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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.45 of 147.00 AH used of 24V (34.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.81 of 109.00 AH used of 10V (38.71% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 140 | - | - | - | 1597 | - | -292.0 | -109.20 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 5.9 | -9.4 | 15 | 168 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.220 | 2506 | 254.4 | 1.08 | 0.070 | 910 | -636.1 | -292.0 | -16.55 | - | 3964 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 95.5 | -23.1 | 64 | 418 | done | -0.65 | 0.08 | 0.155 | 2527 | 262.5 | 1.05 | 0.042 | 1598 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 164.7 | -19.8 | 125 | 748 | roll | -0.60 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.047 | 2305 | 673.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 190.0 | -15.7 | 151 | 891 | done | -0.60 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 246.9 | -15.8 | 212 | 1220 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.157 | 2552 | 258.3 | 1.08 | 0.047 | 2304 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 260.9 | -10.5 | 224 | 1333 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.042 | 1605 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 296.5 | -10.1 | 255 | 1666 | roll | -0.66 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.047 | 2310 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 299.2 | -10.2 | 257 | 1693 | done | -0.69 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 336.7 | -11.3 | 288 | 2025 | roll | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.047 | 2308 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 348.7 | -9.9 | 298 | 2149 | done | -0.76 | 0.10 | 0.044 | 2460 | -830.0 | 1.05 | 0.042 | 1608 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 408.0 | -18.3 | 329 | 2472 | roll | -0.70 | 0.20 | 0.153 | 2521 | 305.0 | 1.05 | 0.043 | 915 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 413.9 | -16.3 | 332 | 2508 | done | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.041 | 1612 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 455.6 | -12.4 | 363 | 2839 | roll | -0.69 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.047 | 2315 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 467.6 | -11.8 | 372 | 2945 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.043 | 1619 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 510.8 | -12.8 | 403 | 3275 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 2315 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 518.3 | -11.5 | 408 | 3342 | done | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.043 | 1611 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 557.3 | -11.7 | 439 | 3665 | roll | -0.74 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.049 | 904 | -654.6 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 565.1 | -11.1 | 445 | 3735 | done | -0.76 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.043 | 1608 | 651.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 602.7 | -11.1 | 475 | 4068 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.052 | 2301 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 615.5 | -10.8 | 480 | 4182 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.045 | 1604 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 657.1 | -12.7 | 496 | 4515 | roll | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.054 | 2304 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 665.9 | -11.5 | 499 | 4590 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 706.1 | -11.9 | 515 | 4918 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.057 | 2308 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 712.8 | -10.4 | 517 | 4985 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.048 | 1611 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 748.0 | -11.2 | 533 | 5295 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 785.4 | -12.1 | 548 | 5607 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.058 | 2298 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 799.8 | -10.7 | 553 | 5743 | done | -0.86 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.049 | 1614 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 836.9 | -11.6 | 569 | 6055 | roll | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.060 | 2297 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 842.6 | -10.7 | 571 | 6109 | done | -0.88 | 0.08 | 0.058 | 2439 | -712.5 | 1.08 | 0.050 | 1604 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 896.0 | -16.4 | 587 | 6439 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.170 | 2478 | 260.0 | 1.10 | 0.054 | 901 | -639.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 908.9 | -13.1 | 591 | 6531 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 949.9 | -11.8 | 607 | 6863 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.058 | 2306 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 958.2 | -11.0 | 610 | 6937 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.050 | 1609 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7202 | 990.8 | 12.6 | 623 | 7437 | done | -0.11 | 0.73 | 0.125 | 2703 | 319.2 | - | - | 1787 | - | - | 226.20 | 1.426 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | 1001.4 | - | 634 | 7718 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.055 | 2992 | 375.3 | 1.17 | 0.055 | 1084 | -600.9 | 292.0 | 267.80 | 1.373 | 1693 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 963.1 | 16.9 | 649 | 7759 | done | 0.69 | - | - | 2992 | - | 1.12 | 0.051 | 1780 | 621.4 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 904.6 | 17.6 | 665 | 8094 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.172 | 2949 | -286.7 | 1.10 | 0.060 | 2484 | 640.0 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 890.9 | 14.4 | 669 | 8184 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.048 | 1788 | -644.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 842.1 | 14.9 | 685 | 8519 | roll | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.053 | 1080 | -655.6 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 833.9 | 14.9 | 687 | 8569 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.047 | 1790 | 645.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 785.6 | 14.6 | 703 | 8900 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.057 | 2478 | 655.2 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 779.2 | 14.4 | 704 | 8942 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.045 | 1777 | -649.1 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 735.5 | 13.7 | 720 | 9256 | roll | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.054 | 2477 | 648.1 | 293.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 729.1 | 13.7 | 722 | 9304 | done | 0.61 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.046 | 1780 | -645.4 | 295.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 684.0 | 13.3 | 738 | 9657 | roll | 0.61 | - | - | 2968 | - | 1.12 | 0.050 | 1069 | -634.8 | 310.3 | 16.98 | 1.184 | 1619 | -3.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 673.0 | 13.7 | 741 | 9719 | done | 0.60 | 0.08 | 0.146 | 2944 | -300.0 | 1.10 | 0.044 | 1785 | 650.9 | 312.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 633.7 | 12.2 | 757 | 10088 | done | 0.67 | - | - | 2944 | - | - | - | 1785 | - | 359.9 | 47.25 | 1.203 | 1416 | -4.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 587.7 | 12.6 | 779 | 10441 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.090 | 3008 | 533.3 | 1.08 | 0.050 | 2478 | 641.7 | 396.2 | 34.08 | 1.150 | 1268 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 572.9 | 18.2 | 786 | 10495 | done | 0.72 | 0.10 | 0.145 | 2980 | -280.0 | 1.10 | 0.044 | 1774 | -640.0 | 396.2 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 523.8 | 14.9 | 817 | 10825 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.050 | 1078 | -662.9 | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 518.8 | 14.2 | 820 | 10860 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.042 | 1784 | 653.7 | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 470.9 | 13.8 | 851 | 11191 | roll | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.048 | 1080 | -651.9 | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 462.8 | 14.0 | 856 | 11249 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.042 | 1778 | 664.8 | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 415.5 | 14.3 | 887 | 11576 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | - | - | 1778 | - | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 371.7 | 13.8 | 917 | 11896 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | - | - | 1780 | - | 396.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 329.6 | 12.5 | 947 | 12256 | roll | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.15 | 0.048 | 1075 | -613.0 | 435.9 | 35.08 | 0.942 | 1106 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 320.9 | 12.8 | 952 | 12315 | done | 0.84 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.040 | 1778 | 650.9 | 466.1 | 27.83 | 0.912 | 982 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 276.4 | 12.2 | 985 | 12683 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.068 | 3078 | 547.1 | 1.08 | 0.043 | 1068 | -657.4 | 514.6 | 42.97 | 0.886 | 784 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 261.9 | 22.1 | 991 | 12717 | done | 0.89 | 0.12 | 0.143 | 3037 | -341.7 | 1.08 | 0.039 | 1778 | 657.4 | 514.6 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 203.7 | 16.4 | 1047 | 13048 | roll | 0.89 | - | - | 3034 | - | 1.02 | 0.047 | 2468 | 676.5 | 514.6 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 195.2 | 14.9 | 1056 | 13101 | done | 0.90 | - | - | 3033 | - | 1.05 | 0.041 | 1773 | -661.9 | 514.6 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 151.0 | 13.4 | 1117 | 13440 | roll | 0.94 | - | - | 3036 | - | 1.10 | 0.046 | 1065 | -643.6 | 526.2 | 10.15 | 0.690 | 737 | -3.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 139.5 | 12.9 | 1132 | 13544 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 1.08 | 0.037 | 1789 | 670.4 | 551.8 | 23.88 | 0.741 | 632 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 99.1 | 11.2 | 1196 | 13915 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.054 | 3158 | 559.1 | 1.15 | 0.043 | 1063 | -631.3 | 632.3 | 41.95 | 0.712 | 454 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 78.2 | 22.9 | 1211 | 13977 | done | 1.10 | 0.17 | 0.142 | 3102 | -329.4 | 1.08 | 0.036 | 1787 | 670.4 | 632.3 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 16.8 | 20.2 | 1272 | 14310 | roll | 1.10 | - | - | 3104 | - | 1.08 | 0.043 | 1069 | -664.8 | 632.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 9.7 | 14.7 | 1279 | 14356 | done | 1.12 | - | - | 3105 | - | 1.02 | 0.034 | 1776 | 693.1 | 632.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.037 | 147 | -386.7 | - | - | 1594 | - | 599.76 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||