.12 |
| 9092 | 29.6 | 8.5 | 720 | 9109 | done | 1.08 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.052 | 2375 | 594.4 | 207.9 | 10.50 | 0.803 | 1858 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.03 |
| 9366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.98 | 9.40 | 0.079 | 209 | 22.1 | 0.10 | 0.154 | 2455 | -67670.0 | 350.04 | 65.28 | 0.082 | 1282 | 19.6 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||