OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.26 of 150.00 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.57 of 110.00 AH used of 10V (54.93% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.60 - - 117 - - - 2679 - -175.2 -68.30 - 2961 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.6 12 121 roll -0.60 7.12 0.233 1815 238.5 2.33 0.041 1177 -644.6 -175.2 -14.12 - 3695 -52.0 - - - - - - - 24.80 26.06 26.54
281 69.7 -26.3 48 288 done -0.53 0.12 0.162 1836 175.0 2.30 0.041 2656 643.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
594 148.8 -22.6 109 600 done -0.46 - - 1836 - - - 2656 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
903 209.6 -19.3 165 913 roll -0.41 0.12 0.162 1886 416.7 2.20 0.024 1167 -676.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
957 216.4 -11.5 170 966 done -0.43 - - 1878 - 2.25 0.037 2648 658.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1266 245.2 -9.1 201 1267 done -0.45 - - 1877 - - - 2648 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1570 273.8 -8.3 231 1574 roll -0.47 - - 1868 - 1.80 0.045 3822 652.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1594 275.8 -8.0 233 1601 done -0.50 - - 1869 - 1.80 0.022 2565 -698.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
1902 301.7 -8.7 264 1910 roll -0.52 - - 1869 - 2.03 0.027 1165 -689.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.28 -
1924 303.7 -8.8 266 1933 done -0.54 - - 1863 - 2.30 0.037 2657 648.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
2233 331.7 -9.3 297 2237 roll -0.56 - - 1854 - 1.83 0.044 3818 634.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2270 334.5 -8.9 300 2277 done -0.58 - - 1854 - 1.80 0.021 2559 -699.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.43 -
2575 362.7 -8.8 331 2585 roll -0.59 0.10 0.090 1784 -700.0 2.03 0.024 1170 -684.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.57 26.28 -
2598 365.2 -9.7 333 2607 done -0.59 0.15 0.133 1817 220.0 2.28 0.037 2653 650.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
2908 407.5 -13.6 364 2910 done -0.57 - - 1817 - - - 2653 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3209 444.5 -11.1 394 3213 roll -0.55 - - 1808 - 1.77 0.045 3818 658.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.12 -
3261 450.1 -10.8 399 3265 done -0.55 - - 1809 - 1.83 0.022 2573 -680.3 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.40 -
3573 487.0 -12.1 430 3581 roll -0.54 - - 1809 - 2.05 0.028 1176 -681.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.25 -
3627 492.7 -10.7 435 3636 done -0.55 0.08 0.105 1832 287.5 2.25 0.039 2651 655.6 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
3934 521.7 -9.4 466 3938 roll -0.55 - - 1824 - 1.80 0.046 3815 646.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.09 -
3970 524.7 -9.4 469 3976 done -0.57 - - 1823 - 1.80 0.024 2571 -691.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.36 -
4276 553.1 -8.9 500 4284 roll -0.57 - - 1814 - 2.00 0.044 3821 625.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
4290 553.9 -8.9 501 4296 done -0.57 - - 1814 - 1.83 0.024 2567 -685.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.37 -
4597 582.7 -9.0 532 4606 roll -0.57 - - 1814 - 2.05 0.028 1175 -679.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
4649 586.9 -8.2 537 4658 done -0.59 - - 1806 - 2.28 0.039 2655 649.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.12 -
4971 619.5 -11.0 560 4972 done -0.58 - - 1806 - - - 2654 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5269 652.2 -10.8 575 5274 roll -0.57 - - 1805 - 2.22 0.029 1179 -664.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.18 -
5317 656.3 -10.6 577 5321 done -0.57 - - 1797 - 2.28 0.040 2650 645.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.09 -
5624 691.6 -11.5 592 5630 roll -0.56 0.12 0.150 1831 283.3 1.80 0.045 3816 647.8 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 26.21 26.01 -
5671 695.2 -10.5 594 5675 done -0.57 - - 1831 - 1.83 0.025 2566 -683.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.35 -
5980 718.6 -7.7 609 5986 roll -0.59 - - 1830 - 2.03 0.029 1176 -684.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
6012 720.2 -7.9 610 6019 done -0.62 - - 1823 - 2.28 0.039 2651 646.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.07 -
6320 749.5 -9.9 626 6323 roll -0.63 - - 1814 - 1.83 0.047 3817 637.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.98 -
6349 751.7 -9.9 627 6353 done -0.65 - - 1813 - 1.83 0.024 2569 -682.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.34 -
6656 782.5 -9.5 642 6662 roll -0.66 - - 1805 - 2.00 0.046 3818 624.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6684 784.4 -9.5 643 6688 done -0.66 - - 1805 - 1.83 0.024 2570 -682.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.32 -
6991 814.0 -9.1 658 6997 roll -0.66 - - 1796 - 2.00 0.046 3821 625.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
7014 815.6 -8.9 659 7018 done -0.66 - - 1796 - 1.85 0.024 2573 -674.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
7332 847.3 -10.0 675 7337 roll -0.66 - - 1796 - 2.05 0.031 1181 -679.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.11 -
7370 851.2 -10.1 677 7376 done -0.66 - - 1786 - 2.28 0.041 2652 645.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.00 -
7691 886.8 -11.5 693 7692 done -0.65 - - 1786 - - - 2651 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7993 920.9 -11.2 708 7998 roll -0.64 - - 1786 - 2.20 0.029 1185 -666.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.08 -
8050 927.0 -10.5 711 8056 done -0.64 - - 1775 - 2.30 0.041 2651 637.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.97 -
8374 964.5 -11.7 727 8380 roll -0.62 0.12 0.150 1809 283.3 1.80 0.047 3812 645.0 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 26.16 25.88 -
8436 970.0 -9.7 730 8439 done -0.63 - - 1809 - 1.85 0.025 2571 -670.8 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 26.28 -
8670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8670 begin apogee
8677 990.8 -8.7 742 8838 done -0.20 0.38 0.096 1942 350.0 0.15 0.076 2536 -233.3 - 154.27 1.185 2977 -4.4 0.389 - - - - - - 25.83 24.82 23.30
8839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8839 begin climb
8841 998.5 - 750 9015 done 0.60 0.70 0.048 2210 382.9 - - 2536 - 175.2 170.18 1.190 2263 -4.2 0.372 - - - - - - 25.08 - 23.20
9308 941.4 16.4 774 9314 roll 0.52 0.12 0.187 2169 -341.7 2.05 0.043 3819 625.9 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
9381 931.9 15.9 777 9388 done 0.44 - - 2179 - 2.08 0.028 2458 -654.3 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.04 -
9689 887.5 13.8 793 9691 done 0.38 0.17 0.171 2133 -270.6 - - 2457 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.79 - -
9989 856.8 9.9 808 9993 roll 0.37 - - 2132 - 2.20 0.046 3819 619.1 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.99 -
10044 851.8 11.0 810 10051 done 0.34 - - 2143 - 2.08 0.028 2455 -655.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.17 -
10351 814.9 11.3 826 10352 done 0.32 - - 2144 - - - 2454 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10652 780.3 11.3 841 10658 roll 0.29 0.12 0.171 2105 -325.0 2.15 0.043 3813 632.1 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.04 25.98 -
10685 778.0 11.1 842 10692 done 0.27 - - 2116 - 2.05 0.027 2459 -660.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.19 -
10991 749.5 8.5 858 11014 roll 0.30 - - 2116 - 2.22 0.046 3812 609.5 193.8 16.52 0.978 2180 -2.8 0.231 - - - - - - - 25.91 24.06
11040 745.9 8.5 860 11064 done 0.32 - - 2126 - 2.05 0.028 2458 -660.5 211.7 19.05 0.974 2115 -3.4 0.276 - - - - - - - 26.04 24.06
11369 713.8 9.7 876 11374 roll 0.32 - - 2126 - 2.12 0.046 3806 635.8 211.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.86 -
11400 711.5 10.1 877 11407 done 0.32 - - 2137 - 2.05 0.028 2463 -655.1 211.7 - - 2093 - - - - - - - - - 26.05 -
11708 677.1 10.6 893 11713 roll 0.32 - - 2148 - 2.12 0.040 1056 -663.7 211.7 - - 2092 - - - - - - - - - 25.96 -
11740 675.0 10.4 894 11747 done 0.32 0.12 0.140 2114 -283.3 2.28 0.042 2521 642.5 211.7 - - 2091 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
12048 648.8 7.7 910 12095 roll 0.39 - - 2113 - 2.08 0.047 3810 619.7 252.3 41.72 0.926 1943 -3.5 0.263 - - - - - - - 25.60 24.06
12133 642.7 8.0 914 12173 done 0.45 - - 2123 - 2.08 0.028 2458 -650.0 285.1 33.62 0.923 1810 -4.0 0.291 - - - - - - - 25.78 23.89
12485 615.2 7.4 932 12543 roll 0.54 0.15 0.067 2226 686.7 2.20 0.038 1063 -634.1 335.8 49.75 0.916 1596 -4.3 0.305 - - - - - - 26.20 25.40 23.98
12609 596.9 15.3 939 12616 done 0.53 0.15 0.138 2183 -286.7 2.30 0.041 2525 635.7 335.8 - - 1584 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
12917 553.5 14.1 970 12925 roll 0.52 - - 2183 - 2.03 0.046 3819 637.4 335.8 - - 1581 - - - - - - - - - 25.86 -
12938 550.2 14.5 972 12942 done 0.50 - - 2194 - 2.08 0.028 2451 -657.7 335.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.03 -
13250 503.4 14.9 1003 13260 roll 0.48 - - 2194 - 2.17 0.046 3821 631.3 335.8 - - 1580 - - - - - - - - - 25.91 -
13283 497.9 16.3 1006 13293 done 0.47 0.15 0.147 2162 -213.3 2.10 0.028 2454 -651.0 335.8 - - 1578 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
13594 462.4 11.0 1037 13602 roll 0.48 - - 2172 - 2.10 0.036 1060 -663.8 335.8 - - 1578 - - - - - - - - - 26.02 -
13618 460.1 10.7 1039 13625 done 0.50 - - 2172 - 2.25 0.037 2531 653.8 335.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.01 -
13925 426.2 11.1 1070 13934 roll 0.51 - - 2173 - 2.03 0.047 3818 634.0 335.8 - - 1577 - - - - - - - - - 25.95 -
13977 419.7 12.6 1075 13985 done 0.51 - - 2183 - 2.05 0.028 2464 -660.5 335.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.14 -
14286 384.8 11.2 1106 14296 roll 0.51 - - 2194 - 2.12 0.038 1053 -665.6 335.8 - - 1577 - - - - - - - - - 26.01 -
14338 379.5 10.1 1111 14347 done 0.53 - - 2194 - 2.25 0.038 2533 657.8 335.8 - - 1575 - - - - - - - - - 26.01 -
14648 341.7 12.5 1142 14657 roll 0.53 - - 2194 - 2.00 0.046 3813 640.0 335.8 - - 1575 - - - - - - - - - 25.95 -
14710 333.7 13.1 1148 14720 done 0.53 - - 2204 - 2.08 0.028 2449 -655.8 335.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.15 -
15020 292.9 12.3 1179 15029 roll 0.52 - - 2204 - 2.20 0.044 3821 623.6 335.8 - - 1576 - - - - - - - - - 25.96 -
15052 288.5 13.5 1182 15056 done 0.51 0.15 0.144 2173 -206.7 2.05 0.028 2461 -663.4 335.8 - - 1576 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
15365 259.0 9.1 1213 15374 roll 0.54 - - 2183 - 2.10 0.037 1058 -668.1 336.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.05 -
15397 256.1 8.9 1216 15406 done 0.59 - - 2183 - 2.25 0.036 2535 656.4 343.6 - - 1575 - - - - - - - - - 26.06 -
15710 227.4 8.6 1247 15737 roll 0.63 - - 2182 - 2.05 0.041 3819 626.3 359.5 20.17 0.651 1503 -3.6 0.132 - - - - - - - 25.96 24.34
15753 223.7 8.4 1251 15781 done 0.69 0.12 0.076 2270 733.3 2.05 0.025 2456 -664.9 381.2 20.70 0.655 1418 -4.1 0.148 - - - - - - 26.06 26.10 24.39
16084 158.9 19.5 1304 16091 roll 0.64 0.15 0.166 2223 -313.3 2.20 0.041 3816 618.2 381.2 - - 1402 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
16124 151.5 15.7 1311 16130 done 0.63 - - 2234 - 2.08 0.028 2448 -657.7 381.2 - - 1402 - - - - - - - - - 26.08 -
16434 113.1 12.2 1372 16441 roll 0.63 - - 2234 - 2.20 0.043 3817 622.3 381.2 - - 1402 - - - - - - - - - 25.98 -
16514 103.2 12.1 1387 16521 done 0.64 - - 2245 - 2.05 0.027 2461 -661.5 381.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.16 -
16826 69.7 10.5 1448 16833 roll 0.66 - - 2256 - 2.10 0.036 1058 -668.1 381.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.09 -
16871 65.4 9.1 1456 16878 done 0.70 - - 2256 - 2.22 0.037 2525 660.8 383.4 - - 1400 - - - - - - - - - 26.10 -
17185 32.1 8.0 1517 17215 roll 0.77 - - 2266 - 2.25 0.034 1055 -653.3 417.2 22.17 0.179 1282 -5.3 0.101 - - - - - - - 26.08 25.12
17229 28.6 7.2 1524 17275 done 0.87 - - 2266 - 2.22 0.034 2532 665.3 472.8 39.65 0.173 1050 -5.9 0.102 - - - - - - - 26.10 25.27
17527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17527 begin surface coast
17555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17556 begin surface
SM 1.26 - - - - -5.79 5.38 0.028 137 -395.7 0.20 0.050 2694 810.0 470.24 - - 1062 - - - - - - - -