DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.29 of 350.00 AH used of 24V (49.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 163 done -0.89 - - 143 - - - 2498 - -146.0 -137.90 - 3337 - - - - - - - - - - 14.76
170 2.0 -0.1 23 184 roll -0.89 8.65 0.332 2214 239.4 1.52 0.096 1651 -557.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
362 18.7 -22.0 58 370 done -0.79 0.17 0.290 2248 200.0 1.55 0.118 2506 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 14.30 -
681 82.9 -17.9 119 689 roll -0.71 0.12 0.306 2281 275.0 1.48 0.095 1657 -573.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
817 102.5 -14.6 142 821 done -0.67 - - 2276 - 1.55 0.119 2493 539.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
1133 154.5 -15.0 173 1141 done -0.62 0.12 0.293 2308 266.7 - - 2493 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
1444 192.1 -11.7 204 1447 roll -0.61 - - 2308 - 1.50 0.102 1629 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1501 198.4 -11.1 209 1509 done -0.61 - - 2304 - 1.58 0.122 2500 551.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1812 234.1 -11.1 240 1815 roll -0.59 - - 2304 - 1.48 0.100 1640 -581.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1867 240.6 -11.4 245 1871 done -0.58 - - 2298 - 1.55 0.124 2501 555.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
2183 276.5 -10.3 276 2190 done -0.56 0.12 0.282 2329 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
2495 302.7 -8.1 307 2498 roll -0.56 - - 2324 - 1.52 0.135 3349 557.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2543 306.7 -8.8 311 2550 done -0.56 - - 2325 - 1.50 0.088 2472 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
2852 336.0 -9.6 342 2858 done -0.56 - - 2325 - - - 2472 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3167 365.1 -9.1 373 3173 done -0.56 - - 2325 - - - 2472 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3480 394.3 -9.0 404 3486 done -0.56 - - 2325 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3794 422.3 -8.8 435 3799 done -0.56 - - 2324 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4110 450.1 -9.1 466 4116 done -0.57 - - 2324 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4423 479.5 -9.3 497 4430 done -0.58 - - 2324 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4738 508.6 -9.4 528 4742 roll -0.59 - - 2318 - 1.67 0.132 3351 526.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
4786 513.6 -9.6 532 4790 done -0.60 - - 2318 - 1.52 0.086 2471 -578.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5101 544.1 -9.6 563 5105 roll -0.60 - - 2318 - 1.45 0.100 1658 -560.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5157 549.6 -10.0 568 5161 done -0.62 - - 2313 - 1.52 0.118 2507 558.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5472 580.5 -9.8 599 5476 roll -0.62 - - 2313 - 1.50 0.098 1640 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
5517 584.8 -9.4 603 5521 done -0.62 - - 2307 - 1.55 0.120 2503 556.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5853 618.6 -10.3 624 5857 roll -0.62 - - 2307 - 1.50 0.097 1663 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5897 622.3 -10.3 625 5901 done -0.62 - - 2301 - 1.55 0.120 2494 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6222 657.4 -10.4 636 6223 done -0.62 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6523 688.3 -10.0 646 6524 done -0.62 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6822 718.0 -9.9 656 6823 done -0.62 - - 2302 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7122 746.0 -9.1 666 7124 done -0.62 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7423 774.1 -9.5 676 7424 done -0.62 - - 2301 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7723 802.9 -9.6 686 7726 roll -0.62 - - 2301 - 1.50 0.096 1655 -560.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7761 806.6 -9.8 687 7765 done -0.62 - - 2296 - 1.58 0.118 2503 536.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
8092 840.7 -10.3 698 8093 done -0.62 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8391 870.1 -9.6 708 8395 roll -0.62 - - 2289 - 1.52 0.131 3352 558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
8416 870.1 -9.6 708 8419 done -0.62 - - 2289 - 1.50 0.085 2471 -587.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8545 begin apogee
8559 885.9 -10.2 713 8740 done -0.22 0.50 0.222 2428 278.0 - - 2514 - - 170.55 2.834 2741 -3.5 0.231 - - - - - - 14.04 - 11.95
8741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8747 894.7 - 719 8950 roll 0.89 1.27 0.161 2788 283.5 1.83 0.131 3362 463.4 146.0 186.38 2.696 2145 -3.2 0.222 - - - - - - 13.17 12.86 11.71
8986 883.0 7.3 727 9022 done 0.86 - - 2794 - 1.60 0.086 2514 -530.0 170.6 31.75 2.551 2045 -3.1 0.229 - - - - - - - 13.29 11.89
9334 846.5 10.5 738 9338 roll 0.82 - - 2794 - 1.65 0.137 3357 510.9 170.6 - - 2041 - - - - - - - - - 13.98 -
9378 841.8 10.7 739 9382 done 0.77 0.12 0.220 2765 -241.7 1.55 0.090 2505 -549.7 170.6 - - 2040 - - - - - - - - 13.97 14.13 -
9705 811.2 8.9 750 9707 done 0.75 - - 2765 - - - 2505 - 170.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10005 784.7 8.8 760 10009 roll 0.73 - - 2764 - 1.60 0.137 3351 528.8 170.6 - - 2038 - - - - - - - - - 14.35 -
10060 781.2 9.0 761 10065 done 0.70 0.12 0.260 2741 -191.7 1.50 0.092 2479 -581.3 170.6 - - 2038 - - - - - - - - 14.32 14.48 -
10377 753.9 7.8 772 10394 done 0.72 - - 2741 - - - 2479 - 181.8 12.38 2.436 1999 -3.2 0.204 - - - - - - - - 13.16
10706 726.6 8.4 783 10710 roll 0.72 - - 2741 - 1.65 0.135 3352 529.1 181.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.35 -
10780 721.0 8.3 785 10783 done 0.72 - - 2746 - 1.50 0.092 2482 -580.0 181.8 - - 1998 - - - - - - - - - 14.47 -
11105 693.0 8.4 796 11109 roll 0.72 - - 2745 - 1.60 0.136 3354 545.0 181.8 - - 1997 - - - - - - - - - 14.39 -
11158 689.9 8.5 797 11162 done 0.72 - - 2752 - 1.50 0.093 2484 -580.0 181.8 - - 1997 - - - - - - - - - 14.47 -
11474 661.8 8.1 808 11481 done 0.73 - - 2752 - - - 2484 - 185.3 5.00 1.909 1984 -2.6 0.189 - - - - - - - - 13.13
11774 637.9 8.0 818 11788 roll 0.74 - - 2752 - 1.67 0.138 3366 528.1 192.8 9.98 2.274 1956 -2.8 0.165 - - - - - - - 14.51 13.24
11831 633.1 8.1 820 11842 done 0.74 - - 2758 - 1.52 0.092 2487 -578.3 196.2 5.78 1.961 1941 -2.6 0.176 - - - - - - - 14.47 13.13
12160 606.7 7.8 831 12180 roll 0.76 - - 2764 - 1.50 0.106 1664 -548.7 208.3 14.98 2.357 1891 -3.3 0.180 - - - - - - - 14.47 13.24
12205 606.7 7.8 831 12225 done 0.78 - - 2765 - 1.52 0.123 2508 555.3 220.5 15.15 2.326 1842 -3.2 0.177 - - - - - - - 14.36 13.11
12538 574.8 8.5 862 12541 roll 0.78 - - 2764 - 1.55 0.136 3362 551.0 220.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.34 -
12604 568.3 10.2 868 12607 done 0.76 - - 2771 - 1.50 0.093 2489 -582.0 220.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.43 -
12919 539.5 9.6 899 12925 done 0.75 - - 2771 - - - 2489 - 220.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13230 509.1 9.9 930 13233 roll 0.74 - - 2771 - 1.65 0.139 3363 529.7 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.33 -
13295 502.4 10.4 936 13299 done 0.72 0.15 0.248 2741 -200.0 1.50 0.092 2489 -582.7 220.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
13612 476.7 7.6 967 13638 done 0.76 - - 2742 - - - 2490 - 238.7 20.70 2.316 1767 -3.4 0.148 - - - - - - - - 13.30
13942 451.5 7.7 1000 13968 roll 0.80 - - 2741 - 1.58 0.137 3353 546.2 253.4 17.12 2.249 1707 -3.5 0.148 - - - - - - - 14.36 13.28
14007 446.3 8.9 1006 14014 done 0.82 - - 2746 - 1.50 0.092 2489 -576.0 253.4 - - 1707 - - - - - - - - - 14.39 -
14316 419.9 8.3 1037 14320 roll 0.84 0.10 0.174 2784 380.0 1.65 0.136 3356 525.5 253.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.57 14.33 -
14362 414.8 11.1 1041 14366 done 0.83 - - 2791 - 1.50 0.091 2511 -563.3 253.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.42 -
14678 380.2 10.8 1072 14681 roll 0.81 - - 2797 - 1.50 0.104 1644 -578.0 253.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.42 -
14716 376.2 11.3 1075 14723 done 0.80 - - 2797 - 1.58 0.122 2516 551.9 253.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.41 -
15026 340.9 11.0 1106 15030 roll 0.78 0.12 0.260 2763 -283.3 1.58 0.134 3357 532.3 253.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.36 14.35 -
15064 336.9 10.8 1109 15072 done 0.78 - - 2768 - 1.50 0.092 2484 -582.0 253.4 - - 1704 - - - - - - - - - 14.47 -
15374 308.2 9.2 1140 15380 done 0.78 - - 2767 - - - 2484 - 253.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15689 279.6 9.7 1171 15695 done 0.78 - - 2768 - - - 2484 - 253.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16003 252.2 8.2 1202 16009 done 0.78 - - 2768 - - - 2484 - 254.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16319 227.0 7.8 1233 16337 roll 0.81 - - 2768 - 1.67 0.137 3365 527.5 265.8 13.88 2.039 1657 -3.4 0.079 - - - - - - - 14.51 13.39
16398 220.2 8.3 1240 16405 done 0.81 - - 2774 - 1.50 0.091 2498 -578.0 265.8 - - 1656 - - - - - - - - - 14.45 -
16706 194.4 8.3 1271 16712 done 0.81 - - 2774 - - - 2498 - 265.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17023 169.8 8.3 1302 17029 done 0.82 - - 2774 - - - 2498 - 265.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17338 144.9 7.8 1333 17359 roll 0.86 - - 2774 - 1.62 0.138 3356 529.6 278.0 14.45 1.978 1607 -3.4 0.052 - - - - - - - 14.50 13.42
17401 139.1 9.0 1339 17404 done 0.88 - - 2780 - 1.50 0.093 2486 -580.0 278.0 - - 1607 - - - - - - - - - 14.45 -
17719 113.6 8.0 1370 17729 roll 0.91 - - 2786 - 1.50 0.107 1661 -550.0 283.3 3.40 1.248 1586 -6.2 0.118 - - - - - - - 14.50 13.26
17759 110.7 7.4 1373 17784 done 0.97 0.12 0.163 2832 383.3 1.55 0.121 2520 554.2 305.0 14.70 1.859 1497 -6.1 0.076 - - - - - - 14.47 14.40 13.41
18098 76.8 9.4 1428 18105 roll 0.97 - - 2832 - 1.52 0.138 3356 550.0 305.0 - - 1494 - - - - - - - - - 14.32 -
18167 69.4 10.0 1440 18173 done 0.96 - - 2838 - 1.50 0.095 2488 -578.7 305.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.42 -
18485 39.8 9.2 1501 18493 roll 0.96 - - 2845 - 1.48 0.109 1670 -552.7 305.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.33 -
18560 33.0 8.7 1514 18566 done 0.96 - - 2845 - 1.52 0.125 2507 550.7 305.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.34 -
18868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18868 begin surface coast
18895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18895 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.36 8.07 0.097 137 17.0 - - 2507 - 400.08 51.20 0.176 1109 21.7 -0.031 - - - - - -