SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.93 of 350.00 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 142 - - - 1960 - -107.1 -15.40 - 1411 - - - - - - - - - - -
46 3.7 - 1 133 roll -0.88 13.82 0.359 3005 207.2 2.38 0.070 893 -448.3 -107.1 -64.57 - 2915 -23.3 - - - - - - - 14.17 14.42 14.66
154 6.3 -5.5 8 159 done -0.90 - - 3005 - 2.28 0.037 1944 461.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.38 -
474 45.5 -13.3 29 475 done -0.83 - - 3005 - - - 1944 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
773 80.7 -11.3 49 780 roll -0.76 0.12 0.262 3038 275.0 2.33 0.046 893 -451.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.21 14.36 -
926 95.5 -10.0 58 933 done -0.73 - - 3038 - 2.25 0.034 1946 468.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1232 122.9 -8.7 79 1238 roll -0.71 - - 3038 - 2.58 0.056 3009 412.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.38 -
1306 128.6 -8.8 83 1314 done -0.68 0.15 0.212 3074 240.0 2.47 0.028 1929 -437.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
1613 153.1 -8.1 104 1618 roll -0.71 - - 3074 - 2.20 0.045 908 -464.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.41 -
1711 161.5 -8.8 110 1717 done -0.71 - - 3075 - 2.20 0.033 1944 470.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
2027 189.5 -8.9 131 2032 roll -0.74 - - 3075 - 2.28 0.044 906 -455.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
2062 192.4 -8.6 133 2068 done -0.77 - - 3075 - 2.17 0.031 1930 471.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
2384 216.6 -7.0 154 2389 roll -0.81 0.12 0.122 3020 -458.3 2.22 0.042 907 -460.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.59 14.51 -
2453 222.4 -8.7 158 2459 done -0.78 - - 3019 - 2.12 0.033 1910 473.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.48 -
2771 250.8 -9.3 179 2777 roll -0.76 - - 3020 - 2.60 0.057 2995 417.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.58 -
2800 250.8 -9.3 179 2807 done -0.74 0.15 0.223 3055 233.3 2.47 0.028 1902 -442.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
3109 281.7 -9.2 190 3114 roll -0.76 - - 3055 - 2.12 0.046 906 -469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.65 -
3192 288.1 -9.4 192 3197 done -0.77 - - 3055 - 2.08 0.032 1894 475.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
3510 318.1 -8.9 203 3515 roll -0.79 - - 3055 - 2.12 0.044 905 -466.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
3544 321.6 -9.0 204 3550 done -0.81 - - 3054 - 2.05 0.032 1879 475.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
3883 353.0 -9.3 215 3889 roll -0.83 - - 3055 - 2.65 0.057 2994 420.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.63 -
3918 356.6 -9.2 216 3924 done -0.85 0.12 0.124 3010 -375.0 2.55 0.028 1875 -438.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
4255 385.5 -7.9 227 4261 roll -0.83 - - 3011 - 2.05 0.047 912 -469.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.67 -
4383 395.0 -7.5 231 4388 done -0.79 - - 3010 - 2.05 0.033 1875 469.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.72 -
4721 414.5 -5.6 242 4723 done -0.76 0.15 0.237 3045 233.3 - - 1874 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.46 - -
5020 431.2 -6.0 252 5021 done -0.78 - - 3045 - - - 1874 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5318 453.1 -8.0 262 5324 roll -0.78 - - 3046 - 2.10 0.046 905 -461.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
5367 456.3 -8.2 263 5372 done -0.78 - - 3046 - 2.03 0.034 1871 475.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.72 -
5689 486.0 -9.1 274 5690 done -0.80 - - 3046 - - - 1870 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5987 512.0 -8.5 284 5993 roll -0.81 - - 3046 - 2.10 0.047 908 -458.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6021 515.1 -8.5 285 6027 done -0.81 - - 3046 - 2.03 0.034 1865 471.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.71 -
6360 541.3 -7.6 296 6361 done -0.84 - - 3046 - - - 1864 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6657 562.9 -7.0 306 6662 roll -0.86 - - 3046 - 2.08 0.047 908 -459.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
6731 567.9 -7.3 308 6737 done -0.88 - - 3046 - 1.98 0.034 1853 477.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.70 -
7059 592.9 -7.7 319 7065 roll -0.90 0.12 0.135 2991 -458.3 2.75 0.057 2995 415.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
7109 596.2 -8.0 320 7114 done -0.90 - - 2991 - 2.60 0.031 1859 -436.9 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.71 -
7431 629.8 -10.6 331 7437 roll -0.86 - - 2991 - 2.05 0.050 912 -462.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.61 -
7486 634.1 -10.8 332 7492 done -0.82 0.15 0.243 3025 226.7 1.98 0.037 1844 470.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
7803 666.2 -9.3 343 7808 roll -0.82 - - 3024 - 2.75 0.057 2993 417.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.59 -
7851 669.6 -9.3 344 7856 done -0.82 - - 3024 - 2.60 0.032 1856 -437.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.68 -
8173 697.3 -7.8 355 8179 roll -0.82 - - 3024 - 2.05 0.050 913 -460.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.60 -
8252 702.7 -7.9 357 8258 done -0.82 - - 3024 - 2.00 0.037 1844 465.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
8575 727.8 -7.5 368 8581 roll -0.82 - - 3024 - 2.75 0.057 2993 417.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.57 -
8640 733.0 -7.5 370 8646 done -0.82 - - 3024 - 2.62 0.031 1855 -434.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.66 -
8978 760.2 -8.8 381 8984 roll -0.82 - - 3024 - 2.05 0.052 914 -459.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
9043 766.7 -9.2 383 9049 done -0.82 - - 3024 - 1.98 0.037 1835 465.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
9381 799.7 -10.2 394 9387 roll -0.82 - - 3024 - 2.80 0.060 2996 414.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.52 -
9470 806.9 -10.3 396 9476 done -0.82 - - 3024 - 2.65 0.034 1853 -431.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.56 -
9777 837.5 -8.7 407 9783 roll -0.82 - - 3024 - 2.05 0.053 914 -458.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.54 -
9855 843.4 -8.8 409 9860 done -0.82 - - 3024 - 1.95 0.037 1826 467.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.62 -
10178 868.6 -7.2 420 10184 roll -0.82 - - 3024 - 2.83 0.060 2996 413.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.52 -
10237 871.5 -7.1 421 10244 done -0.82 - - 3024 - 2.70 0.035 1839 -428.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.62 -
10543 896.2 -7.7 432 10548 roll -0.82 - - 3024 - 2.03 0.054 912 -456.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
10617 901.7 -8.1 434 10623 done -0.82 - - 3024 - 1.95 0.038 1820 465.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
10946 931.8 -9.3 445 10951 roll -0.82 - - 3024 - 2.85 0.061 2996 412.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.47 -
10986 935.3 -9.4 446 10992 done -0.82 - - 3024 - 2.72 0.035 1831 -428.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.59 -
11319 968.9 -10.3 457 11325 roll -0.82 - - 3024 - 2.03 0.054 908 -454.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
11371 973.0 -10.5 458 11376 done -0.82 - - 3024 - 1.95 0.040 1817 466.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.59 -
11537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11537 begin apogee
11544 992.7 -10.6 464 11647 roll -0.25 0.65 0.171 3207 281.5 - - 1817 - - 96.75 2.144 2478 -4.3 0.370 - - - - - - 14.09 - 13.08
11652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11652 begin climb
11656 999.3 - 467 11770 roll 0.88 1.23 0.109 3580 303.3 2.42 0.056 760 -436.8 107.1 103.22 2.137 2041 -4.2 0.371 - - - - - - 14.21 14.25 13.07
11998 1001.8 3.8 479 12076 done 0.84 - - 3580 - 2.25 0.036 1800 462.2 183.4 72.10 2.062 1730 -4.3 0.392 - - - - - - - 14.57 13.22
12406 964.2 10.5 493 12412 roll 0.74 0.15 0.259 3548 -213.3 2.33 0.057 763 -445.1 183.4 - - 1720 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
12624 941.9 10.2 500 12630 done 0.68 0.15 0.223 3514 -226.7 2.25 0.038 1812 466.2 183.4 - - 1715 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
12960 911.5 8.7 511 12965 roll 0.64 - - 3513 - 2.50 0.056 2842 412.0 183.4 - - 1713 - - - - - - - - - 14.60 -
13148 894.5 9.1 517 13154 done 0.58 0.12 0.239 3484 -241.7 2.38 0.041 1837 -422.3 183.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
13479 871.3 6.6 528 13501 roll 0.57 - - 3485 - 2.45 0.066 743 -446.5 199.9 15.25 1.831 1658 -3.5 0.310 - - - - - - - 14.66 13.59
13567 867.3 6.5 530 13595 done 0.59 - - 3484 - 2.33 0.038 1814 459.7 218.8 21.15 1.875 1584 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.62 13.55
13904 842.7 6.7 542 13926 roll 0.61 - - 3485 - 2.55 0.060 2849 405.9 232.3 15.10 1.816 1531 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.55 13.57
14020 835.7 7.5 545 14027 done 0.61 - - 3485 - 2.45 0.041 1824 -418.4 232.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.52 -
14328 812.0 7.0 556 14342 roll 0.61 - - 3484 - 2.40 0.063 745 -449.6 239.6 8.00 1.740 1499 -3.1 0.273 - - - - - - - 14.65 13.62
14425 805.1 7.1 559 14436 done 0.62 - - 3484 - 2.33 0.038 1811 457.5 244.0 4.60 1.521 1483 -3.5 0.345 - - - - - - - 14.62 13.33
14760 782.3 6.5 570 14789 roll 0.64 - - 3484 - 2.53 0.058 2855 412.6 261.7 21.98 1.754 1409 -3.4 0.281 - - - - - - - 14.58 13.64
14828 778.0 6.7 572 14853 done 0.65 - - 3484 - 2.50 0.042 1807 -419.2 275.1 16.25 1.756 1353 -3.4 0.286 - - - - - - - 14.54 13.53
15154 756.7 6.5 583 15184 roll 0.69 0.12 0.125 3537 441.7 2.40 0.067 747 -441.7 292.5 19.92 1.728 1285 -3.4 0.280 - - - - - - 14.59 14.52 13.61
15365 741.5 8.4 589 15373 done 0.67 - - 3542 - 2.25 0.038 1791 464.0 292.5 - - 1282 - - - - - - - - - 14.55 -
15675 711.3 9.6 600 15677 done 0.65 0.12 0.213 3507 -291.7 - - 1784 - 292.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.43 - -
15972 681.8 10.1 610 15977 roll 0.65 - - 3507 - 2.55 0.059 2838 413.3 292.5 - - 1280 - - - - - - - - - 14.55 -
16021 678.1 10.3 611 16026 done 0.65 - - 3507 - 2.55 0.044 1766 -420.4 292.5 - - 1278 - - - - - - - - - 14.59 -
16342 642.6 10.5 622 16347 roll 0.65 - - 3507 - 2.30 0.065 747 -443.0 292.5 - - 1278 - - - - - - - - - 14.52 -
16452 632.8 10.2 625 16458 done 0.65 - - 3507 - 2.15 0.039 1743 463.3 292.5 - - 1278 - - - - - - - - - 14.63 -
16775 603.3 8.1 636 16780 roll 0.68 - - 3507 - 2.65 0.059 2839 413.6 292.5 - - 1279 - - - - - - - - - 14.55 -
16854 597.7 8.2 638 16860 done 0.68 - - 3508 - 2.58 0.044 1760 -418.2 292.5 - - 1277 - - - - - - - - - 14.59 -
17177 576.5 5.8 649 17221 roll 0.73 - - 3507 - 2.28 0.065 747 -444.3 325.7 37.70 1.500 1149 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.54 13.67
17298 568.8 6.1 653 17337 done 0.79 0.15 0.123 3564 380.0 2.17 0.038 1744 459.4 352.4 31.85 1.485 1041 -3.4 0.243 - - - - - - 14.48 14.54 13.59
17662 536.6 9.6 665 17667 roll 0.77 - - 3565 - 2.65 0.056 2837 412.5 352.4 - - 1033 - - - - - - - - - 14.50 -
17762 525.7 11.1 668 17768 done 0.74 0.12 0.248 3538 -225.0 2.60 0.044 1751 -417.7 352.4 - - 1033 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
18092 492.0 10.1 679 18097 roll 0.74 - - 3538 - 2.28 0.067 746 -440.8 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.50 -
18213 482.5 10.0 682 18220 done 0.74 - - 3537 - 2.12 0.037 1731 464.6 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.61 -
18518 456.1 7.4 693 18523 roll 0.74 - - 3538 - 2.67 0.057 2838 414.6 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.52 -
18596 450.9 7.6 695 18601 done 0.74 - - 3538 - 2.62 0.044 1736 -420.6 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.57 -
18918 425.4 7.9 706 18923 roll 0.74 - - 3538 - 2.25 0.065 739 -443.1 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.50 -
18985 419.7 8.4 708 18991 done 0.74 - - 3538 - 2.15 0.037 1736 463.7 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.62 -
19318 387.9 9.8 719 19323 roll 0.74 - - 3538 - 2.67 0.057 2841 413.9 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.52 -
19361 383.7 10.2 720 19366 done 0.74 - - 3538 - 2.65 0.042 1731 -418.9 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.56 -
19689 346.6 11.3 731 19694 roll 0.74 - - 3538 - 2.22 0.065 744 -444.6 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.49 -
19792 335.3 11.5 734 19798 done 0.74 - - 3538 - 2.10 0.037 1722 465.7 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.61 -
20119 297.8 11.2 745 20125 roll 0.74 - - 3538 - 2.72 0.057 2841 411.4 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.42 -
20157 293.4 11.4 746 20162 done 0.74 - - 3538 - 2.67 0.041 1717 -421.0 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.55 -
20489 258.5 9.7 757 20494 roll 0.74 - - 3538 - 2.20 0.064 745 -441.8 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.37 -
20608 247.7 9.2 761 20613 done 0.74 - - 3538 - 2.08 0.035 1709 463.5 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.47 -
20923 221.3 7.8 782 20929 roll 0.76 - - 3538 - 2.78 0.054 2844 408.3 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.31 -
20976 217.0 8.3 785 20982 done 0.76 - - 3538 - 2.72 0.039 1711 -416.5 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.35 -
21291 190.5 8.9 806 21296 roll 0.76 - - 3538 - 2.22 0.062 738 -438.3 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.31 -
21374 182.5 10.0 811 21380 done 0.78 - - 3538 - 2.08 0.034 1698 461.5 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.36 -
21689 148.1 11.1 832 21694 roll 0.80 - - 3538 - 2.80 0.053 2838 407.1 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.21 -
21772 138.7 12.1 837 21777 done 0.80 - - 3538 - 2.72 0.039 1702 -417.6 352.4 - - 1032 - - - - - - - - - 14.37 -
22088 108.8 7.9 858 22093 roll 0.84 - - 3538 - 2.17 0.060 743 -441.9 352.4 - - 1031 - - - - - - - - - 14.24 -
22148 105.4 7.0 861 22161 done 0.89 0.15 0.107 3590 346.7 2.08 0.033 1710 464.9 360.0 7.25 0.930 1009 -3.0 0.064 - - - - - - 14.39 14.43 13.81
22476 77.2 9.1 883 22482 roll 0.87 - - 3590 - 2.72 0.051 2840 415.4 360.0 - - 1008 - - - - - - - - - 14.40 -
22566 67.9 11.8 888 22573 done 0.83 - - 3591 - 2.72 0.038 1702 -418.4 360.0 - - 1008 - - - - - - - - - 14.40 -
22871 34.6 9.4 909 22876 roll 0.83 - - 3590 - 2.17 0.062 737 -444.7 360.0 - - 1008 - - - - - - - - - 14.37 -
22966 26.1 9.1 915 22972 done 0.83 - - 3590 - 2.08 0.031 1702 463.9 360.0 - - 1008 - - - - - - - - - 14.42 -
23222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23222 begin surface coast
23255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23255 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.77 10.15 0.046 144 14.2 0.50 0.050 1945 1830.0 360.84 - - 1007 - - - - - - - -